一类直接控制系统绝对稳定的充分必要条件

本文研究了一类直接控制系统的绝对稳定性,得到了系统绝对稳定的充分必要条件,这些结果蕴含了以往文献的某些结果,例如李森林(1983)等的结果。     

一类直接控制系统绝对稳定性充分必要条件

利用变换技巧及部分变元绝对稳定性的充要条件，得出一类直接控制系统绝对稳定性充分必要条件，推广改进了一些文献上的结论。     

一类 Lurie 直接控制系统的绝对稳定性

本文利用Popov频率判据,研究了一类Lurie直接控制系统的绝对稳定性,得到了该类系统绝对稳定的一些充分必要条件及充分条件.这些结论使得文[2] ,[3],[4]的结论得到了更为普遍的推广.     

几类直接控制系统绝对稳定的判据

本文研究了几类直接控制系统的绝对稳定性,得到了一些充分必要条件和充分准则.实际应用简便.     

三阶直接控制系统绝对稳定的充分必要条件

利用popov频率法,讨论了三阶直接控制系统(dX)/(dt)=AX bf(σ),σ=cTX零解的绝对稳定性,获得了A在cTb·trA2-cTA2b≤0的条件下,其零解绝对稳定的充分必要条件为cTb≤0,cTA-1b≥0; 特别是当A=diag(-ρ-1,-ρ-1,-ρ-2)时,零解绝对稳定的充分必要条件为cTb≤0,cTA-1b≥0.     

具有不同时滞反馈项的Lurie系统的绝对稳定性

讨论了一类直接控制系统的稳定性问题 ,利用Lyapunov泛函方法得到了具有不同时滞反馈控制项的Lurie型直接控制系统绝对稳定的充分条件。     

Dahlin算法绝对稳定性分析

选择适当的采样周期T_0和闭环系统时间常数T,避开时滞变化对闭环系统稳定性的影响,提出了Dahlin算法绝对稳定性概念。通过July稳定性判据在Dahlin算法数字控制系统中的应用,得到了该算法绝对稳定的两个必要条件和两个充分条件。     

一类动态反馈型神经网络的绝对稳定特性分析

对于互连矩阵为T的连续反馈神经网络，有唯一平衡点的充分必要条件是—T的所有主子行列式非负(即—T∈P0)，而该网络绝对稳定的充分必要条件是T∈∧0∩Г0。上述结论回答了Fang提出的一个问题：具有唯一平衡点的连续反馈型网络是否是绝对稳定的?揭示了具有唯一平衡点的连续反馈型网络不一定是绝对稳定的，它也可能是局部稳定的。     

Lurie型大系统的鲁棒绝对稳定性

用标量Ｖ函数法分别研究了由ｍ个直接控制系统以及ｍ个间接控制系统相互联接组成的Ｌｕｒｉｅ型大系统的鲁棒绝对稳定性问题,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件。     

луръе控制系统绝对稳定的充要条件

本文通过非奇异线性变换，将луръе控制系统拓扑等价地化为变量分离的非线性系统。利用部分变元绝对稳定概念，得到луръе控制系统（包括主要情况和临界情况）绝对稳定的充要条件。然后给出一系列实用充分判据。     

预测控制在交流电梯速度控制中的应用

针对一种采用多CPU微机控制的电梯拖动系统，分析了其运行速度曲线和控制运算的特点，指出了电梯在常规的PID控制下不能很好地按给定速度曲线运行。为此，基于参数模型的广义预测控制（GPC）原理，建立了电梯速度预测控制的预测模型，旨在对交流电梯速度参数进行预测控制的方法进行研究，并研究其控制规律，最后对预测模型进行了仿真。仿真结果表明，预测控制用于电梯的速度控制，具有良好的鲁棒性，与传统的PID控制方法相比，效果十分明显。     

浅谈内部会计控制

介绍了建立内部会计控制的必要性和内部会计控制的目标,论述了内部会计控制的基本方法。     

电控空气悬架控制算法研究

在简要综述了电控空气悬架系统构成和控制算法的基础上，建立了1／4汽车电控空气悬架的最优控制数学模型，分析比较了空气悬架与普通钢板弹簧悬架车身加速度、悬架动挠度和轮胎动变形对路面激励速度的幅频特性。结果表明，与传统的弹簧悬架相比空气悬架有较优越的动态传递特性，可显著改善车身的动态响应特性，提高汽车的行驶平顺性；降低车轮与路面之间的相对动载，减少汽车对路面的冲击损坏。     

非线性PID控制在导弹纵向飞行控制中的应用

提出了结构简单的非线性PID控制方案.通过对导弹动力学特性的分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,弹道外回路采用非线性PI控制,姿态内回路采用非线性PID控制.仿真结果表明,该控制方案结构简单,并能在全空间内实现较高的控制要求.     

变结构滑模飞行控制

飞机飞行的范围广泛，复杂，不可能得到精确的飞机数学模型，所以，常规的控制理论应用于飞行控制，效果不佳，模型跟踪变结构控制理论不依赖数学模型，而能对理想模型进行跟踪，使飞机具有良好的性能，本文研究了变结构滑模控制在飞行控制系统的应用，首先，对滑模进行极点配置，使滑模有良好的动态特性，设计了一个比例积分切换超平面，确保消稳态误差，采用饱和控制技术，消除了抖振现象，对系统进行了数字仿真，表明系统不仅实现了无抖模型跟踪，而且具有很中的鲁棒性。     

运动控制系统自学习问题研究

研究了运动控制系统在重复运动方式下的自学习问题,设计了开环迭代自学习、闭环迭代自学习和预测自学习三种控制算法和结构,并对比分析了各种自学习控制算法的特点。实验结果表明,学习控制结构简单,计算量小,便于实现,对被控对象的动态模型没有严格的要求,可以明显改善具有周期性输入控制系统的轨迹跟踪精度。     

基于改进型偏差耦合结构的多电机同步控制

针对现有的多电机同步控制方案难以满足高精度控制的要求和不能实现比例同步控制的局限性，提出一种带PI补偿控制的改进型偏差耦合控制结构，可适用于多电机完全同步和比例同步控制.针对永磁同步电动机非线性和强耦合特性，设计了自适应模糊滑模变结构控制器来实现永磁同步电动机的跟踪控制.建立了4台永磁同步电动机的同步控制仿真模型，仿真实验表明，所提出的多电机同步控制结构相对于带固定增益补偿的控制结构具有更高的同步控制精度.与PID和常规滑模控制算法相比，自适应模糊滑模控制策略具有更高的同步稳定性和更强的鲁棒性.     

浅析医院内部控制

从内部会计控制和内部管理控制两个方面,提出了医院加强内部控制的措施。     

速度控制系统一类闭环控制策略

比例积分（ＰＩ）控制已被广泛应用于速度控制系统．一种较新的控制策略积分比例（ＩＰ）控制却具有超出ＰＩ控制的优点．文中对基于模拟电路的这两种控制策略及方案进行了对比研究．研究结果表明,ＩＰ控制不但具有一些明显超过ＰＩ控制的优点,而且保留了ＰＩ控制的优点．     

无人驾驶飞机的两级控制

推导了Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型描述的一类多变量非线性系统的加权量小方差自校正调节器算法，并采用两级控制思想将其应用在飞机控制器上，实陆运行结果表明这种调节器具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。