2022年无人机热点回眸

2022年，无人机技术研究加速推进，并取得了一系列突破性进展。从无人机政策法规、设计实现、关键技术、人机交互、反无人机等方面回顾了2022年无人机领域热点和动向。随着视觉导航、人工智能技术的进步与普及，无人机综合能力不断提升，应用领域持续扩大，无人机集群关键技术、平台建设与执行任务样式不断完善，自主化、智能化、跨域化、集群化、体系化是当前无人机的技术发展趋势。     

2017年军用无人机装备技术发展回眸

 回顾了2017年国际上军用无人机在新研型号、改进改型、任务系统和创新技术等领域的发展热点。分析表明，2017年无人机发展呈现多样化任务需求牵引无人机研发持续升温、多型无人系统研制与改型取得进展、先进机载系统研发为无人机提质增效、颠覆性创新技术突破为无人机应用开疆拓土等特点，随着人工智能、无人集群、高超声速等技术的进步，无人机在未来将更加融入现有装备体系，带来新的作战模式和作战理念。     

基于大顶子山库区无人机库区巡航应用方案研究

随着无人飞机遥感、遥控技术的成熟,无人机巡检、应急监测应用领域得到发展。该文主要是针对大顶子山航电枢纽水工建筑物、附属建筑物、山体航道及其附属设施状况的具体巡检工作需求,对目前成熟、常用的无人机进行技术选型,综合多旋翼无人机操作简单、机动灵活,使用和维护成本低等特点,结合航运枢纽库区巡检应用场景与需求,最终形成航运枢纽库区无人机巡检应用方案。     

VR/AR/MR技术在景区中的应用与前瞻

为了丰富景区文化的展介形式,增加景点的娱乐新项目,将VR、AR、MR技术应用到景区中,能够给游客提供更加趣味化、交互式的全新体验.在物联网、云计算、大数据、人工智能、"互联网+"、无人机、3D打印等技术快速发展的时代背景下,VR、AR、MR技术与物联网、大数据、人工智能等技术相融合,在景区中的应用前景将会更加广阔.随着人联网和物联网的整合,当VR发展到ER阶段时,现实和虚拟的边界有可能被抹去.未来ER技术在景区中的应用前景更值得期待.     

配电网架空线中无人机巡视应用分析

配电网多为野外架空形式,野外条件复杂,面临多变的天气状况如降雨、雷电和刮风等,使得配电网线路容易出现断裂、表皮焦化甚至材料表面破损以及化学反应导致锈蚀等。为避免这些问题发生,需要配备工程人员进行巡检,但往往因为人员不足或者情况较为复杂,需要无人机协助工程人员进行巡视配电网架空线路。目前无人机技术发展迅速,其性能越来越稳定,功能多样化,加上与人工智能技术相结合,使其在配电网架空线中的巡视方面更占优势。     

人工智能技术在图书馆中的应用

随着信息技术的不断发展,人工智能技术的应用领域不断扩大,现如今人工智能技术已经被应用在了图书馆中。本文围绕人工智能技术的基本原理和特点展开,分析人工智能技术在图书馆中的具体应用。     

2020年无人机热点回眸

2020年为无人机领域的发展与应用提供了新的机遇,同时也提出了新的挑战.在过去的一年中,无人机技术所呈现出的一些新特点引发了更多关于无人机产业发展之路的深刻思考.从无人机政策法规、关键技术、应用推广等多视角全方位盘点和分析了2020年无人机的科技热点及发展动向.以政策为导向,以创新为内核,无人机技术和产业将会迎来新的增长点,集群化、智能化和实战化作为颠覆性技术仍是无人机未来发展的重要方向.     

2020年无人机热点回眸

2020年为无人机领域的发展与应用提供了新的机遇,同时也提出了新的挑战.在过去的一年中,无人机技术所呈现出的一些新特点引发了更多关于无人机产业发展之路的深刻思考.从无人机政策法规、关键技术、应用推广等多视角全方位盘点和分析了2020年无人机的科技热点及发展动向.以政策为导向,以创新为内核,无人机技术和产业将会迎来新的增长点,集群化、智能化和实战化作为颠覆性技术仍是无人机未来发展的重要方向.     

中国率先发起规范军用人工智能国际倡议

2021年12月13日,联合国《特定常规武器公约》第六次审议大会在日内瓦开幕.会上,中国裁军大使李松提交了中国《关于规范人工智能军事应用的立场文件》.该文件聚焦人工智能军事应用涉及的研发、部署、使用等重要环节,就如何在军事领域负责任地开发和利用人工智能技术提出解决思路.这是中国首次就规范人工智能军事应用问题提出国际倡议...     

人工智能在无人机军事领域的应用发展研究：基于WOS核心数据库的文献计量分析

人工智能赋能下的无人机将推动未来战争向着无人化、智能化趋势发展,自主化的感知、判断、决策、行动的作战单元或群体,具备颠覆战争规则,改变战争形态的能力,受到世界各主要军事国家的高度重视。使用CiteSpace可视化软件,以近10 年Web of Science核心数据库收录的主题相关文献为数据源,开展人工智能在无人机军事领域应用的研究现状、研究发展脉络以及研究热点分析。主要研究内容包括时间分布、空间分布、研究机构分布、关键节点核心文献、关键词共现、关键词聚类以及时间线等7个方面。结果表明：近10年人工智能在无人机作军事领域应用研究的发文量总体上呈现稳中有升的发展趋势,且以2017年为分界点,年平均发文量明显增多;我国在该领域发文量排名第一,在国际发文量排名前十的研究机构中占比80％,且形成了节点数最多的研究机构合作集群,具备较大的贡献度和影响力;研究热点按照应用划分为情报侦察、任务规划、自主作战决策,本文对每一热点进行了技术发展脉络、研究难点、技术路径优缺点的总结分析,涉及的主要算法包括群体智能、深度学习、强化学习、深度强化学习等,以期为我国人工智能与无人机作战融合创新发展提供相关参考,提升研究水平。     

机器人云与机器人学校

 在人工智能与机器人领域,融合智能和情感的研究提出了先进智能机器的概念,未来先进智能机器将应用服务于社会、家庭、个人等方面。从云计算、先进智能机器、人机人互动角度,阐述了机器人云概念,以及如何建立机器人云的理论框架和技术蓝图。提出了机器人学校概念,在机器人学校概念框架下,阐述了机器人学校的运行机制、机器人学位及其能力认证,机器人学校对未来社会发展、科技进步、人机关系的影响。     

无人机自主集群技术研究展望

 动态不确定环境和复杂任务决定了无人机系统势必朝着集群化、自主化和智能化方向发展,具备共识自主性的无人机集群可无需任何集中规划或直接通信完成复杂智能行为。从无人机自主性内涵出发,讨论了无人机自主集群的概念、特点、优势及可能的作战形式,从人机共融、变体设计、人工智能和集群对抗方面探讨了无人机自主集群的发展趋势及无人机集群应对反无人机技术的必要性,从军用和民用领域分析了无人机自主集群的可能应用前景,从战略规划、研发模式、系统协调、交叉学科、国防应用及市场培育等方面探讨了无人机自主集群技术的发展方向。     

人工智能技术在雷达对抗中的应用

 介绍了人工智能技术的发展概况，总结了人工智能技术在电子战中的应用。以自适应雷达对抗项目为例，分析了人工智能关键技术在雷达对抗中的应用，并探讨了雷达对抗中充分应用人工智能技术需要解决的关键问题。     

中美人工智能产业核心技术生命周期的动态比较与演进路径

 采用Logistic模型,动态对比中美人工智能产业核心技术生命周期特征;综合技术生命周期和RTA指数,论述了中美人工智能产业核心技术演化趋势。研究结果表明：（1）2025—2030年将是中国人工智能产业核心技术发展突破的关键时期,应该牢牢抓住这一关键期以实现后发追赶。（2）中国在人工智能产业核心技术演化过程中,计算机视觉和智适应学习技术具有技术领先优势;在跨媒体分析推理和群体智能等综合性技术领域并不具备技术优势,即将面临着后发追赶的压力;脑机接口和智能芯片等技术密集型技术并未进入成熟期,要谨防先发国家的“技术锁定”和防御策略;而在自然语言处理和自主无人系统技术领域,依托自身广阔的市场和广泛的应用场景发展迅速。     

2019年无人机热点回眸

 在科技创新牵引和管控政策的推动下,无人机产业焕发出新的活力。2019年,无人机自主控制及应用技术又取得长足发展,呈现出一些新的发展态势。从无人机新战略、无人机赛事、技术革新、实战化等多个角度,对2019年无人机的科技热点及发展趋势进行了总结。分析表明,无人机集群智能作为一项颠覆性技术和作战理念,将成为未来无人机研究发展的重要方向。     

无人机自主防碰撞控制技术新进展

 随着低空飞行无人机的日益增多,低空环境的飞行安全问题正变得越来越严峻。在阐述无人机自主防碰撞控制基本原理的基础上,分析了无人机自主防碰撞控制技术研究的4 类主要方法,进而阐述了低空飞行对无人机防碰撞控制技术提出的挑战。最后提出了可借鉴人类认知发育机理的无人机认知防碰撞控制方法,讨论了认知防碰撞控制技术的新进展。     

2019年医用机器人研发热点回眸

 2019年，医疗机器人领域的产品化和标准化加速发展。国内外多项手术机器人产品通过了监管机构审批；ISO/TC299发布了两项涉及手术机器人和康复机器人的国际标准。在5G通信支持下，远程机器人手术再次成为关注点。新型交互机构、人工智能、虚拟现实以及新一代通信等技术持续融入医疗机器人开发过程，数据驱动下的智能化人机协作正在成为医疗机器人的研究特色。医疗机器人的临床需求牵引、医工联动创新的特色得到了进一步巩固。     

人工智能在军事领域的渗透与应用思考

 分析了人工智能技术的发展历史和现状,重点探讨了中国军队未来信息化战争背景下人工智能技术的内涵、发展趋势及如何加快智能化应用等人工智能技术发展的核心问题,为人工智能技术在中国军事领域内的未来发展和应用提出建设性的思考。