基于单片机矿用电机车牵引控制器的研制

为了实现矿用电机车交流传动的高性能控制运行,提高电机车运行的可靠性,以代替传统的矿用电机车直流调阻调速和直流斩波调速,实现节能降耗。本文研制设计了基于16位单片微机SPMC75F2413A的矿用电机车交流变频调速牵引控制器,给出了牵引控制器三相SPWM波形发生器的硬件和软件的实现方案和电路结构。实验结果证明,该牵引控制器能够满足矿用电机车交流变频调速运行的要求。     

直流无刷电动机的模糊控制系统分析

文章介绍了直流无刷电机的结构、控制方法以及采用复合模糊控制的方案。由于采用数字信号处理技术的电机控制器性能高、成本低,既满足复杂计算要求,又具备电机控制接口,能实现理想的控制,因此应选用高性能的数字处理器DSP,结合相应的软件,使整个系统的动态和静态性得到较大的改善。     

单片机控制的数字式闭环直流调速系统

本文在实验的基础上,探讨了实现一种价廉的MCS-51单片机控制的数字式闭环直流调速系统。重点对数字系统的硬件和软件进行了设计。文中还给出了试验特性曲线及数字仿真结果。     

直流提升机全数字自动控制系统在新集二矿主井的应用

采用全数字直流传动控制技术和PLC控制技术,利用冗余原理,实现双安全回路和PLC对直流提升机的控制、保护和监控。     

基于FPGA锁相环直流电机控制的研究

锁相环控制是直流电动机控制稳定性较高的一种控制方式．针对直流电机的控制，提出一种采用FPGA和锁相环相结合的数字控制技术．介绍了FPGA锁相环直流电机控制系统的结构和软件流程，主要分析了在FPGA中实现数字锁相环控制系统的方法和原理，讨论了二阶控制系统的形成．     

TP—801单板机用于直流电动机的脉冲调速控制系统

一、引 言 脉冲调速是直流电动机的一种控制方式,它广泛应用在各种电车的传动上,及某些小型直流伺服电机系统,如家用电器和机械手的定位控制场合,这些伺服电机的起动阻力矩往往影响到低速范围内的稳定运行,采用脉冲控制能消除起动摩擦引起的种种困难,使转速与控制电压成线性关系。本文研究了利用单板微型机控制直流电动机脉冲调速的方法,介绍单板机控制直流电动机运行的工作原理,给出接口电路原理图及软件编程的流程图和程序清单。实验表明该系统能充分发挥计算机软件编程的灵活性,实现控制功能多样化而硬件电路简单,提高了可靠性。     

基于STM32单片机的数字直流调速系统的设计

本文介绍了一种基于STM32F103的全数字直流调速系统。首先分析了直流调速系统的控制原理,然后利用STM32F103单片机产生PWM控制信号,并在软件中应用增量式PID的速度闭环来完成直流电机的调速控制方案。文中着重分析了电机的控制模块、检测电路、驱动电路等硬件电路构成及相应的软件编程设计,最后搭建了小功率直流电机直流调速实验系统。实验及结果分析表明:该方案具有性价比高、可靠性好、精度高的优点,并验证了设计方案的可行性和合理性。     

基于DSP的直流电机控制系统

介绍了基于TMS320LF2407A的直流驱动的控制系统及其在下肢康复机器人重心控制中的应用，给出基本的硬件结构框网以及控制算法设计．通过速度与位置的双闭环数字PI算法结合DSP的优越性能达到高精度、高可靠性的控制目的，实现了康复机器人的重心控制．     

一种高性能直流伺服控制器的设计方法

针对ＰＷＭ直流伺服被控对象，将滑模变结构控制与积分控制有效地结合在一起，综合出一种高性能直流伺服控制器。理论分析表明，该种控制器能使系统具备滑模变结构控制的良好的鲁棒性和快速性，同时具备积分控制的高稳态精度的特点。     

CPLD与16C554在无人机飞控计算机中的应用

按照高性能和小型化的要求，阐述了DSP在新型无人机飞行控制计算机硬件系统设计中的应用．以TMS320LF240x DSP为处理核心，采用复杂可编程逻辑控制器(CPLD)对外围扩展电路(A／D、D／A、串口扩展芯片16C554和外部存储器等)进行片选和中断控制，从而提供了丰富的模拟接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口．本给出了主要器件具体的硬件选型，并结合其特点阐述了它们在飞控计算机系统中的硬件连接及软件操作方法．