车载GPS/DR/电子地图组合定位导航研究

针对单一导航定位手段的精度和使用范围在车辆导航定位技术中的局限性,提出了采用GPS、DR与电子地图组合导航的方案.经过对GPS/DR/电子地图组合导航定位方法地深入研究,表明GPS/DR电子地图组合导航是一种较为理想的车辆导航方式,它克服了GPS信号受阻时定位间断或失效的缺点,又避免了航位推算定位误差随时间的积累,提高了导航定位的精度并扩展了使用范围.     

高精度GPS定位研究概述

自1978年2月22日第一颗GPS卫星发射以来,人们便开创了以导航卫星为动态已知点的无线电导航定位的新时代。获得高精度的测站信息成为了高精度GPS定位所追求的目标。该文主要论述了高精度GPS定位研究现状以及关键环节的发展状况,例如,周跳的探测及修复、整周模糊度的确定以及卫星定轨等,并阐述了高精度GPS定位未来的研究重点以及发展趋势。     

取消SA后GPS在城市车辆定位导航中性能分析

针对取消SA后GPS在城市车辆定位导航方面的性能进行了研究,通过对定位导航系统不同参数的引用,利用实验对GPS单点定位在市区内进行导航的可行性进行分析.将实验中的单点定位数据与以前SA政策下的GPS单点定位数据和差分GPS(DGPS)数据进行比较,确定取消SA后GPS性能在市区内的改善状况,为在城市内建立车辆定位导航系统提供依据.     

卫星导航软件的研究

介绍了GPS系统和GLONASS系统,着重阐述了卫星导航定位软件的应用前景,并进一步完善该系统提出了一些设想。     

车载GPS，请先为销售渠道导航

车载GPS主要包括车载GPS定位设备、车载GPS监控设备、车载GPS导航设备三大奏,从国内车载GPS应用情况看,发展速度很快。     

GPS在地籍测绘中的应用研究

随着科学技术的发展,GPS定位技术得到广泛的应用,具有高效率、成本低、操作简便、全天候观测、定位精确的特点。将GPS定位技术应用在地籍测绘中,运用导航卫星全放心进行测量,使GPS定位技术在地籍测绘中发挥重要的作用。     

SINS/GPS/BD2/DVL船舶组合导航联邦滤波算法研究

针对于船舶在长期高速度航行的过程中,捷联惯性导航SINS存在着误差积累,GPS和北斗导航容易受环境干扰,从而不能满足长期高精度导航定位需要,提出了 SINS/GPS/BD2/DVL 组合导航联邦滤波算法。建立了SINS、GPS、BD2、DVL的误差模型,研究了滤波器的组合形式,并详细阐述了联邦滤波器的算法。仿真结果验证了该组合导航方案的可行性和算法的有效性,具有重要的工程应用价值。     

GPS双星定位方案研究

全球卫星定位系统（GPS）作为迄今最好的导航定位系统之一,获得了日益广泛的应用。但GPS信号容易受到干扰或是中断,从而使定位出现较大误差,甚至是不能正确定位。本文提出用两颗GPS卫星、具有精密时钟的GPS接收板和气压高度表对载体导航定位的方案,并检验此了方案是否能达到在GPS接收机不能正常定位时实现连续定位。     

基于GPS/北斗一号的车辆定位调度系统

分析了"双模"定位的优越性,建立了一个以GPS和"北斗一号"双导航系统模式的车辆定位调度系统,阐述了该系统的功能、构架、原理和工作流程,扩展了北斗一号的应用,增加了车辆定位调度的范围。     

前言

卫星导航发展已进入百花齐放、群星争艳的时代.全球卫星导航系统GPS和GLONASS已经建成并投入使用,不仅促进了导航定位理论与应用的变革,也促进了相关产业的长足发展.为提高卫星导航定位的自主性、安全性、完好性．     

惯导系统/全球定位系统/多普勒计程仪的船舶组合导航联邦滤波算法研究

针对于船舶在长期高速度航行的过程中,捷联惯性导航SINS存在着误差积累,GPS和北斗导航容易受环境干扰,从而不能满足长期高精度导航定位需要,提出了SINS/GPS/BD2/DVL组合导航联邦滤波算法。建立了SINS、GPS、BD2、DVL的误差模型,研究了滤波器的组合形式,并详细阐述了联邦滤波器的算法。仿真结果验证了该组合导航方案的可行性和算法的有效性,具有重要的工程应用价值。     

基于GPS/北斗一号的车辆定位高度系统

分析了"双模"定位的优越性,建立了一个以GPS和"北斗一号"双导航系统模式的车辆定位高度系统,阐述了该系统的功能、构架、原理和工作流程,扩展了北斗一号的应用,增加了车辆定位调度的范围.     

GPS车辆导航系统的设计与实现

GPS 车辆导航系统是用于汽车上的嵌入式系统,它既可大大方便驾驶,又为人们的出行提供各种便捷服务。介绍了一种 GPS车辆导航系统的系统结构、工作原理及其应用,并具体阐述了该系统硬件的设计和实现方法。系统的设计思想先进,CPU 集成度高,功能强大,各模块之间兼容性好,为车载导航系统的研制开发开辟了一个新思路。系统既可应用于单车进行车辆导航,也可作为移动站应用在车辆监控系统中,可以预见本系统具有良好的市场应用前景。     

GPS在工程测量中的应用

全球定位系统（GPS）是20世纪70年代开始研究发展起来的,作为卫星导航与定位系统,具有全球性,全天候、连续性的精密三维导航与定位能力,本文介绍GPS在市区工程测量中的应用。     

基于GPS的船舶导航信息系统的研究与应用

GPS全球定位系统自从向全球民用开放以来,在航海中得到了普遍的应用,以此为基础的船舶导航信息系统也得到了越来越多的应用。传统的定位技术,存在着定位精确度低、受气候影响大以及引航距离有限等问题,而基于GPS的船舶导航信息系统的出现使上述问题得到了解决。该文主要探讨了基于GPS的船舶导航信息系统的关键技术、设计与开发以及应用。     

基于DSP的GPS/DR组合定位系统的设计

对于城市车辆GPS导航来说,其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物、隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低,甚至无法进行正常的定位。为此,提出了基于DSP的GPS/DR组合定位系统,详细介绍了系统的硬件设计方法、组成和软件设计思想。最后进行了采用联合卡尔曼滤波器的GPS和DR系统的组合定位的仿真实验。实验证明,采用联合卡尔曼滤波算法的GPS/DR组合定位系统的转度明显高于GPS单独定位方式。     

GPS在森林资源清查中的应用

在介绍地理坐标基本知识的基础上，阐述大地坐标与平面坐标转换参数的测定方法，介绍了GPS在森林资源清查中的应用，并以GARMIN GPS ETREX仪为例，分析了GPS定位、导航、求积的精度，以及提高GPS精度的方法。结果表明，在同一投影分带内，利用GARMIN GPS ETREX仪，采用3个以上三角控制水准点测定大地坐标与平面坐标的转换参数，可满足森林资源清查的定位、导航精度；在调查面积大于3hm^2时,可满足森林资源清查的求积精度，且面积越大，精度越高。     

GPS接收机载波同步环路的研究

GPS全球定位系统是由美国研制的,利用卫星进行导航定位的系统,已经得到了广泛的应用.GPS接收机的用途就是实现定位功能.GPS接收机对GPS信号中的载波信号进行捕获和跟踪是导航定位的基础.为此,本文对GPS接收机捕获和跟踪载波信号进行研究,采用COSTAS环来实现载波的捕获与跟踪.并在MATLAB环境下进行仿真验证,来检验捕获和跟踪GPS信号载波的能力.     

CDMA/GPS车辆定位监控系统的优势及应用

介绍了CDMA/GPS车辆定位监控系统的基本原理及相关技术,通过对特定行业的相关调查,分析了CDMA/GPS车辆定位监控系统的优势及应用的前景。     

GPS车载终端导航系统的应用与前景研究

本文介绍了GPS车载终端导航系统的应用,阐述了其构成和导航原理以及今后的发展方向。