分布式仿真中聚合模型网络通信的研究

网络通信是制约分布式仿真系统扩展性的“瓶颈”，本文针对聚合模型进行分布式仿真中网络通信频繁、信息交互量大的特点，从信息交互协议和信息交互方式两方面进行探讨，提出了采用变长交互协议，使用预估DR算法来减少仿真中聚合模型信息的交互量。实验证明：该方法较好地解决了仿真中信息交互“瓶颈”问题。     

一种在分布交互仿真系统中使用Simulink模型的方法

Simulink模型使用自身的时钟步长和数据流，不与其他程序共享。提出了一种在分布式仿真系统中直接使用Simulink模型的方法。为了和分布式仿真系统交互仿真数据，设计了一种代理程序的结构。代理程序采用共享内存技术和Simulink的S函数作为接口与Simulink模型进行数据交互．并使用进程通讯中的共享内存和事件技术来实现代理程序和Simulink模型之间的同步。     

基于组件的分布式虚拟仿真平台的研究与实现

分布式环境下虚拟仿真技术是在虚拟的逼真环境下,对产品设计及其周边环境进行协同仿真验证的有效手段.本文首先提出了分布式虚拟仿真系统设计的一些概念和原理,接着提出了基于组件对象模型的虚拟仿真系统建模与仿真方法,并重点阐述了支持分布式虚拟仿真的集成框架及其关键实现技术,该平台在一具体的仿真实验系统—飞机模拟仿真飞行系统的的设计中得到具体应用。     

水声对抗分布交互仿真系统的研究

以现代海战为背景，利用分布交互式仿真（DIS）和分布式多媒体数据库以及现代通信技术，构建了一个用于水下武器的性能检验、战术模拟演练的水声对抗仿真系统。针对水声对抗对系统的要求，我们重点对系统方案、系统仿真节点间的信息交互与同步和在分布式多媒体数据库技术支持下的各子系统模型的建立进行了研究。     

空间操作任务的分布式仿真系统

针对非合作目标抓捕、在轨维护、空间装配等复杂空间操作任务的地面验证需求,构建一套分布式仿真系统,主要由后台仿真模型、前端视景演示系统和前端主控制器组成。为实现不同建模工具或编程语言之间的多学科模型耦合与交互,引入FMI(functional mock-up interface)标准进行系统集成,提高了系统的模块化程度、通用性与可移植性。为充分利用计算资源、提高仿真效率,分布式部署仿真子系统与模块,利用DDS(data distribution service)通信机制实现高效、可靠的数据交互。双臂空间机器人抓捕非合作目标的演示案例表明,该仿真系统能够高保真模拟从远距离导引到近距离操作的全过程,满足实时仿真的要求。     

基于DEVS的通用数据驱动实时仿真环境

良好的适应性是仿真系统生命力的重要保证之一。提高仿真的适应性需要规定良好的模型和系统描述规范，并借助于规范的仿真系统开发模型，建立集成的仿真应用环境。基于实时网络的分布式硬实时仿真在很多领域有着广泛的应用，为适合硬实时仿真的需求，将离散事件系统形式化规范进行了适当扩展，并以面向对象模型和数据驱动的仿真系统开发方法为基础，建立了一集设计、试验与分析于一体的适应性集成实时仿真环境。文章详细介绍了硬实时仿真运行支撑件及其辅助工具的具体设计，并以其在“柔性数字化航天器设计”项目中的应用举例验证了该仿真环境的合理性。     

分布式实时仿真系统的实时性验证

实时仿真系统满足实时性要求是仿真结果可信的前提条件，要验证实时仿真系统的可信性首先要分析、验证实时仿真系统的实时性。由于分布式实时仿真系统组成复杂、类型多样，并且位置分散，其实时性分析更加复杂。重点分析了影响分布式实时仿真系统实时性的主要因素，提出了六个指标来分析其实时性，同时给出了各指标的定量计算模型，所提出的指标结合综合评估模型，可以判断具体系统是否满足实时性要求及满足实时性要求的程度。     

多机编队飞行仿真系统中信息交互的设计与实现

信息交互是多级基于网络的分布式多机编队飞行仿真系统的关键之一。首先分析了编队飞行仿真系统的功能,给出了多机编队飞行仿真系统的网络设计方案,分析了信息交互需求和设计原则;提出了一种E-R-R(Ethernet-RTI/HLA-Reflected Memory)映射模式的信息交互实现方法;建立信息了交互模型,并给出了信息交互流程,实现了信息交互过程;最后在实际应用基础上给出了结论。     

基于COM技术的多移动机器人仿真系统

提出了一种基于COM(ComponentObjectModel,组件对象模型)技术的多移动机器人仿真系统的模型,并通过该模型初步实现了一个将移动机器人控制器组件化的仿真平台。COM规范定义的组件模型所具有的进程透明特性和可重用性很好地对应了多移动机器人系统的分布式特点。采用COM技术的多移动机器人仿真系统,具有良好的分布式运行能力和方便的实时交互能力,极大地方便了多移动机器人系统的研究工作。     

基于HLA分布式仿真系统的模型驱动设计方法

提出了一种基于HLA分布式仿真系统的模型驱动设计方法。首先提出基于MDA的分布式仿真系统开发框架，然后给出了使用UMLProfile创建HLA元模型的方法，最后分析了从领域元模型到平台元。模型的映射规则．该方法通过定义基于HLA／RTI分布式仿真平台的UMLProfile，订制了HLA元模型以扩充UML对于HLA仿真平台相关模型的描述能力，有利于分布式仿真系统的快速开发和构建，同时容易实现分布式仿真应用从底层RTI平台到其他中间件平台的迁移。     

TranSimSEIT工业过程仿真系统操作站的设计与实现

首先介绍了基于分布式对象仿真的Ｉｎｔｅｒｎｅｔ／Ｉｎｔｒａｎｅｔ系统体系结构，然后详细介绍了Ｔｒａｎ┐ＳｉｍＳＥＩＴ系统中操作站的面向对象设计与实现过程。     

陆军导弹武器系统分布交互式仿真研究

通过对分布交互式仿真技术在陆军导弹作战仿真领域的应用现状分析,介绍了分布交互式仿真在陆军导弹作战仿真应用中的几项关键技术和处理方式,简述了陆军导弹分布交互式仿真系统的总体框架和应用领域,最后,给出了分布交互式仿真在该领域应用的发展展望。     

基于视觉范围的自适应阈值DR模型研究

在介绍DR模型在分布交互式仿真中应用的基础上,分析了视景仿真中当前几种DR模型在解决运动实体"跳动"问题时所具有的局限性;提出了基于视觉范围的自适应阈值DR模型的数学建模理论基础和建模方法,并利用视景仿真系统Vega中的接口函数给出了相应实例;结果表明该模型不仅能有效抑制运动实体的"跳动",而且对提高整个仿真系统的效率也具有积极作用。     

分布交互仿真和电子战

主要讨论了分布交互仿真（ＤＩＳ）中的电子战仿真。文章简略分析了ＤＩＳ和电子战的概念，较深入地探讨了如何运用ＤＩＳ原则来仿真电子战，介绍了电子战仿真的一个实例—美国ＩＳＴ的ＤＥＲ（ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＥｍｉｓｓｉｏｎＲｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）。     

改进DR模型研究

ＤＲ技术是分布交互仿真中的一项关键技术，ＤＲ模型是仿真结点用来递推其他仿真结点中的仿真实体运动轨迹的简化模型，本文介绍了目前分布交互仿真标准中采用的ＤＲ模型情况，根据分布交互仿真中对ＤＲ模型的不同要求，研究了利用高阶ＤＲ模型来提高仿真结点的递推精度的方法；针对网络延迟对接收结点递推精度的影响，研究了补偿网络延迟的改进ＤＲ模型。     

分布交互仿真环境研究

分布交互仿真是一种新兴的仿真技术，分布交互仿真环境的研究具有重人的理论意义和实用价值。本文分析了分布交互仿真环境的功能需求，指出了它的设计原则。     

系统测试-评估-协同工作集成平台研究

在分析分布交互仿真系统全生命周期中对测试、评估及协同工作环境工具的需求基础上，提出了分布交互仿真系统测试．评估．协同工作一体化集成平台方案，实现了对分布交互仿真系统全生命周期测试评估活动的全方位支撑。本文介绍了在集成平台开发过程中解决了一系列的关键技术问题。本文的研究工作对分布交互仿真测试评估技术研究与应用具有重要意义，为开发更加有效的分布交互仿真系统测试评估和协同工作平台奠定了基础。     

分布交互仿真技术综述

介绍了ＤＩＳ的技术特点,综述了ＤＩＳ中关键技术和相关技术,并对目前ＤＩＳ发展过程中遇到的问题进行了深入的分析与论证。     

高炮DIS中PDU设计及与VR-Link通信的实现

从应用角度讨论了分布式交互仿真 (DIS)的协议数据单元PDU的类型、结构和格式等方面 ;并论述了PDU的设计方法 ,及与基于DIS体系结构的商业平台VR_Link通信的实现 .     

分布仿真实验管理系统中运行控制工具的设计

传统上,组织一次HLA仿真系统的运行是一件十分耗费精力的事情,其执行过程中存在诸多的由主观因素带来的不合理性,而且这种精力耗费和不合理性出现机率随系统的复杂程度的增加而急剧增长。分布仿真实验管理(Distributed Simulation Experiment Management,DSEM)系统的推出,不仅实现了对仿真实验的合理规划,同时也实现了对仿真系统中程序,联邦,成员和数据的运行全过程有效管理控制。实验运行控制工具是该系统的一个重要组成部分,在仿真运行过程中完成对程序,联邦,成员和数据的运行全过程有效管理控制。