| 基于PLCopen标准的运动控制系统设计 |
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| 引用本文： | 王翰,宋宝,唐小琦.基于PLCopen标准的运动控制系统设计[J].华中科技大学学报(自然科学版),2014(1):10-13. |
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| 作者姓名： | 王翰 宋宝 唐小琦 |
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| 作者单位： | 华中科技大学机械科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090142120035);国家科技重大专项资助项目(2012ZX04001012);广东省部产学研重大专项资助项目(2012A090300012) |
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| 摘 要： | 基于PLCopen标准,结合PLC(可编程逻辑控制器)编程和运动控制编程,设计并实现了一种运动控制器.此运动控制器采用PLCopen标准定义的功能块模块模型,一方面达到了PLCopen标准定义的运动控制要求,另一方面实现了运动控制器的图形化编程模式.为了满足PLCopen定义的功能块模式的变换,在研究PLCopen标准定义的模块间关系基础上,设计了一种打断锁,通过对打断锁的操作,实现了PLCopen标准定义的模块间不同模式的交互方式.最后,在基于Beremiz开源开发平台上,以单轴模块验证了运动控制系统的可行性.
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| 关 键 词： | 数控技术 可编程逻辑控制器 运动控制系统 PLCopen标准 IEC61131—3标准 |
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