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汽车悬架系统决定了驾乘的稳定性和快速机动性,在汽车设计中起着极为重要的作用.利用MATLAB软件通过对汽车悬架系统的阻尼和弹簧系数等参数的设置,依据仿真结果分析参数对悬架系统舒适性、稳定性的影响,并推荐出最优方案. 相似文献
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车辆主动悬架系统及其控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
主动悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作安全性同时得到改善,是当前汽车业的一个热点研究课题,也是主动隔振研究中的一个典型对象.介绍和比较了当前国外两种不向类型的液压主动悬架系统,介绍和评价了天棚阻尼器控制、最优控制、H∞控制、预见控制、模糊控制,等主动悬架系统上常用和有发展前途的控制方法和特点. 相似文献
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建立了二自由度1/4车体液压悬架的数学模型,利用模糊控制工具箱设计汽车液压半主动悬架模糊控制器,通过应用MATLAB/Simulink对比仿真,得出了具有模糊控制器的液压半主动悬架的控制效果明显优于被动悬架,为半主动悬架在车辆上的应用提供了成功的范例. 相似文献
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《哈尔滨师范大学自然科学学报》2017,(1)
运用AMESim仿真软件建立电液位置伺服系统图形化模型,根据工程经验预估该模型关键件选型参数及批处理增益参数,进行仿真并对仿真结果进行比较分析,最终取得了液压升降台液压泵选型参数及最佳增益控制参数.所得结果直接指导了某项目汽车制造生产线升降转接设备的工程设计,经实际应用验证,效果良好. 相似文献
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朱石沙 《湘潭大学自然科学学报》2011,33(3):106-109
分析了用于汽车半主动悬架系统的磁流变减震器的结构原理与工作模式,通过对其阻尼力模型进行分析可知,减震器的最大阻尼出力与其结构参数、剪切屈服应力及零场粘度有关.由于现有磁流变减震器受到空间尺寸约束,磁场作用下的阻尼通道长度有限,因此在原有的Lord RD10053减震器基础上对其阻尼通道进行了改良设计,并通过Matlab软件对这两种减震器进行阻尼力力学模型建模及外特性仿真分析,得到的最大阻尼出力相比原减震器大大增加. 相似文献
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潘劲松 《湖南师范大学自然科学学报》2014,(6):47-52
针对传统的整车动力学模型未能完全反映汽车纵向运动、侧向运动与垂向运动间的相互关联影响,采用Newton-Euler方法,建立一个14-DOF整车非线性耦合动力学模型,并利用Matlab/simulink仿真平台对模型的正确性进行验证,研究结果表明,14-DOF整车非线性耦合动力学模型能较好地反映汽车底盘在制动、转向和悬架等子系统之间相互影响关系. 相似文献
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以CY922-D型铲运机液压制动系统为研究对象,在对制动系统的组成和原理充分认识的基础上,建立了制动系统的AMESim液压仿真模型,模拟制动阀上弹簧刚度对制动性能的影响,对制动系统的安全性进行了仿真分析.研究表明:制动系统安全可靠;随着制动阀上端弹簧刚度的增加,制动压力的增加过程也随之加快,并且制动系统的响应时间缩短. 相似文献
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大型复杂结构在强震作用下会进入弹塑性变形阶段,形成非线性滞变系统。提出将复杂的大型结构分解成若干个子结构,基于子结构模型,考虑系统的不确定性因素,利用滑移模态控制(变结构控制)理论,分析在外界干扰以及系统摄动不可测的情况下的振动控制算法。对集中控制在作动器失效和反馈信息丢失情况下进行分析,并在第3阶段9层Benchmark模型上进行了仿真,分析了其控制效果。为了改进集中控制鲁棒性能较差的缺点,设计了滑模分散主动控制算法,并在模型上进行了仿真分析。比较了集中滑模控制和分散滑模控制的控制效果,得到了一些定性结论。 相似文献
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针对目前标准BP神经网络的缺点,提出基于高阶导数的多记忆BP算法,将能量函数的 阶导数与最速下降方向相结合,构造出一个新的最速下降方向,从而提高了神经网络的学习速度。证明了该算法相对于传统梯度算法的快速性,然后给出了该算法的实现方法,并进行了算例仿真。为了证明其实效性,设计了汽车半主动悬架神经网络控制器。结果证明,该算法便捷、实用、有效。 相似文献
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《黑龙江大学自然科学学报》2016,(2)
以蓄电池和超级电容构成的纯电动汽车复合电源系统为研究目标,利用汽车专用仿真软件ADVISOR2002对其进行二次开发,搭建了复合电源二次开发的仿真模型,并与原车的单一蓄电池系统进行了对比。结果表明,此复合电源系统的二次开发是可行的,基于模糊控制策略的复合电源系统能够有效地分配蓄电池和超级电容之间的功率,比单一电源车辆的续驶里程及整车的动力性能明显提高。 相似文献
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为研究平衡阀回路在起重机械液压系统中的动态特性,以起重机械变幅机构为例,利用AMESim仿真软件分别搭建液控单向阀回路及平衡阀回路仿真模型,比较两种不同回路执行元件压力、流量、位移等参数随时间的变化曲线。结果表明,平衡阀回路可以有效消除起重机械变幅机构负重下行时的抖动现象。同时,仿真分析了不同连接方式对平衡回路性能的影响,相比于直接连接,增加管路后压力波动明显增强,随着管路长度和直径增加,压力波动峰值增大,波动时间变长。研究结果为起重机械平衡回路设计使用提供了参考。 相似文献