一种基于共性特征的SAR图像与卫星光学图像匹配方法

提出了一种新的基于边缘的合成孔径雷达(SAR)图像与卫星光学图像匹配算法.在这种算法中,针对SAR图像固有特性提出了一种边缘特征的提取方法,并提出了一种新的基于边缘连续性密度加权的子模板Hausdorff距离矩阵度量方式,采用子模板Hausdorff距离矩阵的Frobenius范数来描述整个矩阵的"大小"的尺度,从而建立图像相似性测度.这种测度具有可靠,鲁棒,易于并行实现的优点.试验结果表明,这种算法鲁棒性好,匹配精度高,计算速度快.     

"波流二象性"初步研究

考虑到易变形物体运动时,容易通过其局部畸变不断传递而导致其整体运动,而在流体运动时,必然同时发生2种现象:一种是流体的总体运动,一种是流体内部的波动.将这种现象称为波流二象性,并利用简单的流体绕射实验验证波流二象性.     

空中侦察系统中红外小目标的被动测距

针对光电对抗系统在红外小目标被动测距中的不足,提出了一种基于目标距离比和方向信息的被动测距算法. 建立了三维空间中的目标和探测器运动模型,通过数学分析构建估计红外小目标距离的一元二次方程,其参数由相邻采样时刻目标到探测器的距离比、探测器自身空间坐标、目标对探测器的方位角及高低角决定. 通过仿真实验和加噪分析验证了该方法的有效性. 文中所提方法表达简单,可避免分母接近于零的情况,适用于机载或弹载双波段红外探测器对小目标的距离估计.     

基于空间和时间特性的动态背景中的运动物体检测

基于高斯混合模型(GMM)的方法在运动物体检测中应用广泛,并且取得了很好的效果.然而这种方法在动态背景中,例如摇曳的树枝、喷泉、照相机的抖动等,其效果受到严重影响.主要的原因是忽略了像素间的空间相互关系,这种关系对处理动态背景十分关键.提出一种新颖的运动物体检测方法,通过同时运用空间和时间信息,有效地处理了动态背景.实验效果表明在动态背景中,新方法的效果明显好于传统的GMM方法.     

带电粒子在磁场中运动的解题技巧

磁场一直是高考物理考察的重点,同时也是学生的难点,为了能够让学生更好地掌握知识和技能,提出了一种带电粒子在磁场中运动的解题技巧,这种技巧同时也适用于解析复合场中粒子的运动问题.     

基于EKF算法的UWB和ZigBee测量技术的混合运动目标定位

为解决无线传感器网络中单一跟踪算法和测量技术不能获得运动目标高精度定位的问题,提出了一种将跟踪算法同时与不同测量技术相结合的混合式跟踪定位技术.通过对基于扩展卡尔曼滤波跟踪算法的分析,将基于UWB测量技术得到的距离测量值和基于ZigBee测量技术得到的接收信号强度测量值相融合,结合扩展卡尔曼滤波跟踪算法,得到一种对室内运动目标的混合式跟踪定位方法.实验表明,该混合定位方法能有效提高运动目标的定位精度.     

运动目标追踪的一种鲁棒算法

提出一种基于SURF与帧间差分的运动目标的跟踪算法.通过对采用帧间差分法获得运动目标,并结合SURF特征点提取来减少噪声影响,从而提高目标特征鲁棒性.实验结果表明,这种方法能够提高匹配的准确度与速度,并且对于旋转、光线变化等导致的跟踪性能下降问题,具有较好的鲁棒性.     

天基监视雷达的距离游走补偿

为实现天基雷达杂波消除、高分辨率的角度估计和广域监视功能,采用三通道相位中心偏置天线(DPCA)/monopulse(单脉冲)信号处理系统.由于天基雷达的运动和地球自转,地球上每一点的杂波都产生了附加的多普勒成分——距离游走效应.文中从天基雷达-地球几何关系的角度分析距离游走效应.距离游走与距离重叠效应相结合,明显降低了DPCA处理算法的杂波抑制性能.针对距离游走效应,在相干处理阶段进行反向补偿、在非相干积累阶段采用线性内插方法进行校正;针对距离重叠效应,采用波形分集技术进行校正.     

无线车载电台在港口集装箱拖车上的应用体会

<正>由于在码头集装箱装卸、转栈、短途运输等业务方面的调度指挥需要,天津东方海陆集装箱码头有限公司在集装箱拖车上安装了无线车载电台通讯设备。无线车载电台的应用领域和使用范围非常广泛,可实现对单人或多人通话,应用优势突出,可以方便、快捷地进行指挥调度,有效提高工作效率。无线车载电台是一种具备接收和发射功能,可以用来与其他人联络的常规通信工具。与手机相     

基于目标距离关系和图像光流特征的异常行为检测

提出了一种基于目标距离关系和图像光流特征的异常行为检测新方法。采用三帧差分法从视频序列中提取出运动前景,利用卡尔曼滤波跟踪运动目标,并采用欧式距离计算目标质心间距离。若距离小于设定阈值,认为可能发生异常行为,采用Lucas-Kanade法提取当前帧的光流信息和光流方向直方图描述行为,计算归一化直方图的熵来判断行为的异常。本方法仅对距离小于阈值的图像帧进行光流计算,弥补了光流法计算量大的缺点,满足了系统实时性需求,基于不同场景的实验结果验证了所提方法的有效性。     

旋转斜面压迫式切槽机的结构设计及模态分析

针对传统切槽方法存在的问题,设计了一种新型切槽机构,刀具一方面进行旋转的主运动,另一方面在斜面的压迫下进行径向的进给运动来完成切槽工作.介绍了切槽机结构和工作原理,建立了切槽机的虚拟模型,使用虚拟装配和仿真,通过仿真软件ANSYS对其主轴系统进行模态分析,找出存在的问题,为优化设计提供了依据.     

大跨桥梁非一致激励地震响应分析

目前一致激励被广泛应用于工程结构的地震响应分析中,但对于跨度和支点距离较大的大跨桥梁,非一致激励效应的影响越发明显,有必要针对悬索桥和斜拉桥等大跨桥梁进行非一致地震激励响应研究.以一座大跨度斜拉桥为例,考虑行波效应、部分相干效应和局部场地效应,对非一致激励对大跨桥梁地震响应的影响进行了分析.研究结果表明一致激励并不能控制大跨桥梁的地震设计,非一致激励的影响明显,应在同类桥梁的抗震分析中予以计入.     

智能台钻的智能控制

介绍了智能台钻控制部分的设计，主要是通过改变可控硅的控制角α来调节电动机的供电电压，从而达到平滑调速，实现台钻的无级调速，以及在约束条件下，自动控制主轴转速和进给速度及进给量的目的。     

基于原典的考察——《设计真言:西方现代设计思潮经典文选》读后

现代设计思想进程的发生和发展的逻辑形成了一种范畴发展史。在所编排的三个阶段,现代设计的实践发展与理论发展有着鲜明的对应性特征,在不断更新着的实践发展中,在思想史上也呈现出相应的理论重心。许多论著反映出的思想上的突破都具有方法论的意义,这些方法正是指导人们在学术的庞杂信息中从容应对而不致迷惑的指针。在研究国外设计史时,需要寻找原著或初始资料,方能进行近距离的考察。     

基于PC104总线的直流伺服电动机控制

在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制,本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件,该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上。     

200 MN双缸油压机同步运动控制系统的分析及改进设计

针对200MN油压机双缸不同步运动，提出了一种新的电液同步运动控制方法：为每个液压缸设计了基于压力控制的单输入—单输出（SISO）扰动观测器，做为内环控制．在此基础上着重研究应用线性多输入—多输出（MIMO）鲁棒控制技术来设计一个同步运动控制器作为外环输出，以解决影响该油压机双缸不同步的非线性问题．试验结果证明以上方法有效．     

灌区水情远程测报系统中串行接口的设计

介绍了灌区水情远程测报系统的构成及设计思路，给出串行接口的硬件结构图、程序框图及程序清单。该设计已经应用于河北省涿鹿县水情远程测报系统。     

金属纤维混纺纱及其织物抗菌作用的初步探讨

本文初步研究了金属纤维混纺纱及其织物对常见七种致病微生物生长繁殖的影响，结果表明，金属纤维混纺纱及其织物具有明显的抑菌杀菌作用，对动物进行多次皮肤刺激试验，无刺激性，使用安全，该纤维及其织物可用于人们生活生产中众多需要抗菌抑菌的领域。     

船舶航向非线性系统的自适应跟踪控制器设计

将非线性船舶操纵数学模型用于船舶航向跟踪的自动舵设计,同时考虑模型参数的不确定性以及舵机伺服系统特性,则船舶操纵非线性数学模型具有非匹配不确定形式.针对上述困难,提出一种新的自适应非线性控制策略,将Nussbaum函数与逆推(backstepping)技术相结合,设计了船舶运动航向跟踪控制器,成功解决了其虚拟控制系数符号未知的问题.在理论上,借助Lyapunov函数证明了所设计控制器使最终的非匹配不确定船舶运动非线性系统中所有信号有界,船舶实际航向自适应地渐近跟踪设定的期望参考航向.仿真结果表明所设计的控制器有效可行,对系统参数变化具有很强的鲁棒性.     

金川Ⅲ矿区主井工程地质影响因素分析

应用工程地质综合分析方法,对金川Ⅲ矿区主井工程地质条件和井筒变形破坏的影响因素进行分析,认为主井区的工程地质条件极为复杂,地应力高,岩体富水性强,是岩体变形强烈地段;井筒的严重变形破坏与F1、F2断层的赋存形态、矿区位于构造运动强烈的高地应力区以及Ⅲ矿区主井工程位于地下水相对丰富的低山丘陵与山前冲沟积扇结合部位有关.研究结果为下一步井筒返修方案设计提供了参考依据.