执着嘉腾:勇摘“国际工业设计奥斯卡”德国红点奖

正广东嘉腾机器人自动化有限公司,从2005年开始研发AGV机器人,是广东省内最早一批进入机器人自动化生产领域的企业。自2008年推出第一个简易款的AGV开始,广东嘉腾走过了自主研发创新的十个年头。如今,广东嘉腾的AGV市场保有量已超过3000台,刚刚过去的2015年,公司产品销量达到近千台。目前,除了众多国内一线品牌的汽车、电子、家电、卫浴、纺织、物流企业是嘉腾的长期客户外,嘉腾还与超过50家世界500强企业开展着合作。经过不断地产品迭代,精益求精,     

广东嘉腾:投身机器人行业 加速智造步伐

<正>【公司简介】位于佛山顺德的广东嘉腾机器人自动化有限公司(以下简称广东嘉腾),成立于2001年,是中国最早进行机器人认知技术研究与探索的科技型企业,公司致力于为IT制造业、汽车制造业、食品制造业等诸多行业提供一流的无人搬运机器人(Automated Guided Vehicle,以下简称AGV)、智能物流整体解决方案以及智能行业系统。     

专注智能物流 喜迎“机器人革命”——专访广东嘉腾机器人自动化有限公司陈洪波副总裁

<正>随着工业4.0浪潮在中国的蓬勃兴起,中国制造向中国"智造"转变的呼声也日渐高涨。在这一转型期里,工业机器人的大量应用逐渐成为企业智能化升级的新常态。在这样的大环境下,无人物流先行者——广东嘉腾机器人自动化有限公司(以下简称嘉腾)走进了本刊记者的视线。作为中国最早进行机器人认知技术研究与探索的科技型企业,嘉腾从本世纪初开始就致力于为客户提供一流的无人搬     

广东嘉腾机器人自动化有限公司

<正>公司介绍嘉腾简介广东嘉腾机器人自动化有限公司成立于2001年,是中国最早进行机器人认知技术与探索的高新技术企业之一,是BVL德国物流联盟成员。公司致力于无人搬运车(AGV)领域的研发、生产、销售,凭借惯性导航、激光导航,磁导航等先进技术,结合物联网与AGV相融合,推出了系列便捷、高效、     

广东嘉腾机器人自动化有限公司

正广东嘉腾机器人自动化有限公司(以下简称嘉腾)致力于无人搬运车(AGV)领域的研发、生产、销售,凭借惯性导航、激光导航、二维码导航、磁导航等先进技术,推出了系列便捷、高效、智能的搬运机器人,是国内领先的AGV及智能物料配送解决方案提供商。公司是广东省高新技术企业、广东省机器人骨干企业、战略性新兴产业骨干企业,     

视觉机器人货物识别技术探究

对某现代物流储仓中168箱货物进行机器视觉技术试验,通过硬件和软件系统对货物进行了图像采集、处理和分析,建立机器人视觉技术进行货物物流公司和包装类型的识别模型,并对该机器人视觉识别模型进行检验,综合识别准确率高达98.96％.该视觉系统可有效用于现代物流储仓的机器人货物识别,能够加快物资转运速度、降低运作成本并使控制自动化,符合现代物流的要求,市场前景广阔.     

四轴码垛机器人的机构设计及运动分析

针对物流自动化对高速码垛的需求,基于平衡吊原理设计了一种四轴码垛机器人,并对机器人臂部进行了运动学分析,得到了连杆机构参数优化关系式。该机器人在满负载运动下,垂直方向运动600 mm,水平方向运动1600 mm,腰部旋转60°时,工作能力可达800回/小时,重复定位精度可达±0.35 mm。实验结果证明,机器人能够满足物流自动化的需求。     

机器人自动生产线的工艺分析与总体设计

对机器人自动化生产线设计时加工零件的工艺流程分析、生产节拍计算、机器人形式的确定等相关工艺参数进行了研究,在分析了自动化生产线的有关组成部分、总体布置形式、物流方向的确定、线缆和管路的布置、操作箱与电气主控制柜的布置等总体设计的相关技术要点后,提出了机器人自动生产线设计的步骤和设计思路,为机器人自动化生产线在现代工业制造领域的推广和应用提供技术支持。     

殊途同归,还是渐行渐远?——格力与美的的机器人征程

正2015年8月初,美的集团宣布公司联合日本安川的独资子公司安川中国,计划共同投资4亿元,设立广东安川美的工业机器人有限公司及广东美的安川服务机器人有限公司。日本安川是全球机器人四大巨头之一,2014年它所占有的全球机器人市场份额约为20%。就在同一天,同为家电巨头的格力也向媒体首次开放了其自动化生产车间。与美的寻求合作不同,在格力生产车间的机器人本体虽然来自瑞士ABB集团,但机器     

自动化立体仓库在石油化工行业的应用

自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,它是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、机器人、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其它辅助设备组成的复杂的自动化系统。具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。     

物流机器人运动学分析与全场定位方法研究

为解决轮式物流机器人的全场定位、位姿控制等关键问题,提出了一种基于陀螺仪、编码器、灰度传感器与激光测距仪的麦克纳姆轮物流机器人全场定位系统.建立麦克纳姆轮底盘运动模型并进行运动学分析,研究基于此系统的全场定位算法,以STM32单片机为主控制器,结合多种传感器,实现机器人的全场定位、运动控制、任务识别、物料颜色识别.对于物料颜色识别提出了一种根据边缘检测算法思想改进的扫描算法来提高检测效率.试验表明,系统具有良好的综合性能,可满足物流机器人精准定位、准确识别等控制需求.     

鼎负机器人希望传承产业化文明

深圳市新松机器人自动化有限公司是以沈阳新松机器人自动化股份有限公司为主发起建立的高科技企业,成立于二○○一年四月,座落于国家级深圳高新技术产业园区。公司专注于研发、生产、集成基于用户需求的机器人自动化系统,在机器人及自动化技术项目、机器人自动化工程应用、大型综合自动化工程等方面具有雄厚的技术实力和丰富的工程实践经验。     

殊途同归,还是渐行渐远?——各力与美的的机器人征程

2015年8月初,美的集团宣布公司联合日本安川的独资子公司安川中国,计划共同投资4亿元,设立广东安川美的工业机器人有限公司及广东美的安川服务机器人有限公司.日本安川是全球机器人四大巨头之一,2014年它所占有的全球机器人市场份额约为20％.     

面向信息集成控制的多工序柔性自动加工系统设计及实现

柔性自动化制造技术包括对制造全过程的组织、规划、运作、管理、协调与控制.根据柔性自动制造过程中多工序加工的需求,构建了一个支持多工序柔性自动加工、检测及其物流输送系统.基于搬运机器人和柔性自动精确定位夹具,实现不同工序、不同工作地的不同工件的自动输送与精确定位;采用射频识别技术,监测与识别物流及系统工作效果;基于模块化设计方法研制的系统监控软件、多目标优化生产调度软件,可实现对多工序柔性自动加工过程的监测、信息共享与集成控制.     

一种用于小型敏捷仓库的AGV视觉导航方法研究

随着物流行业的发展,物流自动化仓库正在朝着多用户、多品种和高度灵活性的柔性自动化仓库发展,传统AGV(automatic guided vehicle)难以满足物流仓库的新需求。针对实际需求,基于色差阈值分割的方法对AGV的导航路径偏差进行提取并融合,采用"预瞄闭环控制"的思想设计路径跟踪控制器,实现了机器人高精度的路径跟踪。最后,在搭建的模拟仓库中,对设计AGV的导航性能进行了全面测试,实验结果表明,该视觉导航AGV导航灵活,精度高,运行平稳,可以满足柔性仓储的需求。     

自动化物流系统的仿真建模

自动化物流系统所面临的最关键问题是:人力资源的利用率、员工的要求及培训.由于竞争导致当今半导体行业处境困难,不断上升的劳动力成本显得尤其突出.通过计算机模拟来分析自动化物流系统的维护及管理,评估在不同的工作日程表所造成的损失.所开发的模型是基于维及尼亚Sandston的XYZ半导体技术公司.     

农业采摘机器人自动化监测与规划研究

农业采摘机器人的升级有利于解放劳动力,在构建农业采摘机器人系统的基础上,引入算法进行基于立体视觉的农业采摘机器人自动化监测系统设计,在此基础上进行机器人路径规划的研究.实验结果显示目标点的标定误差都在[-10,8]的范围内,测距结果显示测量误差在[-10,30]mm的范围之内,路径规划实验结果显示角位移和速度曲线的走势都是平滑的,没有停顿和振动现象.以上结果说明研究所设计的自动化监测农业采摘机器人系统表现良好,能够满足农作物自动化采摘的需求,能够实现自动化监测,成功规避了视觉延时带来的问题,并且可以保证运行过程中的平稳性.     

基于拉格朗日方程建立的码垛机器人大转角动力学模型

码垛机器人是物流自动化领域广泛使用的一种机器人。针对目前国内生产的该类机器人在大转角工作状态下存在的扭矩阻尼随转角的变化呈现非线性模型不确定,致使机器人的运动范围较小的状况,提出了一种采用第二类拉格朗日方程建立的码垛机器人动力学模型。通过对该种机器人进行详细动力学分析,确定了在大转角工作状态下机器人的广义驱动力模型;在控制上采用了滑模模糊控制技术,解决了原来码垛机器人在大转角、高速度运行情况下的扭矩阻尼随转角的变化中存在的非线性问题。实际应用表明,采用该动力学模型及其控制方法,提高了码垛机器人的转向运动控制角度,提高了国产码垛机器人的有效运行空间。     

工业机器人在自动化控制领域的实际应用研究

机器人技术涉及多门学科,例如仿生学、人工智能、传感技术、信息技术、机构学、控制论、计算机等。机器人的应用非常广泛,例如建筑、科研、医疗、工业等,其中工业自动化控制中机器人的应用非常普遍。自动化工业机器人标志着一个国家工业自动化的水平。该文对工业机器人在自动化领域的实际应用进行分析,希望能够引起研究工业机器人自动化相关部门的重视。     

弧焊机器人工作站在重卡纵梁制造中的设计和应用

弧焊机器人的应用是一门自动化程度较高的焊接技术,正在不断得到推广应用.本文主要介绍了弧焊机器人工作站的工作原理、系统组成及焊接设计和应用,阐述了弧焊机器人工作站在焊接应用方面的优越性.