折纸机构折叠过程不共点折痕的位置分析

针对多顶点折纸中不共点折痕这一种典型折痕分布在折叠过程中空间位置的复杂变化,以及对 折纸机构刚性折叠特性所产生的影响,提出了一种通过分解折痕运动确定折痕空间位置并判断折纸机构刚 性折叠特性的方法。 该方法首先通过构造原折痕的平行折痕把各不共点折痕汇交于同一顶点,根据共点折 痕的旋转运动确定平行折痕位置变化;然后根据中心多边形确定旋转后平行折痕的平移方向和距离;最后确 定不共点折痕变换后的空间位置,并根据折叠平面的变形确定折纸机构的刚性折叠特性。 通过具体参数对 三顶点折纸折痕空间位置变化进行验证分析,结果表明:这种分析方法不仅简化了多顶点折纸中不共点折痕 位置的计算过程,也为确定折纸机构不可折叠时折叠平面的变形形式做了铺垫。     

基于旋量理论的三顶点刚性折纸可折叠性分析

多顶点刚性折纸机构是可实现折叠和展开运动的一种空间机构,三顶点刚性折纸机构为多顶点中的一种形式,针对三顶点刚性折纸机构可折叠性问题,提出了运动学中基于旋量理论分析此类型机构可折叠性的方法;将三顶点刚性折纸机构运动学等效为双支链闭环的6R机构,建立该闭环机构的速度方程,对运动副的运动旋量之间的线性相关性进行判断,确定运动...     

多顶点三角形刚性折纸自由度分析

针对多顶点折纸机构自由度分析困难问题,提出了在多顶点折纸机构的自由度分析中,利用邻接矩阵分析刚性折纸自由度的方法;用邻接矩阵表示顶点之间的连接关系,通过引入消元矩阵,用矩阵乘法描述了确定运动状态的过程;通过计算顶点对应的行元素之和来确定约束的个数,避免了交叉折痕顶点自由度的计算误差;以分析单顶点4折痕折纸图案自由度为基础,拓扑到分析多顶点三角形刚性折纸图案自由度;最后,通过软件仿真验算刚性折纸图案自由度计算结果的正确性。     

折纸与数学

《折纸与数学》通过文字、符号和图形,介绍了折纸几何学的7个基本公理,并举例说明了折纸基本公理的操作过程,给出了折纸的基本性质。用A4纸和正方形纸,使用统一的折纸操作语言,按照“折一折”、“想一想”、“做一做”的步骤,给出了平面基本图形的折叠方法,讨论了正方形、长方形和“黄金比例”长方形的折叠过程及相关数学问题。     

用黄金分割法对曲柄摇杆机构进行优化设计

以糖果包装机折纸机构为例,介绍用黄金分割法及Freudenstein方程对曲柄摇杆机构进行优化设计.优化设计结果α=17.33mm,b=179.47mm,c=69.6mm,γmin=66.95°;传统设计结果α=18mm,b=208mm,c=80mm,γmin=60°.     

幼师折纸教学初探

折纸是我国的传统手工艺术之一。它是以自然形象和生活中的各种器物为基础,按照一定的规则和手法,通过对纸张的手工折叠及剪折等操作,进行模拟塑造,使之再现生活。折纸是一种对儿童非常有益的手工劳动,作为未来幼儿老师的幼师生,学习折纸是很有必要的,本文从三个方面阐述幼师折纸教学中的经验。     

三单元同构/异构MSC串联折纸结构的实验分析

为了探究多单元同构/异构折纸超材料非常规的几何与力学特性,设计并制作了三单元同构/异构(MSC)串联折纸结构并进行拉伸实验,得到结构力-位移曲线．通过离散积分获得结构势能-位移曲线,通过中心差分获得刚度-位移曲线．对三种曲线进行多项式拟合,给出本构模型的近似解析表达式．结果表明：三单元异构MSC串联折纸超材料的单元遵循刚度小先变形原则,并且展开过程中存在四个稳定构型;三单元异构结构的构型切换拥有可编程性;当结构中存在同构单元时同构单元变形顺序存在一定随机性;折纸超材料本构近似解显示出强非线性,拥有刚度可变的特点．研究结果不仅可以为该结构在工业方面的应用提供设计依据,而且还可以将结果推广到拥有任意同构/异构单元数量的串联折纸超材料,推动多单元折纸超材料研究领域的发展．     

基于Miura构形的折纸管抗屈曲能力研究

为提高轴心受压构件的吸能能力,基于变角度Miura折纸构形形成八边形的管状构件.将折纸构形的折痕区分为完美铰折痕和抗弯刚度未被削弱的连续折痕,根据折痕的不同位置特征,构建了4种不同的折痕布置方案.运用有限元分析比较了在轴心压力作用下具有相同几何参数的三层折纸管分别采用不同折痕布置方案时的荷载-位移曲线、应力分布和侧向变形能力,研究表明:当将斜向谷线折痕设置为完美铰折痕、其余折痕设置为连续折痕时,折纸管的侧向弯曲减小了52.3％,发生整体屈曲的时刻延后了38.5％,具有比其余方案更佳的抑制整体屈曲的能力,是增强折纸管抗屈曲能力的有效方法.该研究结果可运用于较长折纸管上,以改善折纸管屈曲后失稳的问题.     

浅谈如何提高幼儿对折纸活动的兴趣

折纸是一项民间传统艺术,是深受幼儿喜欢的一种小工艺,也有人说它是幼儿指尖上的智慧,的确,折纸对于幼儿极具吸引力,对幼儿来说它是神奇、富有趣味性的,折纸活动能使幼儿得到快乐和满从,同时,能促进幼儿动手、动脑、探索能力以及各种交往的发展。俗话说的好：兴趣是幼儿最好的老师。所以作为教师要有效指导幼儿折纸,培养幼儿对折纸的兴趣。     

指尖上的艺术——开展小班幼儿折纸活动的几点做法

折纸活动是精细的指尖活动,能锻炼幼儿手的触、动作的准确性;培养幼儿的创造性、想象力、自信心、协作能力等。通过玩纸,创设环境,提供适宜方法开展了形式多样的活动。     

起重机起升机构串电阻启动时刚性动载荷分析

起动机传动机构在启动和制动等工况突变时，产生的刚性动载是不可忽视的。GB／T3811《起重机设计规范》给出了计算惯性动载系数的简单计算方法，但并未将影响该系数的电动机启动方式，机构间隙考虑在内。在这两因素基础上对起重机起升机构进行建模分析，最后得出更加完善计算惯性动载系数的方法，为以后分析其他传动机构惯性动载系数提供参考。     

横梁导柱式刚性机构变形对双缸同步影响的分析计算

应用有限元计算了长冲程油缸的横梁导柱式刚性同步机构的变形,分析了导柱与导向块之间的间隙、导向块长度和两液缸受不同液压力等因素对机构同步问题的影响,其结果有一定参考价值。     

一种用于弹性机构有限元动力学分析的刚体单元

在考虑构件弹性小变形的机构动力学有限元分析中,某些构件的弹性特性对动力学过程影响很小,因此可以作为刚体单元来处理,该文对这种刚体单元作了详细的描述,建立了其质量矩阵和刚度矩阵,这种单元可以作为考虑构件弹性变形的机构动力学有限元法的单元库中的一种基本单元,用于模拟机构系统中的刚性构件。     

基于Matlab的刚体导引机构综合可视化

基于Matlab的数值计算和图形可视化功能，应用界面设计工具集（GUIDE）设计交互式图形界面，实现了四杆导引机构综合的计算机辅助设计过程和结果的可视化，解决了人工综合时效率低，有时甚至无法完成的问题，使机构综合过程更为直观、简捷，并且提高了编程效率和设计精度。     

6R机器人的几何求逆算法

为了提高机器人逆解运算的精度与速度,提出了一种几何求逆算法。该几何求逆算法首先是将机器人简化为具有刚性特征的连杆机构,并将机器人的工作范围划分为四个象限区且通过几何运算求得机器人位姿与各个关节角度之间的关系,然后利用机构的刚性特征以及机器人的作业要求确定各个象限区中的逆解函数,最后通过已确定的逆解函数求得机器人关节角度的时间函数。文章以ER10L—CIO机器人为例,验证了算法的正确性与实用性,证实了算法在计算精度和运算速度方面所体现的优越性。     

通用机构环路生成算法的研究

在定义边边结合矩阵的基础上，以图论为工具并充分考虑到机构统一建模和机构解算的实际情况，对通用机构的环路生成算法进行研究，设计了一种能适用于任意机构的有效环路生成算法。生成的环路能满足机构建模、机构解算的要求，并能方便地生成构件路径。最后给出了一个实例来说明算法的正确性。     

单自由度多刚体系统动力学分析

用第二类拉格朗日方程,对三维摆动混合机进行动力学分析并比较主动轴水平安置和生趣安置时系统的受力状况,垂直安置比安置受力状况好。     

二次加速度及其合成定理

本文以微分几何为工具,推导出做曲线运动的点的二次加速度表达式、刚体运动的二次角加速度表达式以及点做一般运动时的二次加速度合成定理。文末给出了应用合成定理进行机构二次加速度分析的示例。