一类不确定非线性系统的鲁棒稳定控制器的设计

运用微分流形的分布为工具，先将一类多输入多输出不确定非线性系统通过对角状态反馈变换为一个状态矩阵为区间矩阵的不确定线性系统，把非线性系统的不确定性和对角状态反馈变换误差转化为区间矩阵。再对区间矩阵系统应用实对称矩阵集合的最小上界定理进行鲁棒控制器设计，从而达到对原非线性系统的鲁棒稳定控制。最后通过一个算例验征了该方法的有效性。     

基于状态空间的轮系分析统一数字模型

提出了轮系分析的状态空间方法,建立了基于状态空间的轮系分析统一数字模型.首先定义了轮系基本单元的概念,建立了轮系基本单元状态变换方程,利用状态变换方程表达了轮系基本单元变换规律以及单元之间的邻接关系;然后由轮系状态特征对偶矢量构成轮系状态空间,建立了以状态空间为基础的轮系输入、输出对偶矢量,状态变换矩阵,轮系单元之间的...     

液压元件功能知识表达的能量特征状态模型及其应用

给出液压元件功能知识表达数学模型.将液压控制元件的自身结构与使用方式相结合,定义能量特征状态基本变换单元为系统方案设计的最小功能选择单元.构建了基本变换单元输入输出间的定量关系方程,通过对该方程的定性特征化处理抽象出特征状态变换方程,并将特征状态变换方程的系数矩阵作为基本变换单元功能知识的定性数学表达.归结了常用基本变换单元,形成了基本变换单元功能知识表达库和相应的特征状态变换矩阵.构建了单动作液压子系统综合模型,并给出相应的矩阵分解算法与特征运算规则,最后结合具体实例阐述了基本变换单元功能知识表达模型在系统方案设计中应用的有效性.     

判别线性定常系统稳定性的一种计算方法

本文提出一种分析线性定常系统稳定性的计算方法。第一步利用初等相似变换或正交变换将状态矩阵化为上Hessenberg矩阵,第二步经初等相似变换将上Hessenberg矩阵化为Schwarz矩阵,然后应用Schwarz矩阵的性质来判别稳定。本方法计算量小,且可应用于多变量系统综合的计算机辅助设计。     

系统矩阵A为可控标准形时的予解矩阵

本文提出一个减少解状态方程工作量的方法.当状态方程的系统矩阵具有可控标准形时,用拉氏变换方法求状态转移矩阵,其予解矩阵的伴随矩阵有确定的形式.     

电磁波极化变换的数学原理及其性质

首次从极化域变换的角度,给出了极化变换的严格定义,阐述了极化变换的数学原理,分析了极化变换的数学性质和物理意义．着重针对酉矩阵型和对角矩阵型极化变换,详细分析了极化变换的增益特性及其对极化状态距离的展缩特性;提出了级联极化变换的概念,并指出了一般极化变换都可以等效为上述两类典型变换的级联：通过酉矩阵型极化变换实现极化状态在极化域上的位置搬移,通过对角矩阵型极化变换实现极化状态分布疏密的展缩．结果对于极化滤波、检测、增强、抗干扰、鉴别／识别等后续极化信息处理均有指导意义．     

一种基于路网分配系数矩阵的网络交通状态建模方法

由于目前单路段的交通信息不足以反映网络层次上的交通状态,该文提出了一种网络交通状态的建模方法。首先根据网络中各路段间拓扑结构关系提出了路段邻接矩阵;进而从实际交通流量数据出发,应用递推最小二乘法估计出交叉口各方向上实时的转弯率,由此得到邻接路段分配系数矩阵。通过对该矩阵的简单计算以及变换,得到了整个路网的分配系数矩阵。根据该矩阵绘制的网络交通状态图为研究网络交通状态演化提供了可视化方法。该矩阵不仅反映了网络层次上的交通流分配情况,也反映了实时的网络交通状态。     

具有负顾客的M/M/1排队系统驱动流模型

为了研究带有负顾客的马尔科夫到达排队系统驱动的流模型,流体的输入率和输出率由驱动系统中的状态过程控制.给出无穷小生成元,发现库存量与队长过程状态联合分布的Laplace变换(LT)具有一种矩阵几何结构,利用矩阵几何解方法,得到了库存量平稳分布的Laplace-Stieltjes变换(LST)及平均库存量的简洁表达式.通过数值例子分析了系统的参数.     

工业机器人运动状态的分析计算

本文从座标变换法入手,着眼于运动变量在变换矩阵中的分布规律,提出了用变换矩阵求解运动变量的一般方法,并给出了用变换矩阵建立运动方程的方法。     

基于特征单元的设备选型状态空间理论与方法

提出零件特征单元加工过程的状态空间理论,并将之用于解决零件加工的工艺设备选型问题.基于复杂零件特征具有多样性和复合性的特点,定义特征单元,以便于分析零件特征.针对单一特征单元,提取特征单元加工前和加工后两个状态,通过分析两个状态变换原因,构建状态变换矩阵,得出状态变换矩阵代表工艺设备加工能力的结论.通过构建状态变换方程描述加工过程.建立状态空间,将工艺设备选型问题转换为加工前和加工后两个状态在状态空间中的路径规划问题.在实际生产的约束条件下,将状态空间中路径规划问题转化为现有工艺路线的优化问题,并且建立工艺设备选型优化模型,优选出较理想的工艺路线,从而选出与该条工艺路线对应的一套工艺设备.应用算例验证了该方法的可行性.     

利用V型三能级原子与相干态腔场的拉曼相互作用来传送三比特的未知原子态

实现量子态的隐形传送,尤其是多比特的量子态的隐形传送在量子信息领域中具有非常重要的作用。本文提出了一种用一个三原子和相干态腔场的纠缠态作为量子信道,隐形传送三比特的未知原子态的方案。     

携带量子信息的Hawking辐射

首先利用Bogoliubov变换导出了Kruskal真空态与Schwarzschild真空态之间的联系,并把双模压缩幺正算符作用在Schwarzschild真空态上,得到了Kruskal真空态为Schwarzschild时空中的双模压缩真空态,并且可表示成纠缠态的形式,对应粒子的纠缠分别在视界的内部和外部区域.利用纠缠态进一步研究了Schwarzschild黑洞的Hawking辐射,得到了辐射率与Bekenstein-Hawking熵变有关,说明在黑洞辐射过程中携带量子信息是有可能的.     

开发多任务系统的一种方法：广义状态图方法

广义状态图方法包括广义状态图的设计方法和面向状态的过程设计方法两部分。广义状态图在传统状态图的基础上扩充了动作结点的概念，利用动作结点表示系统在状态转移过程中的动作，以及多任务之间的各种减产。顷向状态的过程设计方法以广义状态图的各元素与过程设计之间的相关关系为依据，直接由广义状态图生成多任务系统的过程设计。     

化工过程系统的状态空间分析

对过程测量因次和机理进行分析，提出了状态空间维数的判定准Jl,l，将独立成分分析方法用于过程状态空间分析和获取状态变量，探讨了确定状态空间的影响因素．仿真案例中，依据准则判定了状态空间维数和对应的状态变量，准则判定结果和多变量统计结果一致；采用独立成分分析，确定出状态独立分量，清晰、准确地对系统进行了描述。证实独立成分分析是一种有效的状态空间分析工具。     

基于协议分析状态机的入侵检测系统

协议分析状态机是提高协议分析正确性的重要保证。将其应用于入侵检测系统是一个新的研究应用方向。协议的形式化描述工具有穷状态自动机、通信有限状态自动机。在此基础上重点讨论了使用协议状态机分析入侵事件的相关算法及流程，设计了基于协议分析状态机的入侵检测系统的总体框架，提出了该状态机的面向对象的模型，使该系统具有良好的可扩展性和通用性。测试结果验证了这一思想的正确性和有效性。     

双模场真空态与相干态的叠加态及其部分非经典性质

构造了辐射场的一类新的非经典态,即双模真空态与相干态的叠加态.并讨论了它的非经典性质,即压缩效应、亚泊松分布、两模间二阶相关函数.数值计算结果表明,双模真空态与相干态的叠加态具有非常显著的非经典性质,因此双模真空态与相干态的叠加态是一类新的非经典光场态.     

利用非线性介观电路制备相干态的叠加态

对含源非线性介观电路进行量子力学处理。研究表明：由于电源和非线性双向二极管的影响,使得在非线性介观电路可以由初始的真空态演化为相干态的叠加态,从而提出了在非线性介观电路可以制备相干态的叠加态方法。     

一般W态传送原子态并用腔QED提纯非最大纠缠态

提出用一个任意三粒子非最大纠缠形态作为量子信道,将未知量子态传送给两个接收者中的任意一个,用腔量子电动力学技术Cavity—QED（Cavity quantum electrodynamics）对非最大纠缠态进行提纯,实现未知量子态的概率传送．分析了作为量子信道的纠缠态系数对于成功实现隐形传送的影响,并以原子与腔共振相互作用演化来代替复杂的幺正变换,让接收方通过经典信息重新构造出初始传送态,成功的几率取决于3个系数中2个比较小的系数．以现在的技术是可以实现的．     

单量子系统中基于相干度量的态排序

在单量子系统中,利用相干度量的定义及其性质,基于不同相干度量分别研究纯态和混合态的态排序,并给出C_max,C_v-max与C_r,C_I,C_l1的态排序结果.结果表明：C_r,C_Ι,C_H对纯态提供相同的态排序,该态排序结果对混合态不成立;不同于纠缠度量,2个相干度量在纯态中的序关系对任意态未必有相同结果.     

非最大量子纠缠信道的量子态传送——在腔QED系统中利用非最大三粒子纠缠GHZ态传送未知原子态

讨论在腔QED中如何利用非最大三粒子纠缠GHZ态实现未知单原子态、两原子纠缠态的概率隐形传送.在量子态传送过程中需要引入一个辅助粒子以解决使用非最大纠缠量子信道导致的态畸变问题.本方案在两原子与腔相互作用的整个过程中,由于经典场同时对两原子进行驱动,量子态的演化不依赖于腔场的态,因而不受腔泄漏和热腔场的影响.