具有椭圆度误差和棱圆度误差的工件外圆在V形块上定位的误差分析

分析了具有椭圆度误差和棱圆度误差的工件外圆在V形块上定位时的误差问题，并得出了定位误差的计算公式，从而说明了这两种形状误差对V形块的精确定位是不容忽略的。     

采用组成法解析键槽尺寸位置定位误差

从工序定位误差的严格定义和概念出发,在分析定位误差组成要素的基础上,比较用心轴定位、V形块定位和两垂直平面定位方案的优劣.基于定位误差的概念,分析定位误差的组成,进而运用定位误差的组成原理--定位误差组成法,计算并确定键槽的尺寸和对称度定位误差的大小.阐明定位误差组成法应用的步骤、特点,并给出分析及确定实例,达到优化定位方案的目的.     

采用双圆柱代替V形块定位误差的分析

在轴、销类零件的加工过程中,用双圆柱代替V形块定位,由于结构大为简化,不但降低了夹具制造成本,而且缩短了夹具准备周期。本文对轴、销类用V形块定位和双圆柱定位的定位误差进行了分析。     

圆锥盘素线线轮廓度误差测量方法

探讨了在普通测量仪上实现对曲线线轮廓度测量与评定的可能性·根据工件缺乏描述方程的实际特点,采用3次样条插值的方法,建立了曲线的描述方程,采用误差补偿技术修正了由于测量方向的不重合而导致的系统误差,推导了从线轮廓度误差中分离出工件安装定位误差的数学模型,并进行了计算机仿真·结果表明,这种数学模型能够对定位误差进行有效的分离,分离精度较高·由数学模型、评定方法和计算引入的误差之和小于04μm,充分证明了算法的可靠性、可行性·     

基于最优控制的圆度圆柱度误差精确评定

提出了一种新的圆度误差和圆柱度误差数据处理方法,建立了相应的误差数据处理优化数学模型。利用Matlab强大的优化计算功能,迅速、准确地求出圆度和圆柱度误差值。该圆度和圆柱度误差评定方法按照最小包容区域法建立,不需要使用判别准则确定。本方法尤其适用于密集测量点的数据处理。     

数控机床圆度检测误差分析

在如今的工厂中,数控机床早已经成为精加工作业最重要的组成部分。但是无论多少精度的数控机床都不可避免有一丝丝的误差,数控机床的误差基本来自于制造和装配过程中。圆度误差是各种各样的误差中非常重要的一项数据,圆度误差简单来说是指回转体在正截面相对于理想圆的变动量,圆度误差的多少对数控机床的功能有着直接而且重要的影响。该文根据在实践中的种种经验,对圆度误差和圆度误差检测进行基本的介绍和分析,希望该文能给需要经验的人带来或多或少的帮助。     

圆度误差检测的实时控制方法

介绍了求解圆度误差的三点误差分离原理及其方程的推导和一种在Windows系统下的进行数据采集、数据分析的方法。并把这种方法与三点圆度误差分离原理相结合，运用于实际圆度误差检测系统中，解决了在DOS系统下进行圆度误差检测可视化性不好和操作不便的不足．     

轴线直线度和同轴度误差的理论研究

建立了符合定义的轴线直线度和同轴度误差的最小二乘和最小条件评定法数学模型并简要地介绍了获得采样数据的方法，从而为救是准确的轴线直线度和同轴度误差值提供了理论依据。按照中文建立的数学模型所开发的数据处理软件已成功地应用在ＸＷＹ－１型形位误差测量仪上。     

圆度误差的动态测量及误差分离技术

讨论了基于相关性理论动态测量圆度误差的方法,可实现圆度误差的在线测量,为研制新型测量仪器提供了理论依据,同时采用误差分离技术提高了测量精度.     

误差与测量不确定度的探讨

对测量不确定度与误差之间的联系和区别进行了分析讨论。认为误差与测量不确定度是两个截然不同的概念,但误差是不确定度的基础,不确定度是误差的综合和发展。     

微阵列制备机器人分向前馈误差补偿控制

为了提高半闭环微阵列制备机器人的定位精度,根据机器人运动误差具有方向性的特点,提出了分向前馈误差补偿技术。建立了微阵列制备机器人系统误差前馈补偿的传递函数模型,对系统的准确性、快速性与稳定性进行分析,从理论上证明该方法在提高机器人精度方面是可行有效的。研究并实施了回程误差与其他非线性误差的分向补偿算法。在清华大学开发的...     

基站非水平面性对定位误差的影响

在蜂窝无线网络中,定位技术的误差包括很多方面,其中基站间的非水平面性也是引起定位误差的因素之一。主要针对该误差因素,分别对TOA,TDOA和AOA算法分析了基站之间非水平面性对定位误差的影响。通过仿真比较得出：在采用TDOA算法时,基站之间非水平面性对定位误差影响最大,并且随着基站间距离的减小,该影响逐渐增大。提出了相应的措施以便削弱它对定位误差的影响。     

视频通信中频域和空域相结合的错误掩盖技术

针对由于信道误码导致帧内编码图像中出现的错误块，提出频域和空域相结合的掩盖算法．该算法基于图像局部平滑性和边界连续性。首先以相邻正确图像块的低频系数估计该错误块的直流分量并进行离散余弦反变换，实现对错误块的初步恢复．同时利用Sobel梯度算子检测相邻正确块中边界信息，进而估计错误块内的边界方向及其幅度．以马尔可夫随机场作为图像的先验模型，并基于最大后验估计实现对初步处理后的错误块进行空域优化．实验结果表明，和同类方法相比，该算法不仅能得到更好的掩盖图像质量，而且其计算量大幅度地减少．     

粗差检测、定位方法的研究

粗差检测是保证测量成果质量的基本措施,本文主要总结了国内外学者对一维粗差和多维粗差检测、定位方法的研究.     

基于自适应邻域的空域错误掩盖算法

针对以固定邻域内的像素为参考进行图像错误掩盖时,往往容易导致边界信息的丢失或产生阴影和虚假条纹的问题,提出了根据错误块邻域图像特征选择自适应参考像素集的空域错误掩盖算法.介绍了一种有效的分割方法,将邻域分割为与错误块相关和无关的两个区域,并以相关区域内的像素为参考进行空域内插.实验结果表明,该算法掩盖的视频图像既能有效地重建多个方向的边界信息,又能抑制或消除无关区域的影响,可广泛应用于掩盖MPEG、JPEG和H.26x等基于块编码码流中的错误.     

四象限探测系统信号光斑的优化设计

分析了四象限探测系统角误差形成的原理。深入研究了探测器角误差形成原理与光斑位置、大小和探测器面积的关系,证明光斑半径r小一些有利于提高误差信号Ux、Uy的测量精度,r大一些则有利用扩展Ux、Uy的测量线性区。从与误差信号测量误差关联的原理误差及与信噪比SNR有关系统误差出发,提出了光斑大小优化设计的问题,得出实际设计的光斑大小稍大于探测器有效半径的1/2有助于改善系统性能,并通过相关系统研制稳定性跟踪试验给予验证。     

无源北斗探空测风系统误差分析

为了分析无源北斗探空测风系统的误差,研究减小其测风误差的方法,从分析"北斗一号"无源定位接收机测距定位误差入手,分析了"北斗一号"无源定位的误差来源.对与卫星、卫星信号传播、气压计算高度和接收机有关的误差这4个影响伪距测量精度的因子进行了研究,分析了其误差性质和提高伪距测量精度的方法.试验表明,"北斗一号"无源定位误差小于100 m,则"北斗一号"探空测风系统误差小于2 m/s.     

Error Analysis of Robotic Assembly System Based on Screw Theory

Assembly errors have great Influence on assembly quality in robotic assembly systems. Error analysis is directed to the propagations and accumula-tions of various errors and their effect on assembly success. Using the screw coordinates, assembly errors are represented as "error twist", the extremely compact expression. According to the law of screw composition, relative position and orientation errors of mating parts are computed and the necessary condition of assembly success is concluded. A new simple method for measuring assembly errors is also proposed based on the transformation law of a screw. Because of the compact representation of error, the model presented for error analysis can be applied to various part-mating types and especially useful for error analysis of complexity assembly.     

基于主元分析（PCA）的显著误差检测与校正及应用

在风粉浓度软测量的测量数据中出现显著误差,将会严重恶化测量数据品质,破坏数据统计特性,导致软测量失败,因此显著误差检验和校正是误差处理的首要任务。本文讨论了基于主元分析(PCA)的显著误差检测与校正原理,运用Q统计方法,结合贡献图对某电厂热风送粉系统风粉浓度软测量中可能出现的显著误差进行了仿真分析,结果表明,基于PCA主元分析的显著误差检验和校正方法在风粉浓度软测量工业应用中可行。