基于电弧传感器的管端环缝全自动焊机设计

针对管端环缝的焊接现状,设计一款基于摆动式电弧传感器的管端环缝全自动焊机,给出焊机整体结构图,分析各主要组成部分的功能,提出具有无急回特性的焊枪运动控制装置的设计思想,实现了焊枪和摆动式电弧传感器一体化.并提出一种改进型左右区域积分差值法,最后用MATLAB进行仿真.理论分析和实验表明:该焊机具备管端环缝全自动焊接的功能,具有较高的焊缝检测精度.     

基于20GM定位模块数控系统的开发

介绍了以20GM智能定位模块为对象数控系统的开发,讨论了系统的硬件组成、20GM编程方法及自动加工程序的设计技术.详细论述了PLC控制20GM的方法及关键技术.     

不锈钢波纹管TIG焊的研究

针对不锈钢波纹管生产过程中纵缝焊机的技术要求，着重论述了一种自动焊机在机构结构，传动方式，控制系统等几方面的特点及要求。不仅满足于筒体纵缝焊接，还中以进行平板对接焊。     

缝焊机焊接热量控制系统的研究

通过太阳能热水器内水箱制作过程中不锈钢薄板缝焊工艺的研究,设计了一种专用缝焊机控制系统,以单片机AT89C2051作为焊接能量的控制核心,采用交流电周期作为基准时间,控制可控硅电路的导通和截止时间,精确控制焊接热量,以数码管显示导通和截止时间参数。具有掉电记忆功能。该系统用于太阳能热水器水箱内胆不锈钢薄板缝焊机。     

FZ-100H型次级整流式直流缝焊机疑难故障的排除

FZ-100H型次级整流式直流缝焊机,因其焊接性能好,广泛使用于汽车、船舶、摩托车等制造行业的零配件的焊接,但此焊机控制部分为数控技术,焊机大部分控制元件和焊接部位靠水冷却,长期工作于潮湿的环境中,故障较多。本文介绍了此焊机较顽固的疑难故障和排除方法。     

不锈钢波纹管TIG焊的研究

针对不锈钢波纹管生产过程中对纵缝焊机的技术要求，着重论述了一种自动焊机在机械结构、传动方式、控制系统等几方面的特点及要求．试验研究结果表明：所研制的自动ＴＩＧ焊管机使用性能良好，焊接质量优良，且结构简单、成本低廉．不仅满足于筒体纵缝焊接，还可以进行平板对接焊．     

基于PLCopen标准的运动控制系统设计

基于PLCopen标准,结合PLC(可编程逻辑控制器)编程和运动控制编程,设计并实现了一种运动控制器.此运动控制器采用PLCopen标准定义的功能块模块模型,一方面达到了PLCopen标准定义的运动控制要求,另一方面实现了运动控制器的图形化编程模式.为了满足PLCopen定义的功能块模式的变换,在研究PLCopen标准定义的模块间关系基础上,设计了一种打断锁,通过对打断锁的操作,实现了PLCopen标准定义的模块间不同模式的交互方式.最后,在基于Beremiz开源开发平台上,以单轴模块验证了运动控制系统的可行性.     

环缝自动焊机控制系统设计与实现

针对环缝自动焊机控制系统存在的问题,采用STC 89C52RC单片机为控制核心,改进原有的电路,升级控制系统,引入人机交互装置,增加了步进电机的记忆功能,减轻了工人劳动强度,提高了环缝自动焊机的控制精度、焊接质量和工作稳定性,降低了系统功耗,为企业节省了成本.     

二氧化碳焊环缝焊机的设计与应用

为节约生产成本和提高生产效率,研制了二氧化碳焊环缝焊机.该焊机制作成本低、维修简便、齿轮传动平稳、变频调速、焊接长度与焊接直径范围广,工件装卸方便,生产效率高.     

三菱交流伺服系统在轴承磨床中的应用

微型轴承磨床在设计开发过程中,系统采用了20 GM智能化定位单元和高品质的三菱伺服系统。使用了触摸屏、PLC、定位单元和交流伺服系统的配合,具有编程灵活、使用方便、性能可靠、价格低廉等优点。与机床专用数控系统CNC比,有较大的价格优势;与传统的单片计算机控制系统、多轴运动控制卡系统相比,稳定可靠,系统调试也较为简便,其调试结果也令人非常满意。     

基于STM32的机械臂运动控制系统设计研究

为了提高机械臂运动的准确性以及提高机械臂的控制效率,运用STM32处理器设计了一种机械臂运动控制系统。采用STM32作为主控系统的核心,通过角度位移传感器构成机械臂的感知模块,利用舵机驱动电路构成机械臂的运动模块,从而形成机械臂运动控制系统的硬件单元。以模糊PID控制理论为软件核心,对机械臂运动过程中的轨迹偏差进行计算,形成控制量。主控器STM32将根据控制量对机械臂的运动模块发出调控信号,使得机械臂能够快速回归预定的运动轨迹。实验结果表明,本文所设计的机械臂运动控制系统,能够快速、准确地对机械臂的运动状态进行控制,提高机械臂运动的准确性。     

采用双软核处理器的XYZ平台控制系统设计

用双软核心处理器设计出XYZ平台运动控制系统。采用双Nios II软核处理器,分别用于处理与上位机的通信接口和对指令的编译、译码及前瞻处理。开发硬件插补模块作为协处理器,完成精插补和自动加减速等功能。该控制系统可实现两轴或三轴直线插补,任意两轴圆弧插补。采用多核SOC并行处理提高了系统的插补精度和进给速度。     

工程车全液压制动系统性能试验台设计

为了对全液压制动系统的动态响应特性及制动压力输出特性进行精确检测,设计了一套由供油、主体、制动器及测控4个模块组成的全液压制动系统性能试验台,为满足充液阀和制动阀高低温试验空间的要求,主体模块的结构布置力求紧凑.另外,基于LabVIEW平台构建了制动系统参数检测与控制模块,并开发了一套制动踏板驱动机构及其反馈控制算法,实现了制动踏板运动过程的编程控制以及相关测试数据的自动化采集处理等功能.实验表明,该试验台可对不同温度和不同工况条件下的制动系统动态响应特性及制动压力输出特性等关键性能进行自动化精确检测.     

基于GSM短消息的集中抄表系统的设计与实现

介绍了利用GSM调制解调器(西门子TC35和中兴GM18)实现的基于GSM短消息的集中抄表系统的设计思路与实现方法。给出了一种新的集中抄表系统体系结构,并详细讨论了GSM调制解调器的接口电路和通信软件模块设计。     

考虑平行系统特征的双活调度系统的设计与应用

为提高电网运行的稳定性,需要构建稳定可靠的电网调度系统,现提出一种考虑平行系统特征的双活调度系统。通过构建主备两个数据中心,平常根据应用业务量在主备调间进行调整,实现对资源的充分利用。发生故障时,另一个正常运行的中心将承担所有业务。并将平行系统视为电网虚拟运行系统,将真实与虚拟系统结合后得到电网双活调度系统,并具有管理和控制模块、实验和评估模块、学习和培训模块等功能。该系统通过对数据进行初始化处理,计算出电力分配结果,建立双层任务调度模型,利用遗传算法求解模型,从而实现双活调度系统的优化调度。对系统进行试验测试,试验结果表明：本文设计系统所提方法达到最优分配值所需时间短、效率高、电网信息调度总量大,调度能力强,调度信息的安全性高。说明所设计的双活调度系统具有可行性,利于区域电网的优化调度。     

基于Matlab的天线抗干扰三维运动仿真器的设计与实现

三维运动仿真器的设计目的在于模拟载体的各种运动状态,以便检测出天线抗干扰的效果.首先,提出系统的总体设计方案,详细介绍各功能模块的设计方案选择,并且成功地设计基于单片微处理器MSP430的伺服控制系统,同时,对系统进行Matlab的建模仿真,并设计智能PID控制算法,最后,在实际的系统中进行调试,并取得良好的系统性能.     

基于TSC695-FPGA架构的空间扫描运动控制系统设计

提出一种新型空间扫描运动控制系统TSC695—FPGA架构设计方案。方案以空间级32位浮点处理器TSC695为算法处理器,以XCV600 FPGA作为脉宽调制波形发生器和采样/通讯数据管理器,结合了TSC695的浮点运算单元和检错/纠错模块,以及FPGA的并行处理能力。实验证明,与传统的工业控制芯片相比,该架构能够显著提高空间扫描控制系统的可靠性和控制精度。     

基于视觉引导的Baxter机器人运动控制研究

高速和高精度的传统工业机器人已经广泛应用于制造业,但是传统工业机器人只能工作在结构化及封闭的环境中,从而限制了其应用领域。能够跟人协作互动、本质安全的智能协作机器人突破了传统工业机器人的环境限制,具有广阔应用前景。采用最新的智能协作机器人Baxter作为平台,介绍了双臂智能协作机器人Baxter的系统组成,分析了机器人操作系统(robot operating system,ROS)的通信机制,设计了基于视觉引导的智能协作机器人运动控制软件。机器人控制软件由视觉定位软件模块和手臂引导抓取软件模块组成,通过ROS的消息主题机制及ROS服务器来实现机器人手臂运动控制。实验结果证明,设计的控制软件能够准确控制Baxter机器人识别和抓取目标物体。     

基于STC12C2052的直流电机调速及控制系统的设计与应用

介绍了以基于STC12C2052单片机为核心的直流电机调速系统,该系统采用四个按钮调节电机速度,用光电开关测速模块测量电机速度,用74HC595将串行数据转换为并行数据并驱动LCD1602显示电机速度,以及用蜂鸣器进行超速堵转报警,从而实现对电机高速、高精、高效控制.