极点配置法确定超混沌系统同步与控制的条件

利用控制理论中的极点配置方法，解析分析了离散超混沌系统同步与控制的条件。其同步与控制方案均采用单路组合信号反馈的形式。研究对象是离散超混沌系统。通过数值计算方法验证解析分析的结果，其结果是一致的。     

含控制延时的离散滑模变结构控制

讨论了变结构采样控制系统中离散滑动模态存在的条件和满足条件的变结构控制逻辑方程，提出了采样系统的控制延时问题及其数学描述，在此基础上，针对数字控制式调速系统，给出了含控制延时的离散滑模变结构控制器的设计方法，并进行了仿真验证。     

气动位置伺服系统的建模与控制

提出采用系统辨识和系统频率特性分析相结合的方法建立气动位置伺服系统的数学模型，研究了系统采用离散线性二次最优控制和极点配置自校正自适应控制的两种情况。所得结果为气动位置伺服系统控制补偿器的设计提供了依据。     

具有非匹配不确定性的离散时滞复杂系统的变结构控制

针对一类具有非匹配不确定性的离散时滞复杂系统,利用极点配置方法设计了渐近稳定的滑模面,并在此基础上设计了变结构控制器,此过程不再要求系统不确定性满足匹配条件.最后通过仿真算例说明了该方法的有效性.     

含控制延时的离散滑模变结构控制

讨论了变结构采样控制系统中离散滑动模态存在的条件和满足条件的结构控制逻辑方程，提出了采样系统的控制延时问题及其数学描述，在此基础上，针对数字控制式调速系统，给出了含控制延时的离散滑模变结构控制器的设计方法，并进行了仿真验证。     

变步长极点配置方法研究

为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2～0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果.     

δ—算子描述离散系统的变结构控制

利用δ－算子描述的离散时间系统，比移位算子更能反应连续时间系统的动态特性．研究了单输入的δ－算子描述的离散时间系统的变结构控制，给出到达条件（即离散趋近率），得到变结构控制的一般设计方法．对准滑动模态，证明其稳定性并给出切换函数的求解方法．探讨了扰动系统的变结构控制问题，给出其设计方法．对一个简单的确定系统作了仿真．结果表明，本文的方法是可行的且有效地抑制了系统的抖动，优于相应的ｑ－算子的方法．     

基于广义逆理论的区域极点配置研究

在控制理论及应用领域中，区域极点配置一直是控制系统设计的重要方法之一。该文针对线性连续及离散时间系统提出了一种统一的基于广义逆理论的圆形区域极点配置方法，即设计状态反馈控制器，使闭环极点位于给定的圆状区域中。文中给出了期望控制器存在的充要条件及其参数化代数表示。与已有结果相比，该文方法只需求解一线性矩阵方程，因而更易工程实现。数值算例验证的了该方法的有效性及直接性。     

基于神经网络的离散变结构控制设计

研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题，对利用传统离散趋近律设计变结构控制时系统抖振原因进行了分析，提出了组合趋近律设计思想。针对系统不确定部分，采用神经网络进行在线学习，使变结构控制器具有自适应性。仿真结果表明所提设计方法可以提高系统鲁棒性并有效减弱抖振。     

Acrobot系统基于滑模的离散时间变结构控制

研究了将离散时间变结构控制应用于Acrobot系统的平衡控制器设计的问题.首先给出了Acrobot在垂直向上平衡点处的离散化数学模型.分析了离散指数趋近律存在抖振的机理,针对其不足给出了一种改进的趋近律,并将其应用于Acrobot系统的控制中,设计了离散时间变结构平衡控制器.仿真结果表明,改进的趋近律可有效地减小系统的抖振,并保证系统渐近稳定,实现了Acrobot系统基于滑模的离散时间变结构控制.     

一类欠驱动机械系统基于滑模的变结构控制

针对体操机器人这种欠驱动机械系统设计了滑模变结构控制律,变结构控制中采用了一种改进的指数趋近律·仿真结果表明对线性化模型所设计的变结构控制器应用在非线性系统中,仍能使机器人系统实现稳定·与极点配置方法相比较,采用滑模变结构控制方法设计的平衡控制器可使机器人系统具有更大的稳定范围(吸引域)和更强的鲁棒性·改进的指数趋近律可有效地降低变结构控制中所产生的抖动,并使系统迅速达到平衡稳定状态·     

开关磁阻电机调速系统控制器的研究

介绍了开关磁阻电机调速系统及各运行状态的控制。在分析开关磁阻电机运行原理、调速特性和控制方法的基础上,提出了PWM斩波与角度控制相结合的控制策略。本系统以8/6极,四相3kW开关磁阻电机为研究对象,进行基于DSP的控制器的分析并进行实验。实验结果说明该调速系统有较好的动态性能。     

一种设计控制系统的极点配置法

本文对线性系统极点配置问题进行了探索。基于采用一个被定义的串接设计比例阵,即串接比例调节器,得出一种新的极点配置法。运用这个方法,导出对系统任意配置极点的充分必要条件。     

Regional Pole Assignment Robustness for Linear VSC System Subject to Structured Perturbations

IntroductionInmeansann×nidentitymatrix.ρ(T)denotesspectralradiusofT∈Cn×n.|T|mmeanstotaketheabsolutevalueofeachelementofmatrixT.ThesymbolsRe(s)andarg(s)standforrealpartandangleofacomplexnumbers.Furthermore,T≥Prepresentstij≥pijforeachiandj.Considerthemultivariablelinearsystemx(t)=(A ΔA)x(t) Bu(t)(1)wherex(t)isn-dimensionalstatevector,u(t)ism-dimensionalvector,andAisann×ntime-invariantnominalmatrix.ΔAstandsforann×ntime-invariantperturbationmatrix.Theperturbationsofthevariouselemen…     

Fuzzy Variable Structure Control of Photovoltaic MPPT System

In order to reduce chattering phenomenon of variable structure control, a fuzzy variable structure control method is adopted and applied in the photovoitaic maximum power point tracking （MPPT） control system. Firstly, the electric features of PV cells and a dynamic model of photovoitaic system with a DGDC buck converter are analysed. Then a hybrid fuzzy variable structure controller is designed. The controller is composed of a fuzzy variable structure control term and a supervisory control term. The former is the main part of the controller and the latter is used to ensure the stability of the system. Finally, the conventional variable structure control method and the fuzzy variable structure control method are applied respectively. The comparing of simulation results shows the superiority of the latter.     

基于机器视觉的手机电池尺寸检测系统的设计

为了提高手机电池极耳和极耳胶尺寸检测的精度和效率,设计了一种基于工业相机、伺服电机和机械手的自动检测系统,并对该系统进行了运动控制系统和检测软件的设计,同时给出了基于视觉原理的极耳和极耳胶尺寸的实用检测方法。根据具体的测试要求完成光学设备选型,利用“VisionPro”视觉开发软件编写电池正负极耳和极耳胶尺寸测量程序。该系统具有自扫描、高精度、稳定性强和非接触等优点,对同类项目的设计有一定的参考价值。实际使用结果表明,系统尺寸测量的精度达到±0．05mm,满足实际应用的需求。     

液位控制系统中混沌运动的轨迹跟踪控制

分析了液位控制系统中的混沌运动，并采用轨迹跟踪控制方法对液位控制系统中的混沌运动进行控制，通过配置极点保征了控制系统具有良好的动态性能和全局稳定性。该方法不仅避免了局部线性化方法存在的问题，而且可以跟踪函数给定。仿真结果表明，该方法对参数变化和测量噪声具有较好的鲁棒性。     

均匀控制系统在空压机冷却水循环中的应用

采用双冲量均匀控制系统对比较难以调节的空压机冷却水循环系统进行自动控制，使其达到了较佳工作状态．     

伺服控制系统与变频控制系统在油田注水系统应用中的对比分析

由于伺服控制系统具有准确、精确、快速定位的特点,在油田注水系统有着潜在的应用市场。本研究主要根据在敖古拉作业区进行的现场试验对于同工况运行的30kW注水电机应用伺服控制系统后与原变频系统的对比,分析伺服控制系统的适应性。通过实验得出,同样工况条件下伺服控制系统要比变频控制系统节能7.75%,供水压力波动范围小,压力变化调整时间短。     

路灯集中监控及综合节能系统设计与开发

利用电参数采集模块和智能控制器设计了一套路灯集中监控及综合节能自动监控系统。该系统通过经纬度开关灯、半夜灯、调压照明、隔杆(盏)亮灯方式等控制方式实现了综合节能。论文详细介绍了系统设计方法、网络结构、监控界面和系统功能。