普适计算环境下定位参考点的分布问题

针对普适计算环境二维空间定位过程中,对定位的精度要求高以及要求对位置信息响应快的特点,在分析了传统二阶段定位算法的基础上,通过对等边三角形定位区域误差的研究发现,利用等边三角形作为定位的基本单元,可以提高定位精度,更好地提供定位服务.由此提出了定位参考点分布的定理,设计并实现了以等边三角形作为基本的定位单元的新的定位算法,该算法不仅大量地节省了普适设备的计算和存储资源,而且保证了定位计算的实时性和准确性.     

基于MATLAB的双站交叉定位及误差分析

通过对不同布站方式的侦察站定位原理的研究,分析了其中各参数对定位误差的影响。通过对双站定位的研究,得出了双站交叉模糊区的误差,并对定位模糊区进行了仿真。根据影响定位误差的各个参数,得出定位模糊区面积的最小值,并通过计算得出最大定位误差和实现最小定位误差的条件。     

工件夹具系统装夹方案误差建模分析技术

研究夹具定位误差和工件加工精度之间的关系. 利用几何关系建立定位误差和工件空间方位变异之间的模型,实现已知定位误差的加工工件形位误差计算. 提出利用优化方法在满足工件形位公差条件下的定位误差分配算法,并讨论了该优化模型的简化计算. 实现了定位误差的合成与分配. 该方法可用于夹具制造设计精度的校验和零件的工艺验证. 零件实例验证了该分析方法的可行性.     

基站非水平面性对定位误差的影响

在蜂窝无线网络中,定位技术的误差包括很多方面,其中基站间的非水平面性也是引起定位误差的因素之一。主要针对该误差因素,分别对TOA,TDOA和AOA算法分析了基站之间非水平面性对定位误差的影响。通过仿真比较得出：在采用TDOA算法时,基站之间非水平面性对定位误差影响最大,并且随着基站间距离的减小,该影响逐渐增大。提出了相应的措施以便削弱它对定位误差的影响。     

地理坐标系下GPS定位误差的定量研究

针对目前对使用伪距的GPS定位误差的定量分析仍然不够精确的问题,本文分2种情况在东北天地理坐标系下对GPS定位误差进行了进一步分析:当使用全部可见卫星进行定位时,通过为不同纬度设置相应参数明显改进了GPS定位误差表达式;当选择4颗最优卫星进行定位时,针对更加实际的情况首次得出了GPS定位误差表达式. 从而给出了这2种情况下各向定位误差之间的关系. 在用户测距误差标准差σ_URE已知的情况下,根据提出的公式能够更加准确地估计GPS各向定位误差的标准差. 通过SPIRENT卫星信号模拟器生成赤道、北纬45°和北极点处的卫星信号,验证了所提出公式的精确性.      

GPS基线向量解误差分析

文章探讨了GPS绝对定位及卫星星历误差对基线向量解精度的影响,得出了一些有益的结论.     

基于WSNs的模糊三角形定位模型研究

针对现有range-based定位模型与range-free定位模型存在的问题——定位精度低、定位延迟大、复杂度高和节点密度大等特点,提出了一种基于模糊识别的非测距定位模型.该模型首先在定位空间内设置若干个样本点,然后将无线传感器网络的信号强度与模糊数学的思想相结合,通过计算未知点与各个样本点的贴近度来获取该点的位置信息,该方法简化了坐标求解.最后借助几何解析与NS-2仿真手段对该模型进行了验证,结果表明模糊三角形定位模型具有较高的性能.     

具有椭圆度误差和棱圆度误差的工件外圆在V形块上定位的误差分析

分析了具有椭圆度误差和棱圆度误差的工件外圆在V形块上定位时的误差问题，并得出了定位误差的计算公式，从而说明了这两种形状误差对V形块的精确定位是不容忽略的。     

基于对角线测量的机床空间定位误差热变化分析

为了研究数控机床温度变化对机床空间定位精度的影响,提出了一种通过分步测量机床工作空间4条体对角线以快速获得机床空间定位误差的方法.基于这种方法,在不同的温度条件下测量了6组数控机床的空间定位误差,并以z轴定位误差为例进行了分析.在某一机床温度条件下,对空间定位误差进行了预测和补偿,z轴定位误差最大从15μm降低到5μm以内,精度得到了改善.结果证明,分步体对角线测量是一种研究机床空间定位误差与机床温度变化之间对应关系并加以补偿的有效手段.     

平面加工中导向定位面支撑高度对平面加工定位误差大小的影响

针对平面加工中的情况,讨论了平面定位中导向定位面支撑高度对定位误差影响的不同情况,得出了其定位误差大小不仅与导向定位面的支撑高度有关,还与被加工面的大小有关的结论.     

一种分布式无锚点定位算法的优化与实现

符合分布式和无锚点特点的定位算法一直是传感器网络节点定位技术的一个重要发展方向。通过对大量无锚点定位算法的分析,提出了一种符合分布式特点且定位精度较高的无锚点定位算法。为进一步提高该算法的节点定位精度,建立了该算法的误差模型,通过对其分析,提出了减少目标节点定位误差的方法。为衡量节点估计位置的准确程度,首先提出了2个指标——定位等级与可信度;然后以原算法为基础,利用提出的指标,按照误差分析得出的结论,设计了一种从目标节点邻居表中筛选出高精度邻居节点的优化机制,从而提高了目标节点的定位精度。计算机仿真分析表明,优化后的算法计算节点估计位置的有效性和可靠性均高于原算法,进而证明了这种优化设计的可行性。     

采用双圆柱代替V形块定位误差的分析

在轴、销类零件的加工过程中,用双圆柱代替V形块定位,由于结构大为简化,不但降低了夹具制造成本,而且缩短了夹具准备周期。本文对轴、销类用V形块定位和双圆柱定位的定位误差进行了分析。     

具有椭圆度误差和棱圆度误差的工件外圆在V形块上定位的误差分析

分析了具有椭圆度误差和桂圆度误差的工件外圆在V形块上定位时的误差问题,并得出了定位误差的计算公式,从而说明了这两种形状误差对V形块的精确定位是不容忽略的。     

典型机床夹具定位误差计算机辅助计算

介绍了计算机辅助计算机床夹具定位误差的方法,利用VB和SOLIDWORKS仿真分析了机床夹具定位误差的组成,简化了机床夹具的设计过程,提高了设计效率.     

基于逐点交汇的双星无源定位方法及误差分析

为了利用双星自身运行轨迹及对空间飞行器的观测数据实现对目标的准确定位,建立基于测向公垂线中点的两站侧向交叉定位模型,逐点交汇定位求解目标运行轨迹,然后对误差偏移量进行分析,发现选取测向公垂线中点作为观测目标位置的偏移量不稳定,不符合系统误差稳定性的要求。基于此,将各观测线的公垂线集合所组成的曲面近似展成平面矩形,化空间曲线轨道为平面直线,重新建立逐点定位模型,并进行误差的评估;修正数据后重新定位精度明显提高。     

粗差检测、定位方法的研究

粗差检测是保证测量成果质量的基本措施,本文主要总结了国内外学者对一维粗差和多维粗差检测、定位方法的研究.     

模糊环境下的海上溢油应急选址模型

针对海上环境的复杂性和不确定性,为了合理选择海上溢油应急服务设施点,从最大覆盖选址问题进行研究,构建了基于三角模糊数的最大覆盖模型,并给出模型的具体算法.结果表明,该模型对解决模糊环境下的海上溢油应急服务设施点布设是有效的.     

一种改进的室内环境下的非视距距离比例缩放定位算法

在室内环境下,移动台精确定位面临的主要问题是非视距（NLOS）和多径的影响.在非视距距离比例缩放（NLOS-Range-Scaling）算法的基础上,利用更多基站的信息,提出了适合室内情况的NLOS-Range-Scaling算法（ENRSA）,研究了ENRSA算法在不同NLOS误差下的表现,结果表明该算法能更有效的降低NLOS误差的影响,定位精度比其他算法有显著提高.     

基于外心对偶剖分的有限体积元法

考虑基于外心对偶剖分的椭圆型与抛物型方程的有限体积元法. 设原始三角形剖分的任意三角形单元的重心Q和外心C的距离满足|QC|=O(h²), 在此条件下, 证明了二阶椭圆型方程基于外心对偶剖分的有限体积元法的L²误差估计, 以及抛物型方程基于外心对偶剖分的半离散和全离散有限体积元格式L²和H¹误差估计.