平网印花机对花检测系统的实现

针对传统的平网印花机生产过程中出现的“错花”、“跑花”等现象，而控制系统不能实时监测，并做出及时调整的问题，提出一种将图像处理技术应用到平网印花机的对花在线检测环节的方法，设计了一种基于DM642的平网印花机自动对花检测系统．为实现平网印花机全自动对花提供了解决方案。     

基于CAN总线的多平网印花机的在线监控系统

为提高平网印花机车间的信息化和网络化，结合Hydromg5_V平网印花机的特点和工艺，采用现场总线CAN和组态软件MCGS，开发了平网印花机现场总线监控系统．解决了传统平网印花机控制系统存在的问题，完成了多台平网印花机的联网和在线监控，并为实现印染企业的信息化生产和管理奠定了基础．     

嵌入式技术在纺织机械控制系统中的应用

介绍了纺织机械控制系统存在的问题,阐述嵌入式控制系统的优点,以基于嵌入式技术的圆网印花机控制系统为例,介绍纺织机械行业中嵌入式控制技术的典型应用,并对嵌入式系统与纺织行业相结合中的重点应用研究与开发进行了展望。     

基于DSP的平网印花机刮印单元控制系统硬件设计

利用DSP和IPM智能功率模块设计了平网印花机刮印单元控制系统，介绍了该系统的组成、工作原理、设计思路及实现方法．在DSP上实现控制算法和定子相电流的检测，在IPM上实现其驱动，并通过操作面板控制其工作参数，包括刮印次数、刮印速度以及刮印的启停等．     

5V平网印花机的控制系统改造

:主要介绍了对瑞士 BUSER公司早期生产的 Hydromag 5-V型平网印花机自动控制系统改造方案 .并构建了一个计算机控制系统与控制界面 ,可以直接代换原控制系统并具有较好的人机界面 .     

玻璃器皿套色印花机中蜗杆传动的可靠性研究

利用可靠性理论对玻璃器皿套色印花机中蜗杆传动进行分析研究，对如何提高其传动的可靠性提出了改进意见和进行了可靠性验证。     

用于印花机的PLC控制

主要介绍了用PLC控制毛巾印花机的整个工业流程，包括毛巾的传输、毛巾的浸泡、毛巾的印染以及颜料的混合等过程。     

对玻璃器皿套色印花机印花精度的研究

对玻璃器皿3套色自动印花机的结构,工作原理,传动方式进行扼要介绍。对该机在3套色印花时出现的图案重叠、错位、漏印等缺陷进行分析、研究,并对如何提高3套色印花的精度提出改进意见.     

瑞士BUSER平网印花机的烘房电气系统分析

全面详细地分析了瑞士产平网印花机烘房直流拖动系统的组成和工作原理，为该设备的国产化及维护与检修提供参考资料．     

平网印花机监测系统的设计

开发了基于可视化语言Visual Basic和Access数据库技术的平网印花机监测系统．实现了计算机与西门子S7-200系列PLC间的串行数据传输和实时通信，达到计算机对PLC所连接设备工作状态的实时监测和数据管理．     

基于单片机的智能广播系统

针对学校教学与管理的具体需要，本文介绍了一种以单片机为核心的校园广播系统，硬件上结合了时钟、语音芯片和液晶显示屏，给出了硬件基本的框图和系统软件结构，并对控制字作了简单介绍，实践表明其与专人管理校园广播相比有很大的优越性．     

主从式实时测控系统中面向硬件对象的类设计与实现

给出了在主从式实时测控系统中,运用面向对象的思想,通过构建硬件对象类进行主机应用程序开发的实现方案、并以基于Windows平台,采用Delphi语言的实时温度／压力测控系统为例,介绍了对下位机、显示屏、读卡机及打印机等硬件对象的具体编程实现的步骤和方法。     

基于DSP的永磁同步电动机控制系统的研究

介绍了一种新颖的永磁同步电动机速度闭环控制系统,该系统以数字信号处理器（DSP）为核心器件,采用速度、电流双闭环控制策略.阐述了系统的工作原理、硬件结构和软件编程,最后进行了实验研究.实验结果表明,该系统具有硬件设计独特、抗干扰能力强以及动态响应快等优点.     

基于自由通讯口下的焊条生产线自动控制

应用S7-216的自由通信接口技术实现焊条生产线的自动控制．采用简单的控制方法实现在严格意义下的多回路调节控制，避免了多回路调节控制增加系统的复杂性和硬件成本等问题．介绍S7-200系列自由通讯口的编程和实现PLC对多台变频器的控制方法，讨论系统的硬件结构并且给出了部分实现控制的应用程序．     

全向移动机器人运动控制系统的研究与实现

利用数字信号处理器为核心控制芯片，以足球机器人为应用对象，进行了三轴全向移动机器人运动控制系统的设计与实现。通过运动学分析，对平移、原地旋转、边平移边转身3种运动方式进行了研究和建模；采用上位机、无线模块、DSP控制模块、指南针等硬件设备搭建硬件系统，实现了各种运动模式。经联机调试，系统运动灵活，定位和姿态精确，可为其他全向移动平台的设计提供理论与实践的借鉴，也可为控制算法的研究提供硬件条件。     

超低功耗数字雨量计的设计

超低功耗数字式雨量计是以MSP430为控制处理核心,针对不同模块采用相应的硬件和软件控制的系统,讨论了超低功耗数字雨量计的功能、组成和特点,阐述了它的软硬件设计思想及应用。     

8098实现的开关磁阻电机调速控制系统研究

以一种新型调速电机－开关磁阻电机（简称SR电机）为研究对象,以8098单片机构为核心,辅以一定的硬件,形成软,硬件相结合的微机控制系统对开关磁阻电机进行控制,简化了硬件电路及控制电路,实验结果表明,控制方案可行,系统动,静态性能好。     

基于Xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计

以微小型飞行器为控制对象,设计了一种基于Xscale FPGA的双芯片微小型数字控制系统.该系统用基于Xscale架构的微处理器处理导航算法和控制算法,用FPGA处理外部信号核心.选择嵌入式Linux作为软件平台,完成了Bootloader设计、嵌入式Linux的裁减和主要器件FPGA的驱动设计.针对FPGA所需处理的信号,设计了用于A/D采样的硬件电路,采用硬件描述语言对电路模块进行了软件设计.实验测试结果表明,该系统具有较高的集成度和较好的实时性.     

DP-3级动力定位控制系统的体系结构

根据各船级社对深海作业的安全规范要求,完成了DP-3级动力定位控制系统的硬件与软件设计.详细阐述了DP-3级动力定位控制系统的硬件体系结构与软件体系结构的组成.针对动力定位各子系统所完成功能的不同,对控制系统的软件体系结构进行了应用层、实时层以及物理层的分层设计.为了对控制系统的软件逻辑、硬件体系、数据接口以及系统可靠性进行有效验证,采用实物仿真与虚拟仿真相结合的方法建立了DP-3级动力定位的半实物仿真系统.在半实物仿真系统上对某一深水钻井平台进行了动态模拟试验,仿真结果表明所设计的定位系统可以为动力定位控制系统方案设计的可行性以及控制方法的有效性提供测试环境,所设计的体系结构可为工程应用提供一定的参考.     

车辆动力学稳定性协同控制CAN网络系统硬件设计

利用网络控制和分层协同控制思想,搭建了车辆动力学稳定性协同控制CAN网络系统,并设计了智能节点硬件电路.在设计过程中充分考虑了电磁干扰对系统的影响,从硬件方面提高了系统的抗干扰能力,从而保证了系统具有良好的稳定性和可靠性.