基于MATLAB/Simulink的四连杆机构动力学仿真及改进

针对四连杆机构的动力学仿真,提出了一种通用化的改进方案。只需输入连杆机构的部分初始参数,再执行一个脚本程序,即可进行四连杆机构的动力学仿真。此外,额外提供了一种求解机构位置解的新方法。输入一组容易获取且误差较小的初始角度参数,再执行一个基于牛顿辛普森算法的m函数文件,即可得到连杆机构的位移曲线与其相应的误差曲线。这不仅为求解机构位置解开辟了新方法,而且还提供了精度比较高的初始值参数,进一步保证了动力学仿真的可靠运行。     

平面Ⅲ级机构运动学最优综合通用程序

作者在本文中讨论了工程中常见的平面连杆机构运动学最优综合数学模型;并在作者研究出的平面Ⅲ级组运动分析通用程序的基础上,应用复合形法,编制了平面Ⅲ级机构运动学最优综合通用程序。对于各种平面Ⅲ级机构,用户只要编入优化设计数学模型子程序,就能方便得到优化结果。实例计算结果表明,本文采用的方法和设计的程序是正确、可靠的。     

平面四杆机构轨迹综合的模糊数学方法

本文在平面四杆机构的轨迹综合方面,将连杆曲线用一组特性参数来描述,运用模糊数学方法对特性参数进行处理,可以较快地从数千条连杆曲线中找出与预期轨迹相似的曲线以及产生该曲线的机构的几何尺寸。这一方法,较好地解决了连杆曲线图谱使用不方便的问题,是连杆机构计算机辅助设计的一种新方法,并且可以在微型计算机上运行,不需要特殊的软件和外部设备。     

ZL15装载机工作装置连杆机构的优化设计

根据ZL15装载机工作装置连杆机构的实际工作要求 ,提出能够满足多种要求和良好工作性能的优化计算方法 ,建立数学模型 ,编制优化计算程序 ,求得结果 ;并通过实际应用和电脑动态模拟 ,证明优化结果的正确性     

再现函数齿轮连杆机构的设计

<正>再现函数的齿轮连杆机构形式很多,最简单的是四连杆齿轮机构和五连杆齿轮机构。由于复数易于表达构件转角的变化,故用复数法讨论其综合方法。     

ZLl5装载机工作装置连杆机构的优化设计

根据ZL15装载机工作装置连杆机构的实际工作要求，提出能够满足多种要求和良好工作性能的优化计算方法，建立数学模型，编制优化计算程序，求得结果；并通过实际应用和电脑动态模拟，证明优化结果的正确性．     

基于PRSM法的喷水织机打纬机构刚体动力学平衡优化

为了更好地解决打纬机构在惯性打纬时对机架产生的振动力和振动力矩,在保证打纬工艺的条件下,采用一种新方法即部分冗余伺服电机(PRSM)法,结合配重法对喷水织机的四连杆打纬机构进行刚体动力学平衡优化,验证了PRSM法对四连杆打纬机构刚体动力学平衡的有效性,为该方法在其他连杆机构中的应用提供参考.     

液压支架四连杆机构多目标优化

针对连杆受力大、损坏严重的问题,从分析根据顶梁偏摆量设计液压支架四连杆的过程入手,简化模型写出了四连杆型液压支架的运动学和力学方程,以液压支架连杆受力绝对值之和、质量之和最小为目标函数,建立了多目标优化模型,求解采用优化效果较好的NSGA-Ⅱ算法,在matlab环境下编制成可视化计算程序.给出一设计要求实例,应用此程序优化设计及计算液压支架参数,通过对比分析表明,优化结果满足工程需要.     

PX2精梳机分离传动机构的模糊优化设计

根据模糊方法学的基本理论,采用模糊优化的设计方法对原分离传动机构进行设计,用连杆机构取代共轭凸轮机构,在保证分离罗拉输出位移偏差最小的情况下,建立了该问题的模糊优化设计的数学模型,求得各参数的最佳值.     

高速机械压力机综合动平衡优化研究

为了减小机构中由惯性载荷引起的振动,提出了一种平面机构振动力/力矩综合动平衡优化方法.对于给定尺度和驱动特性的机构,惯性力仅依赖于运动构件的质量分布.利用集中点质量表示各运动构件的惯性特性,同时以其位置参数作为设计变量,最终建立了机构的综合动平衡优化数学模型,并将该模型应用于多杆压力机传动机构,该方法适用于一般平面连杆机构.     

空间齿轮连杆机构运动分析

本文仅对较为典型的空间四齿轮四连杆球面机构的运动加以分析,采用向量分析法和方向余弦矩阵法,可为空间齿轮连杆机构的综合打下基础.     

抽油机四连杆机构参数的多目标函数优化的探讨

本文从分析抽油机的运动学出发,采用多目标函数优化法——加权组合法对我国观场采用的主要游梁式抽油机四连杆机构参数进行了优化探讨,为不同系列的抽油机主体机构计算提供合理的参数数据。     

计算机模拟连杆机构设计

本文提出用计算机模拟设计连杆机构来实现任意的连杆轨迹曲线。文中包括连杆机构的连杆曲线产生器,它可以作简单的连杆机构型综合和数字综合,并绘出连杆上任意点的轨迹曲线。由连杆曲线产生器可以选定机构尺寸的初值,然后用“SUMT”优化方法进行计算,并将计算结果输入前面说的连杆曲线产生器,画出曲线后与原曲线进行比较。如果两者相符则结果正确。否则可再选初值重新计算。文中有设计实例可供参考。     

单缸发动机优化平衡减振研究

应用机构优化平衡理论，在不改变原有机器结构和设计的约束条件下，对单缸发动机曲柄连杆机构平衡系统的平衡参数进行了分析和优化设计，并与传统平衡方法的设计结果进行了比较，理论计算和实验测量结果均表明，文中优化平衡方法能有效地减少整机的振动响应。     

多杆机构曲柄存在的判定及综合方法

本文根据连杆机构的组成原理,从六杆机构出发,推出判别全二杆组多杆机构曲柄存在的普遍公式,监利用连杆曲线得出综合所有多杆机构曲柄存在的包络线法,确定出曲柄存在的存在域。本文给出了包络线法的精确解析式,以及用微型计算机进行绘图和计算的程序框图。     

水轮机导叶两段关闭规律的优化计算及其应用

建立了水轮机导叶两段关闭规律优化计算的数学模型，开发了相应的ＦＯＲＴＲＡＮ程序，求得导叶最优关闭时间及最佳拐点位置，使参数选择有了明确的目标，能得到最优关闭规律。实例计算表明，本文方法可用于有效地改善水轮机机组甩负荷过渡过程的综合特性，并能进行实际计算。     

建筑幕墙开启窗平面四连杆机构动态模拟及实现

针对建筑幕墙开启窗平面四连杆机构的连杆曲线推演计算不直观的问题,推导出平面四连杆机构各连接点和连杆曲线轨迹点的坐标公式,开发了连杆曲线计算机动态模拟程序,并绘制出程序流程图和界面。为工程技术人员提供了一个简洁绘制、查阅连杆曲线的思路。     

确定连杆机构运动误差的矩阵法

本文从机构几何约束方程出发,提出了确定由结构参数公差和运动副内间隙引起的连杆机构运动误差的一个解法,建立了连杆机构位置误差、速度误差和加速度误差的矩阵方程。这种解法能适用于复杂平面或空间连杆机构的误差分析,避开了现有输入输出位移关系或用线性方程组求解误差灵敏度系数的困难,且便于利用标准程序进行电算。最后,本文给出了二个例题来说明上逆方法的有效性,一个是复杂平面连杆机构,另一个是空间RCCC连杆机构。     

电机—弹性连杆机构系统的动力学分析

为了提高机械的设计精度,优化机构的动力学响应,研究了电机－弹性连杆机构系统,对系统进行动力学建模,将整个系统分成电机和弹性连杆机构两个子系统,对各个子系统分别建模,再综合得到系统的动力学微分方程,对该方法求解,推导了一种适合于求解用精确分析方法得到的弹性连杆机构动力学方程的迭代振型叠加法,通过实例计算,研究了系统中弹性宫杆 动力学特性,得出一些有益的结论。     

基于脱扣力的低压断路器连杆机构优化设计

在对低压断路器的连杆机构进行机构分析和受力分析的基础上,以脱扣力为优化目标,以单一变量为约束条件进行初步优化运算,根据初步优化结果选择了多变量约束条件并确立了优化模型,采用复合形法对连杆机构进行了优化设计,脱扣力比原设计有较大幅度的下降。计算结果表明,优化模型建立正确,优化方法选择适当,对于提高低压断路器的工作质量具有指导意义。