多变量系统子结构系统零极点的递阶关系

多变量系统子结构系统零极点的递阶关系①周军庄炎吕振肃②（兰州大学电子与信息科学系，兰州７３００００）多变量系统零极点与系统观控性的关系已有结论［１］．但研究如多变量反馈系统通道切换和多重系统设计等问题时，需讨论系统局部结构与整体结构的关系．为此，Ｓ...     

基于矩阵束的系统有限与S=∞解耦零点的统一定义与计算

基于矩阵束的系统有限与Ｓ＝∞解耦零点的统一定义与计算周军（兰州大学电子与信息科学系，兰州７３００００）由矩阵束理论［１］，本文将可控可观测阵［２，３］化为Ｋｒｏｎｅｃｋｅｒ形，并证明其可直接统一给出系统有限复ｓ－平面解耦零点描述值和ｓ＝∞处解耦零点个...     

线性闭环系统的动态性能分析

采用状态反馈实现线性闭环系统的极点配置。着重研究线性闭环系统传递函数的零点、能控性、能观性和极点分布,以及多变量系统的零极点相消等问题。并通过实例予以阐明。这些都与观测器的设计很有关系,有一定的参考价值。     

一类方程系统的零点分解

关于MESFET晶体管的制作与设计的研究已有许多结果，在研究求解MESFET晶体管方程系统的基础上，运用Wu—Ritt零点分解方法，给出了这类MESFET晶体管方程系统的零点分解．基于这个分解，可以对这类晶体管的制作与设计给出一个快速稳定算法．     

动力调谐陀螺仪再平衡回路的多变量频域设计

在多变量频域内讨论动力调谐陀螺仪的解耦问题，基于多变量系统的特征分解和特征轨迹－交互控制器设计方法，设计了动力调谐陀螺仪再平衡输入补偿器，实现了动力调谐陀螺仪的近似解耦控制，解决了传统的对角解耦设计因零极点相消导致系统在章动频率点不可控的问题，为动力调谐螺仪再平衡回路的设计提供了一种新方法。     

电容式微机械加速度计闭环系统的零偏

为解释电容式微加速度计闭环系统零点不惟一的特殊现象,对其力学模型和电路特性进行理论分析,推导了闭环输出、零偏、零偏重复性、检测盲区宽度等公式,建立新的静平衡模型.通过零偏与预载的关系实验,定量分析了零偏不重合度、零偏重复性等,并对实验数据进行误差分析.该静平衡模型揭示了动齿的运动规律,证明检测盲区宽度和零偏重复性成正比,成功解释了两个零点问题.指出提高零偏重复性指标的方法,对于微机械结构的设计、预载的选择也具有指导意义.     

控制理论中误差系数和零极点问题的讨论

本文根据静态和动态误差系数的定义,讨论了静态误差系数的物理意义,并用动态误差系数计算了系统在不同输入条件下的误差函数e(t),并在此基础上对两类误差系数进行了比较。此外,在系统开环零极点、闭环零极点的定义的基础上,推导出两类零极点间的关系及其在根轨迹上的位置,并着重讨论了闭环零点对系统瞬态响应的影响。     

关于均匀电场中电势零点的选择

在静电场中,只有选择了零点,场中各点的电势才能被唯一地确定.零点选择的一般原则是:其位置的选取必须保证场中的备点的电势有意义并单值,而在同一问题中,零点(参考点)一般只能选取一个。对于分布在有限范围内电荷产生的电场,零点一般选在无限远处;对分布至无穷远的匀强电场,零点一般选在场中某点 o 处,也可以选大地为零点。当有     

极点配置系统的品质评估

极点配置是一种控制系统设计的重要方法.系统品质取决于闭环控制系统的零极点位置(在S平面或Z平面上).虽然这个方法可用于全状态反馈控制系统或部分状态反馈系统,但至今很少讨论到零点对时间响应的影响的定量计算问题。根据预期时间响应与极点位置的关系,本文给出最优极点配置的选择与分部权系数的估计.     

竖向混合结构阻尼矩阵近似解耦计算的误差分析

将竖向混合结构等效成两自由度结构模型,对该两自由度模型进行不同子结构参数取值下的近似解耦计算,分析其模态阻尼矩阵对角占优程度和近似解耦计算结构响应误差情况。研究结果表明:在不同子结构特性下,模态阻尼矩阵对角占优指数和位移误差指数的衰退特征具有相似性。因此在竖向混合结构动力分析时,可以采用对角占优指数来判定采用近似解耦计算的可行性。     

有限与s=∞系统零点和不变零点的Kronecker形统一定义与特性

由矩阵束理论，将有限复平面和ｓ＝∞系统零点在Ｋｒｏｎｅｃｋｅｒ形下统一定义与计算。引入ｓ＝∞不变零点概念，证明了ｓ＝∞系统零点与ｓ＝∞不变零点个数相同的结构特性。     

一类含有同宿轨的系统的Melnikov函数的零点

该文考虑了一类具有同宿轨的三次多项式系统对应的Melnikov函数的零点问题. 这一Melnikov函数可写为Abel积分线性组合的形式. 在推导出的Abel积分的Picard-Fuch方程与相关性质的基础上, 作者得到了Melnikov函数至多只有一个零点, 这表明围绕一个平衡点至多有一个极限环分岔出. 进一步作者还给出了分岔图, 即给出了围绕一个平衡点的Melnikov函数有一个零点的充分必要条件.     

前馈补偿法在空调系统控制中的应用

采用机理分析和实验数据分析相结合的方法,建立了变风量空调的数学模型,并依据此模型建立了四输入、四输出的变风量空调系统的传递函数矩阵．针对该系统采用前馈补偿法设计了变风量空调系统的解耦补偿器,该解耦补偿器可以使所研究的变风量空调控制系统的开环和闭环传递函数矩阵都变换为对角矩阵,从而解除各个控制回路之间的耦合,使变风量空调系统实现解耦．实验结果表明,该解耦控制方法在变风量空调中的应用效果较好,提高了系统的控制品质和性能。     

多变量系统l~1最优反馈控制器的解耦设计方法

本文提出了一种多变量系统l~1最优反馈控制器设计方法。通过解耦灵敏度函数,使多变量系统的设计问题转化为若干个单变量系统设计问题。分别求解后,求出l~1优化控制器。文中还进一步讨论了在z平面单位圆内有重零、极点的单变量系统l~1优化控制器的求解问题,给出了这种情况下最优灵敏度函数次数的上界。     

正交多项式辨识变压器传递函数及其在绕组变形诊断中的应用

利用变压器绕组频响的实验数据,来拟合其传递函数的解析表示,若使用最小二乘法,会存在病态方程组,影响辨识的准确性,提出利用正交多项式来拟合变压器传递函数,方程的阶次几科是原来的1／2,从而降低了系数矩阵的条件数,避免了病态问题,利用正交伴随矩阵,直接求取传递函数的零、极点。根据零极点分布来诊断变压器绕组变形,反映了绕组特性的本质,比单纯依靠频响曲线有了很大进步。     

具有强鲁棒性的时滞滤波器设计

采用了零极点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器,消除小阻尼不确定性系统的残留振动。通过在系统极点附近配置多个滤波器零点,建立离散传递函数得到时滞滤波器方程,设计简单。该方法在起重机载荷防摆控制中得到了很好的应用,能够有效地消除载荷的摆动,且对缆绳长度的变化具有很好的鲁棒性。     

一类二次系统的Abelian积分的零点数目

对一类可积非Hamilton系统的二次扰动系统的Abelian积分进行了讨论，得到了其零点数的最小上界为2，并给出了Abelian积分存在唯一零点的一些充分条件．     

模糊解耦控制技术在VAV中的应用

采用带模糊积分器多变量模糊解耦控制技术，对耦合强烈的四维传递函数矩陈进行解耦，该传递函数矩阵是通过理论分析和动态系统辨识相结合的方法得到的。通过计算机自动控制系统仿真。取得了较好的解耦效果。该技术可以应用到变风量空调系统的解耦控制中。     

无源RC电流滤波器综合与设计

本文从二端口网络的导纳矩阵出发，把实现电流转换函数的问题转化成实现策动点导纳函数Ｙ１１的问题，适当选择Ｙ１１零点和极点，可以设计出ＲＣ梯形结构的无源电流滤波器，这种电流模式滤波器与电压模式滤波器在电路结构上具有一致性。