惯性导航系统训练模拟器的研制

针对某型惯性导航系统的训练模拟器问题，给出了模拟器设计的硬件和软件需求分析及模拟器的设计思路和方法．通过自制的PCI I／O卡，实现了模拟器的控制与通讯，以8279为核心对键盘和多位数码管的显示进行管理，通过硬件编码电路实现波段开关的数据采集与输入．采用面向对象设计思想进行软件设计，利用状态图表处理复杂的程序流程，建立了面向显示控制界面的航行计算数学模型以简化各种导航参数的计算，建立虚拟地图提供友好的训练环境，并对逻辑运算和时序控制进行了优化．     

轮机协同训练平台中的角色问题及协同策略

根据团队协作训练与考评要求以及实际船员角色分配,在模拟器和虚拟机舱平台基础上,提出协同训练解决方案和角色管理策略,重点解决协作训练模型建立、角色权限管理、人物晋级策略设计等关键技术.结合轮机模拟器,利用模糊评判方法计算综合分数,并依照积分策略完成个人积分的计算与累加,实现了船员协作训练与评估,有效补充和丰富了当前船员训练与考核体系.     

船用大型低速柴油机气动控制系统的仿真

以具有代表性的ＭＡＮ Ｂ＆Ｗ ＭＣ型柴油机操纵系统做为研究对象，以模拟器训练的实际需要出发，充分考虑到气动元件的故障特点，建立仿真模型，实现了气动控制系统的实时显示和控制，克服了轮机模拟器操作系统现有缺点。     

雷达综合训练模拟器的设计与实现

采用模拟器进行武器装备的操作训练和维护是当今装备发展趋势。本文分析了雷达训练模拟器的硬件组成及软件设计方法,实现了对某型雷达的功能模拟和操作训练,解决了新装备训练的难题。     

船舶电站物理仿真模拟器的设计与实现

］为了满足航海类学生对“船舶电站操作”项目的训练和评估要求,基于PLC技术和组态控制技术,设计了船舶电站物理仿真模拟器系统.运用PLC技术设计电站物理仿真盘台上的控制逻辑,实现对船舶电站控制规律的仿真,选用PIMS组态软件设计人机界面,建立组态场景与PLC控制系统的通讯,实现对系统的参数监视和故障设置.该电站模拟器符合《海船船员适任考试和评估大纲》对船舶轮机员规定的实操要求,投入使用后,教学效果明显     

一种多接口多通道的数字信道模拟器设计

设计并实现了一种具有RS530、E1和10M/100M以太网接口协议的8路双向数字基带信道模拟器,该模拟器采用了ARM+FPGA的全数字硬件架构的模块化设计,具有可靠性高、集成度高、扩展性好和人机交互界面友好的优点.介绍了系统结构、总体方案设计、硬件结构框图和软件控制流程.     

用于系统级建模的DSP运算指令集设计方法

文章提出一种用于系统级建模指令集的设计方法并加以实现.该指令集作为某DSP的系统级设计建模和开发软件工具链的底层基础,为DSP的软硬件协同设计和软件模拟器的开发提供了一个平台.在工程化的测试中,通过该软件方法建立的DSP模型和硬件描述语言建立的DSP模型进行协同验证,证明了其正确性.     

高精度星模拟器的光学系统与光源设计

针对星敏感器地面标定设备的要求,设计了一种基于数字化控制的高精度、全光谱静态星等模拟器.系统采用无畸变、高成像质量的准直光学系统模拟"无穷远"的星光;控制采用脉宽调制(PWM)技术,设计驱动电路的硬件和软件.在暗室条件下测试验证星模拟器,结果表明:该星模拟器实现了0,0.5,1,…,6.5,7等15个星等挡位的联合调节与单独调节功能,模拟精度为±0.1~m,控制距离为10 m,控制误差不超过±0.1%.     

汽车驾驶模拟器数据采集处理系统设计实现

汽车驾驶模拟器能够模拟汽车运动,使驾驶者获得与真实车辆驾驶的相同感受,驾驶员通过模拟的真实驾驶训练环境和外围设备控制虚拟汽车进行驾驶,并借由显示屏、音响设备、传感器元件获取感官信息反馈。该文主要采用STM32单片机、USB通信协议,设计汽车驾驶模拟器数据采集处理系统,进行汽车硬件设备的操作数据采集和处理,实时获悉外围设备的状态,使驾驶员能够根据虚拟场景实时路况,进行相应的驾驶操作,完成驾驶科目训练和考试。     

基于PWM控制的直流电机调速系统的设计

提出一个基于PWM控制的直流电机控制系统,从硬件电路和软件设计两方面进行系统设计,介绍了调速系统的整体设计思路、硬件电路和控制算法.下位机采用MPC82G516实现硬件PWM的输出,从而控制电机的电枢电压,并显示电机调速结果.上位机采用LABVIEW软件,实现实时跟踪与显示.最后对控制系统进行实验,并对数据进行分析,结果表明该系统调速时间短,稳定性能好,具有较好的控制效果.     

动力定位模拟器软件系统的设计与实现

为有效解决国内动力定位操作员的培训问题,以康斯博格K-POS系统为原型,设计动力定位模拟器。在传统航海模拟器架构的基础上,通过C++进行软件设计,完成Matalb代码转化,设计动力定位操作模拟界面,实现了动力定位培训需要的动力分配相关功能。经安装调试,模拟器系统基本满足培训需求。     

导航计算机模拟飞行仿真器设计

为解决某型飞机导航综合系统核心导航计算机地面静止情况下不能进行系统动态联试难题，采用带MCU的USB接口芯片和CPLD成功设计了基于USB接口的模拟飞行仿真器。该飞行仿真器解决了系统动态联试的难题，缩短了试验时间。     

基于VxWorks的水下机器人嵌入式导航系统的研究

构建了基于VxWorks嵌入式操作系统的智能水下机器人组合导航系统,详细阐述了水下机器人导航系统软、硬件体系结构.硬件采用基于PC104总线的多板卡嵌入式系统,导航系统核心处理器采用Intel公司的PIIX-4芯片处理器以及VxWorks实时嵌入式操作系统.文中还详细阐述了导航系统软件信息流程、数据处理及基于强跟踪卡尔曼滤波的船位推算算法.最后通过自主目标搜索、长距离航行试验等海试验证了该导航系统的可行性与可靠性.     

海洋石油支持船动力定位模块推力分配策略

为了实现海洋石油支持船动力定位模块中的推力分配子功能,提出在现有航海模拟器的基础上升级添加动力定位模拟器模块,研究其中的推力分配方法及实现。利用伪逆法进行推力分配,采用动态链接库技术完成Matlab仿真代码转化,联合QT界面形式完成软件功能模块设计,通过软件实时对控制力向量进行推力分配计算并显示。研究结果表明,该推力分配子功能模块能够有效并快速进行推力分配计算,可以作为子功能集成于现有航海模拟器中。     

GPS/推位组合导航系统测试模拟器的设计

提出了一种GPS／推位组合导航系统测试模拟器的设计方案。针对GPS／推位组合模式的工作特点，利用面向对象技术进行模块分解，设计出可以为相关组合导航系统的验证提供数据源，测试滤波算法，应用性较强、具有可扩展性的测试模拟器。     

激光捷联惯导系统中转位系统的设计与实现

研究激光捷联惯导系统中的转位控制技术。采用捷联惯导系统本身的ＲＬＧ实现转位系统的闭环数字控制,给出了转位伺服系统的结构组成以及数字控制器的设计方法和设计过程,给出了数字控制器的计算机实现方法和软件流程。仿真及调试结果表明,所设计的转位伺服系统满足捷联惯导系统的要求,既保证了转动的平稳性,克服了到位撞击问题,又不增大体积,增加成本。     

基于MCS-51单片机的PLC仿真器

可编程控制器 PL C以抗扰性强、可靠性高和编程灵活等特点在工业上得到广泛应用 ,为了优化 PL C系统设计 ,介绍一种基于 MCS-5 1单片机的 PL C仿真器 ,并给出了硬、软件设计与实现方法。编程设计主要包括监控主程序、与主机通讯子程序及用户指令解释子程序等模块设计 ,该设计方案简洁 ,输入 /输出接点可扩展 ,为 PL C系统设计及实验教学提供了理论数据和途径     

航海模拟器研发设计之探讨

航海模拟器从开始利用以来,从当初的小型单功能模拟器发展到今天的大型操纵模拟器,对模拟器的使用也从纯粹的教学发展到今天的在通航评估、工程论证等工程项目中发挥了重要的作用.回顾国内模拟器发展的同时介绍了挪威KONGSBERG公司Polaris大型船舶操纵模拟器系统,研究其在设计上的优点,参考STCW马尼拉修正案对船舶操纵模拟器提出的新要求.探讨模拟器今后的研制方向,并就船舶操纵模拟器的研制提出粗浅意见.     

RAID在线数据重建方法仿真器设计

在磁盘系统仿真器DiskSim的基础上,提出了一种独立冗余磁盘阵列在线数据重建方法仿真器的设计方案和实现机制.该仿真器以事件驱动的方式与主磁盘系统仿真器进行信息交互,并支持对2种常用的磁盘阵列重建方法(流水重建方法和面向磁盘的重建方法)的功能和性能仿真.仿真结果证明了磁盘阵列在线数据重建方法仿真器的有效性.     

车载激光捷联惯导系统的快速初始对准及误差分析

研究车载激光陀螺捷联惯导系统的快速初始对准技术,采用双位置对准的技术方案,给出了双位置初始对准的基本原理及软件流程,对对准精度 实际测试,并对影响对准精度的误差源进行了分析,双位置对准方案,消除了陀螺常值漂移和加速度计零偏对对准精度的影响。