基于时序分析的四足机器人对称步态变换

提出了一种四足机器人一般步态的时序分析方法．该方法使用8个参数描述一般步态：步态周期、前双腿落地之间的滞后时间、后双腿落地之间的滞后时间、同侧双腿之间的滞后时间以及各条腿的负荷系数．运用该方法分析了常用对称步态，经过归一化处理后得到了一个跨步周期中各腿着地和抬起的时间序列．证明了匀速情况下具有等负荷系数的两种对称步态之间只需要一个步态周期就能够完成步态变换，从而得到变换步态中各腿着地和抬起的时间序列．计算实例表明了该方法适用于分析对称步态变换．     

基于Fitts定律的人体步态对称性评定指标

评价人体步态运动中,为了寻找能全面反映步态对称性特征的参数,该文通过推广Fitts定律提出了在二维极坐标下步长对称性和跨步长执行对称性2种4个指标,并且选用常用的时相对称性指标作为对比指标,对健康受试者和右腿膝关节僵直患者在不同情况下的步态对称性进行了对比实验研究。结果表明,新指标不仅适用于不同路况和运动模式的步态对称性评定,而且比常规的时相对称性指标更能准确反映跨越障碍和单侧关节僵直步态的不对称特征。     

采用支持向量机评估老年人步态对称性的研究

采用支持向量机（SVM）评估老年人步态的对称性.将鉴别老年人下肢左、右两侧的步态模式相似性问题转化为二分类问题,通过识别老年人下肢左、右两侧的步态模式,确定其两侧步态模式相似性的差异,判断其步态的对称性.采集24名健康老年人下肢左、右两侧的步态数据,采用交叉验证方法评估SVM泛化能力,测试了多项式核、径向基核、线性核.结果表明,多项式核、径向基核的泛化能力优于线性核,基于多项式核的SVM识别左、右两侧老年人步态模式的分类正确率较高（88%）,可有效地提取步态模式的非线性信息.SVM有望成为评估老年人步态对称性的一个有效的工具,有助于及早预防老年人跌倒和老年性疾病发生,提高老年人生活质量.     

基于手机加速度与步态不对称特征的身份识别

为解决现有步态识别准确率低的问题,通过研究人体走路左右步态不对称的特点,提出了基于左右步态特征提取的精确步态识别方法.与以往步态识别方法采用摄像头、地板传感器以及高采样率的传感器相比,通过智能手机中的加速度传感器采集数据.在低采样率状态,采集50名志愿者的正常行走加速度数据,使用小波变换方法提取加速度的特征点,对所有志愿者进行左右步态特征的相似性和差异性测试,证明了将左右步态区别提取的可行性.采用动态时间规整算法特征序列进行匹配.仿真结果表明基于左右步态特征的提取方法较好地提高了身份识别的准确率,平均错误率15.2%,为步态识别提供了一个新的思路.     

多尺度函数的性质

利用实矩阵和特征向量的理论，推导出了2重多尺度函数面具的对称性质．结论表明，无论多尺度函数是否对称，其面具在0点处都具有一定的对称性．     

基于小波分析的蛋白质序列分形研究

利用氨基酸的疏水自由能对蛋白质序列进行编码，选择墨西哥帽小波对于编码序列进行多尺度分解，应用基于小波分解的Abry—Veitch算法来研究蛋白质一级结构的分形特性，最后通过计算Hurst指数来定量刻画蛋白质序列的自相似性。实验结果表明．本文的方法只依据蛋白质一级序列的信息，可获得反映了蛋白质序列排列的自相似性和复杂度一个判据，相比于其他方法，本文的方法简单、可靠，为蛋白质序列的分析和研究提供了一个新的思路。     

尺度因子为3的多尺度函数的构造

本文给出尺度因子为α＝3的紧支撑正交对称多尺度函数的构造格式．它首先由尺度因子α＝3的实单一的紧支撑尺度函数构造出尺度因子α＝3的单一紧支撑正交对称的复尺度函数，然后再由构造出的复尺度函数构造二重正交紧支撑多尺度函数，从而为尺度因子α＝3的多小波的构造提供一种新途径．算例表明构造算法是可行且极易实施．     

对称平衡多小波的设计

平衡多小波由于可避免预滤波面民为小波分析的研究热点。对已有不平衡多小波进行平衡，常会丢失多重尺度函数的对称性。通过对多小波进行平衡时多尺度函数保留对称性的充要条件进行研究，导出了其对称多重尺度函数的平衡多小波的构造算法，给出了2重对称平衡多小波的滤波器系数。     

关于时间序列相似性概念体系的探讨与研究

通过分析高维空间的欧氏几何距离关系并对相似性定义进行拓展,提出了一种新的时间序列相似性概念体系,即以相似性函数和变换约束函数共同描述两个序列的相似关系．在这种概念体系中,相似性只能是某种相似性函数和变换函数约束下的相似,客观的相似性结果依赖于相似性函数和变换函数的主观选取．新的相似性概念体系可以涵盖以往各种相似性定义,不同定义可以看作相似性比较中所关注的不同方面的特征或性质．     

基于惯性测量器件的无线步态分析平台

步态定量测量方法应用于许多领域,如临床医学、双足机器人控制等.采用惯性测量单元结合无线传感器网络建立了一个步态分析平台,将两个无线惯性测量单元传感器节点分别绑定在左右双侧脚踝,以同时采集双脚运动过程中的加速度和角速度信号,并将其通过无线方式发送到远程终端.通过模式识别、时间序列分析、阈值检测和零速修正等多种数据融合方法计算步态参数,并通过融合双足传感器数据得到双支撑相、双脚步行周期等重要的双足步态参数,其中双支撑相参数对人体日常动作的识别有重要意义.实验结果显示该研究具有较高的计算精度.     

健康女大学生步行和慢跑运动模式下足底压力中心轨迹相似度分析

应用 footscan® 足底压力测量系统, 对 32 例健康女大学生被试在步行和慢跑时足底压力中心(centre of pressure, COP)轨迹的变化规律进行不同运动模式下的对照研究, 分别分析左足、右足在5 次步行或慢跑时整个支撑期的COP 轨迹及其相似度。结果表明: 1) 不同运动模式(步行与慢跑)的COP 轨迹相似度低于0.25; 2) 同一运动模式(步行或慢跑)下, 左侧、右侧的COP 轨迹均具有很高的相似度(大于0.91)。其中被试内(同一被试) COP 轨迹相似度高于被试间(不同被试), 且前者方差低于后者, 差值具有显著意义; 被试内(同一被试)同侧足之间的COP 轨迹相似度高于异侧足间, 差值具有统计学意义。通过分析得到: 步行和慢跑两个运动模式的COP 轨迹相似度很低, COP 轨迹可以识别不同的运动模式; 运动模式相同时, 不同被试间的COP轨迹相似度较高, 且同一被试内同一侧的COP 轨迹相似度更高。研究结果可以为临床诊断、康复评定、矫形处方和运动训练等提供参考依据。     

云南独龙族7项不对称行为特征的研究

2006年9月调查了124例独龙族中学生的7项不对称行为特征（扣手、利手、叠臂、叠腿、利足、起步和优势眼）．研究结果显示：1）独龙族除起步外,其他6项不对称行为特征的出现率R型均高于L型;2）独龙族7项不对称行为特征的出现率均无性别间差异;3）独龙族与国内10个其他民族L型率的比较显示,独龙族与布依族、苗族有显著差异;4）分析了独龙族7项指标间的相关性,发现利手与起步、利手与利足、扣手与叠腿、利手与叠臂、叠腿与利足存在相关性,且R-R型组合（右型-右型）的出现率远高于L-L型组合（左型-左型）的出现率．     

怒族7项不对称行为特征的研究

对怒族170例中学生7项不对称行为特征（利手、扣手、叠臂、叠腿、利足、起步和优势眼）进行了调查.结果显示：（1） 除起步外,怒族其他6项不对称行为特征的出现率R型远高于L型;（2） 怒族7项不对称行为特征的出现率除叠腿、优势眼性别间差异显著、利足性别间差异极显著外,其他4项指标的出现率均无性别间差异;（3） 与我国8个民族比较,怒族扣手R型率很高,起步R型率低,其余5项R型率多无显著性差异;（4） 利手与扣手、叠臂与叠腿、叠臂与利足、叠臂与优势眼、优势眼与起步之间相关显著,其他指标之间不存在相关.怒族7项指标间R—R型组合（右型—右型）的出现频率远高于L—L型组合（左型—左型）的出现频率.     

基于动态特征词的中文句子相似度计算

目的针对当前常用的汉语句子相似度计算方法存在的问题,结合语言习得特点,提出了一种基于动态特征词的中文句子相似度计算方法。方法首先以特征词作为语块切分边界,提取左右语块信息,采用语义向量空间模型;然后计算2个句子对应的左右组块的相似度;最终将各组块的相似度量值加权求和作为2个句子的相似度。结果实验表明,提出的方法计算结果较为理想,与人工判断的相似度较为一致。结论基于动态特征词的中文句子相似度计算方法在常用句式中具有更好的效果。     

黎族7项不对称行为特征的群体遗传学研究

对720例黎族中学生(男347例,女373例)的7项不对称行为特征(利手,扣手,交叉臂,利足,交叉腿,起步类型,优势眼)进行了调查。结果显示:7项指标在黎族学生中的出现率均显示右型高于左型;利手,交叉臂,起步类型的出现率存在男女性别差异;多数指标间存在相关性,部分指标相关极显著.     

山东汉族7项不对称行为特征的研究

在山东省寿光市调查了370例(男215例,女155例)山东汉族高中生扣手、利手、叠臂、叠腿、利足、起步、优势眼共7项不对称行为特征.研究结果显示:(1)山东汉族除扣手和起步的出现率左型高于右型外,其余5项的出现率均右型高于左型;(2)山东汉族除扣手存在性别间差异外,其他6项均无性别间差异;(3)u检验显示,山东汉族7项指标与蒙古族、布依族、达斡尔族和鄂温克族差异较大;(4)u检验显示,山东汉族与其他7个地区汉族人群比较,与天津汉族差异较大,与其他6个地区汉族差异相对较小;(5)山东汉族扣手与叠腿,利手与利足,利手与起步,叠腿与利手,起步与利足之间存在显著的相关性,且右型—右型组合的出现率远高于左型—左型组合的出现率;(6)聚类分析结果表明,山东地区汉族与内蒙古阿盟汉族、兴安盟汉族、巴盟汉族、回族、朝鲜族及藏族更为接近.     

布依族7项不对称行为特征的研究

对布依族的7项不对称行为特征(利手、扣手、叠臂、叠腿、利足、起步和利眼)进行了调查，结果显示：(1)7项指标在布依族中的出现率R型(右型)远高于L型(左型)；(2)布依族中7项指标出现率均无性别间差异；(3)与蒙古族、朝鲜族、汉族、鄂温克族、鄂伦春族、达斡尔族、汉族等民族作比较，发现布依族各项指标L型出现率偏低，且扣手、叠臂、起步L型出现率和这6个民族存在极显著性差异，叠腿L型出现率除与鄂伦春族无差异外，与另外5个民族均有极显著性差异，其他指标与这6个民族基本不存在差异；(4)布依族扣手基因频率(％)为：A=0．1653，a=0．8347；布依族利手基因频率为：B=0．6990，b=0．3010；(5)统计分析了7项指标间的相关性，发现多数指标间存在相关性，部分指标相关极显著，且R—R型组合(右型一右型)的出现频率远高于L—L型组合(左型一左型)的出现频率．     

基于可变尺寸块分割的立体视频帖估计和内插算法

在立体视频序列编码中,在图像流按MPEG－I／II的视频编码标准进行编码,而对右图像流只有参考帧（I及P帧）进行编码,右图像流的B帧不编码及传送,依靠在解码端从各个参考帧中进行帧重建及内插获得,该文中的可变尺寸块分割方法采用基于分辨率四叉树分解的运动分割,对右B帧的重建提出了按照匹配和失配块分别处理的方法,并根据右B帧中的块与右I,P帧之间或与左B帧之间相关性大小来确定各个块的位置和内容,该文还提出了一种可避免误匹配和对显露区进行正确填充的针对交叠块的帧估和内插方法,仿真实验表明,作者提出的图像重重建方法与MonsonH.Hayes所提出的基于固定块的方法相比,能够使得重建图像的PSNR增加约1．25dB,并且图像的主观视觉质量也明显要好。     

Early scale effect and hemisphere superiority on the visual spatial attention: From the electrophysiological evidence of ERP

The visual attention mechanism in the brain was studied among 16 young subjects through the precue-target visual search paradigm using the event-related potentials (ERPs) technique, with the attentive ranges cued with different scales of Chinese words. The results showed that the response time was shortened as the cue scale was reduced, while the amplitudes of the P1 and N1 components of the ERPs increased. These results not only provided the electrophysiological evidence supporting the spotlight theory, but also indicated that the spotlight effect occurred during the early period of the selected attention. Two kinds of separation in the P2 effect were observed. One separation was between the P1 effect and P2 effect, which meant that additional computation was needed when the spatial scale of attention was enlarged; the other was between the left and right hemisphere of the P2 effect, which indicates that the attentive processing of the cue range mainly occurred in the left hemisphere.