视景仿真的屏蔽门系统在地铁列控系统中的应用

研究了一种基于视景仿真的虚拟测试方法,并将其应用于地铁列车CBTC系统的仿真测试平台中,利用Multigen Creator及Vega软件构建车站、站台屏蔽门及列车的虚拟现实环境,在实验室模拟了地铁站台屏蔽门的工作,解决了CBTC系统开发工作对现场环境依赖过高的问题.     

构建虚实结合的计算机网络实验室

计算机网络实验室是计算机网络技术专业实验教学的重要场所。实验、实训是《计算机网络技术》课程教学中的重要一环。构建虚实结合的网络实验室是在真实的网络环境基础上,借助虚拟机技术及网络综合实训系统,搭建一个内容丰富、操作灵活、虚实结合、性价比高的实训平台。这有助于学生网络操作技能的培养,真正提高学生的岗位竞争力,适应企业发展需求。     

增强现实单向物理交互技术的研究与实现

增强现实技术可以将计算机产生的虚拟物体或信息与真实环境进行合成,是由虚拟现实技术发展出来的新研究领域.AR系统中真实物体和虚拟物体除了实现视觉上的融合之外,还要能够实现虚实物体间的交互.本文介绍了增强现实环境下真实物体对虚拟物体的单向物理交互技术及相关原理,并给出了其在单目视觉系统及ARToolKit平台下的具体实现。     

制造系统虚拟环境行为建模研究

虚拟制造系统作为物理制造系统在信息域的映射 ,需要对制造系统在各个层面上进行表达 ,行为建模是制造环境建模的重要内容。提出了制造系统虚拟环境行为建模方法 ,采用多 Agent方法描述制造系统虚拟环境 ,将该环境划分为两种基本成分 :Agent和它们之间的关系。以面向对象Petri网的状态变迁机制作为 Agent的行为推理模式 ,以实体的几何状态、物理状态及运动状态等属性变迁的计算作为Agent行为计算方法 ,以 Agent间相互消息传递关系来描述系统行为逻辑 ,以机器人、机床、缓冲器组成的小系统为例 ,给出了行为推理、行为计算、消息处理的算法。最后 ,采用虚拟现实工具 WTK进行了具体实现     

传感器在环自动泊车仿真测试系统设计

针对智能网联汽车自动泊车功能实车测试成本高、周期长、重复性差问题,基于硬件在环及计算机数值模拟仿真技术,以自动泊车传感、控制系统为主要测试对象,搭建实验室环境下传感器在环自动泊车仿真测试系统,借助美国国家仪器公司(National Instruments,NI)软硬件实时平台、CarMaker虚拟仿真场景软件模拟仿真自动泊车交互场景、车辆底盘动力学特性及超声波传感器特性,集成开发摄像头视觉注入板卡、超声波物理回波仿真板卡仿真模拟传感器物理信号,虚实结合构建了完整的传感器在环自动泊车测试验证环境.以某车型实车带自动泊车功能的智驾控制器、超声波传感器为被测对象,搭建垂直停车位场景对仿真测试系统进行测试验证,仿真实验结果证实测试系统能够为自动泊车提供安全、高效的测试验证平台,助力自动泊车控制算法开发.     

基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真

利用Matlab建立移动机器人的动力学模型,在虚拟现实(VR)环境下,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性,为基于Internet的机器人遥操作试验搭建了仿真平台.实验结果表明,虚拟模型准确地模拟了真实移动机器人的动力学特征;通过对模型的参数修改,为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了可信的参考方案.     

基于船舶人机工程的虚拟人操作驱动建模仿真技术

针对船舶设计过程中复杂的人机工程学问题,提出了在虚拟环境中通过满足精度要求的虚拟人实时驱动模型仿真的新方法.采用动态约束方法,基于旋转信息建立虚拟人实时驱动模型,将运动跟踪系统捕获的真人运动参数映射到实时驱动模型而实现对不同百分位人体模型的操作;建立驱动误差模型,分析运动跟踪系统误差对实时驱动模型驱动精度的影响;基于上述方法开发了船舶虚拟人实时驱动模块,并集成到船舶产品设计的虚拟评估系统中;以某型船舶机舱设施布局的人机工程学评估为例进行应用验证.结果表明,所提出的虚拟人操作驱动模型具有较好的有效性.
     

基于虚拟现实的机器人异地仿真与监控

研究了利用虚拟现实技术对机器人进行仿真、监控和遥操作集成一种理论及方法,分别建立了用于仿真和监控的虚拟机器人.结合实验机器人、微控制器和无线通讯系统等构建了实验系统,分析了机器人运动在虚拟环境中的定位和控制方法,并进行了相关实验.研究和实验工作表明,虚拟现实技术不仅能够作为视频监控和仪表监视方法的有力补充,还能够在遥操作中带来更好的操控体验,并且与视频反馈相比,可以在有限的数据带宽条件下提供更好的辅助效果.     

面向自主车辆的局部路径规划仿真系统

地面自主车辆研究是当今一个研究热点。由于地面自主车辆运行在户外复杂环境中，因此对仿真系统的研究非常重要。该文介绍了面向室外非结构环境下的自主车辆局部路径规划虚实混合仿真系统，该系统由基于真实环境的二维仿真、算法跟踪调试系统，及用于算法研究的三维虚拟仿真系统组成，采用VC＋＋6.0实现。通过将真实系统实际运行数据与仿真环境结合，为自主车辆的研究与开发提供更好、更真实的仿真环境，并在自主车辆的研究与系统联调中发挥了良好的作用。     

基于替代模型的单粒子瞬态效应注入

牵引传动控制系统是高速列车的动力关键系统,牵引传动控制单元(TCU)的故障会引发高速列车的动力丧失.电磁辐射环境下的单粒子瞬态效应(SET)是引发TCU故障的主要原因.采用传统物理方法进行的SET测试具有一定的风险和成本,提出一种基于替代模型的SET注入方法.根据双指数模型建立SET注入替代模型,对TCU输出的信号进行SET的注入,解决在系统级虚拟仿真平台上无法对SET进行有效注入的问题,通过试验仿真验证该方法的可行性.为实时故障诊断、隔离和容错技术的研究提供较为真实可靠的故障模拟环境.     

运动仿真互动平台控制方法

控制方法是基于虚拟现实的运动仿真交互平台的关键技术．根据具有视觉体验和身体感觉的运动仿真交互平台的需要，设计了一套系统控制流程和算法模型，并把这套控制方法用于自行车运动仿真平台，实现人在虚拟环境中的漫游，让参与者在由计算机构造的虚拟场景中获得了如同在真实环境中骑自行车的体验，从而验证系统的功能。     

基于改进的Petri网的虚拟驾驶系统规则的实现

逼真地再现现实世界是虚拟环境最具吸引力的特征,我们对它的兴趣也正是由于它是一个可用于预演环境的迷人的工具．逼真再现中最困难的地方在于行为规则的反映和实现．本文尝试用改进的Ｐｅｔｒｉ网来表达和实现规则,并把这一结果应用于虚拟驾驶系统中规则的处理,得到了较为满意的结果．     

现实世界之“重”与可能世界之“轻”——论王小波《万寿寺》的可能世界叙事

以"可能世界叙事学"理论为切入点,从小说的虚构性范畴中的虚构世界的本体论特征、叙事性范畴中的同质离散的叙事现实世界和幻想世界的叙事虚拟世界、经验性范畴中的叙事虚构世界与现实世界的抵牾等三个方面,来分析当代著名作家王小波小说《万寿寺》中的可能世界叙事。叙事不仅是我们组织现实生活经验的手段,更是一种文化创造性实践,激励我们改变启蒙仍未完成的"现实世界",为实现多样态与美好的"可能世界"而努力。     

基于现实与虚拟交互的交通流再现实验方法

面向连续与间断交通流实验系统框架,利用现实交通流的观测数据,在实验框架的虚拟环境中建立交通流的非参数模型,通过虚拟框架的贝叶斯学习再现与现实等价的实验交通流.选取更为复杂的信号控制交通流场景对该实验方法进行验证.结果表明,该方法在一定精度内可以近似再现信号控制交通流.     

体力活动视角下建成环境对成年人健康的影响研究

肥胖率上升给公共健康带来严峻威胁,有效的体力活动能够降低肥胖、高血压、心脑血管疾病等慢性病的发病率,是增进人群健康的重要途径;提高居民体力活动水平已经成为世界众多国家面临的严峻挑战。建成环境是城市规划建设在空间上的反映,是影响居民体力活动和健康的重要载体,已有的研究表明,建成环境会对体力活动和肥胖情况产生重要影响;以重庆市主城区为例,选择成年上班群体为研究对象,假设建成环境变量会影响其交通体力活动和休闲体力活动,进而影响其肥胖程度;研究结果表明:通勤距离、公共交通站点距居住地(工作地)的距离、最近体力活动场所距居住地(工作地)的距离、一周内去休闲体力活动场所的次数等建成环境变量与成年上班群体身体质量指数(BMI)之间存在显著联系;提出了强化成年上班群体体力活动,减少肥胖发生的建成环境优化建议。     

分布式虚拟实验室体系结构与仿真算法研究

结合实际项目开发，对分布式虚拟实验宣的体系结构及仿真算法进行了相关研究。基于实时性考虑，采用Client／Server模式，以TCP／IP协议进行通信；通过在客户端放置局部数据库，服务器端放置全局数据库，来缩短系统的响应时间；服务器端采用多线程技术。来提高执行效率；使用真值表对芯片功能进行仿真，使用事件调度法对实验过程进行仿真。为了快速、逼真地模拟真实实验，系统采用Visual C＋＋6．0、OpenGL和SQL Server 2000进行开发。以计算机组成原理实验为例，对提出的体系结构与仿真算法进行了验证；本设计同样也适合于通用的分布式虚拟实验室环境。     

基于TMS320F28335的健身自行车漫游系统交互控制研究

借助DSP处理器TMS320F28335实时地捕捉骑乘者骑乘健身自行车而产生的各种运动参数,通过作用于虚拟环境,实现人与虚拟环境的交互.利用TMS320F28335的加强捕获模块完成信号的采集和处理,同时综合运用了网络分布式信号传输以及图形渲染引擎OGRE,实现了骑乘者在虚拟环境中的漫游,使骑乘者在由计算机构造的虚拟场景中获得了如同在真实环境中骑车的体验.本交互控制系统具有良好的实时性,应用前景广泛.     

应用Converse3D设计和实现虚拟校园

高等院校合理运用虚拟校园系统,不仅立体展示校园实景信息和校园文化,而且可以更有效地进行学校的组织管理,同时能够提高学校的知名度、增强学校的竞争力。本文以安庆职业技术学院校园为基础,建立三维实景模型,利用Converse3D虚拟漫游平台,建立虚拟校园系统,实现实时交互式漫游。     

虚拟现实中数控铣床操作培训的人机工效分析

近十年来，虚拟现实技术已逐步被应用在培训的应用中并获得了传统的培训方法所无法实现的效果，但是，要建立一个成功的虚拟现实培训环境并不那么容易，首先是由于设备的成本太高，而更主要的是缺乏一般的解决方案去实现具体的培训系统。本文研究作为实验性的虚拟现实数控铣床操作培训效果，通过人员培训的数据分析学习任务的完成情况，数据分析的结果显示在这样的环境下培训特定的任务可以显著地提高效率，并有人员培训后获得的技能可以很快转移到真实的操作中。     

特定虚拟操作环境下多机协同算法优化及实现

针对大型复杂导弹武器装备协同操作在同一时空下的特殊情况,开展局域网这个特定虚拟操作环境下的多机（计算机）协同操作研究。通过Unity3D/network技术进行局域网环境的构建，在network模块内置封装好的组件算法之上，通过加入计数器和控制脚本调用实现算法的优化，进而减少多机协同过程中从服务器到客户端的网络延迟。结果证明：基于优化算法基础的多机协同网络延迟较network模块内置封装好的算法表现更好，完全可以满足特定虚拟操作环境下的多机协同操作。