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工业机器人运动状态的分析计算
引用本文:
李元宗.工业机器人运动状态的分析计算[J].太原理工大学学报,1981(2).
作者姓名:
李元宗
作者单位:
太原工学院机械系 研究生
摘 要:
本文从座标变换法入手,着眼于运动变量在变换矩阵中的分布规律,提出了用变换矩阵求解运动变量的一般方法,并给出了用变换矩阵建立运动方程的方法。
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