新概念无人穿梭艇静水操纵性能

引入一种具有单体半滑行穿浪船型的新概念无人艇——穿梭艇,对其优良的操纵性能进行研究和分析.根据国际海事组织船舶操纵性试验标准,搭建穿梭艇自航模系统,进行标准的自航操纵性试验,获取相关的静水操纵性数据.采用船舶操纵性理论,结合试验数据对穿梭艇的操纵性能进行研究和分析.试验和分析结果表明穿梭艇具有良好的操纵性能和灵活性、独特的操纵性特点和优势.此外,采用数值计算方法,对其独特的操纵性特点进行了理论分析.     

基于DATCOM承载电动无人机纵向稳定性操纵性分析

为分析承载电动无人机在初步设计阶段的纵向稳定性和操纵性,并进一步为飞行控制系统设计提供参考数据,通过使用DATCOM软件计算其气动系数,应用小扰动法将非线性运动方程化为线性,并使用MATLAB软件计算其纵向运动特征方程的方法,研究了无人机承载前后的纵向稳定性和操纵性。结果表明：承载电动无人机在加装载荷前后都具有良好的纵向稳定性和操纵性;承载后的速度、俯仰角、迎角和俯仰角速度受扰动后恢复时间是空载时的2.5至2.7倍;升降舵偏转对速度增加量是空载时的2.5倍。本文提出了承载前后的电动无人机的纵向稳定性和操纵性的分析方法,对各种尺寸和重量构型的无人机飞行控制系统初步设计具有重要的参考价值。     

某工程船在不规则波中的操纵性自航模试验研究

为研究某小型工程船在不规则波中的操纵性能,对该船进行了静水和不规则波中的操纵性自航模对比性试验,依据试验所获取的大量数据,得到了随机波浪对船舶操纵性影响的规律,为进一步开展不规则波中操纵性理论预报提供了可借鉴的资料。     

水中灵巧弹药纵向操纵性运动预报设计与仿真

研究了水中灵巧弹药在纵向平面内的操纵性运动预报设计与仿真,建立了水中灵巧弹药在纵向平面内的动力学模型,建立与设计了水中灵巧弹药在纵向平面内的Z形操舵、梯形操舵和正弦操舵操纵性的标准和指标评价方法,同时针对每一种操纵性运动预报进行了Matlab仿真算例研究,分析与阐述了操纵性运动的各种典型特征参数及其运动规律.仿真结果表明该水中灵巧弹药具有良好的应舵性和操纵性,响应时间较快,能够准确预报该水中灵巧弹药的操纵性能.操纵性运动预报分析的过程和结果对于改善水中灵巧弹药的结构和水动力设计也可提供一定的技术指导与理论支撑.     

高速无人艇的运动建模及其视景仿真

为探讨基于喷水推进方式的无人艇运动建模及其视景仿真方法,根据船舶操纵性和快艇动力学的基本理论,建立无人艇的动力学模型,并根据喷水推进器的倒车原理,提出分流系数法来分析喷嘴和倒车斗的受力,推导出相应的表达式,建立无人艇的六自由度操纵性数学模型.设计基于该模型的无人艇视景仿真的体系结构,并进行各种操纵性运动的仿真试验.结果表明,该运动模型能够较好地反映无人艇在海洋环境中的操纵性.     

运输工具、运输技术的进步对国际贸易发展的促进作用

国际贸易的发展离不开运输工具和运输技术的发展,运输工具和运输技术的改革能够大大提高货物商品和人员跨境流动的速度,因此纵观整个国际贸易的发展史,其实也是一部运输工具和运输技术的变革史,伴随着运输工具的每一次历史性进步,国际贸易都随着翻天覆地的变化.本文试图利用模型分析运输工具的革命在国际贸易发展史上到底起着怎样的作用,是怎样的影响国际贸易的.     

船舶操纵性衡准及在初步设计中的应用

研究了船舶的基本船形要素和舵面积比与其操纵性指标间的关系,建立了船舶操纵性的4个衡准,即转首性指数,相对回转直径,动稳定性和人工操纵性.文中还论述了船型参数对这些衡准的影响,建立了一套设计图谱,并对4艘实船的数据进行了计算验证.     

船舶操纵性能仿真预报

为应用国际海事组织（ＩＭＯ）的Ａ７５１（１８）号决议颁布的《船舶操纵性暂行标准》，以便在船舶设计阶段及其对营运船舶的操纵性能进行预报，提出了一种船舶操纵性预报的数学模型，经实船试验结果验证，本数学模型的计算结果已满足工程需要。为我国与国际接轨，建立我国的《船舶操纵性标准》打下基础。     

气垫带式输送机气垫参数的理论分析(Ⅰ)

本文应用流体力学方法,系统地阐述了气垫带式输送机主要气垫参数(压力、流量、气垫厚度等)有关理论问题。经过大量试验和现场测试证明这些理论是正确的。     

双螺旋桨电力推进系统数学模型与数字模拟的研究

主要研究建立双螺旋桨电力推进船舶电力推进系统的数学模型，在此基础上进行数学模型，研究其工作性能、预测该类船舶的操纵性和机动性。     

住宅采用空气/水热泵型户式中央空调的可行性分析

在动态负荷计算的基础上,按实际运行的空气/水型户式空调机组的制热与制冷特性曲线,计算了该种户式中央空调系统冬夏季耗电量与季节效率HSPF及SEER,并在此基础上与采用分体式空调器方案作了经济性比较.结果表明,在具有典型夏热冬冷气候特点的湖南衡阳地区,住宅建筑空调采用空气/水热泵型户式中央空调系统是可行的.     

空调器换向过程动态特性模拟

采用控制容积法建立四通换向阀动态模型 ,并将其接入空调器动态仿真模型 ,从而建立起研究空调器换向过程动态特性的仿真平台 .通过仿真研究 ,分析了换向过程中制冷系统及阀体压力 ,运动部件位移、速度、加速度等参数的变化过程 ,得出了影响换向可靠性的关键因素 .     

空压机噪声源的数学模型建立

通过对空压机噪声源的分析,确认空压机噪声源中的空气动力性噪声为最强;由流体流场的声学理论,建立空压机动力性噪声源的力学模型,它表明声功率与其它参数的关系;并知空压机的空气动力性噪声呈低频特性,这为噪声及振动控制提供了可靠的依据     

列车交会空气压力波测量的影响因素

研究了连接动态压力传感器的信号线长度、放大器的滤波频率和数据采集系统的采样频率对空气压力波测量的影响.研究结果表明,当传感器信号线长度小于100 m时,对传感器输出的动态信号影响不大于1%,满足列车交会空气压力波实车测量要求;放大器的滤波频率和数采系统采样频率对空气压力波的测试结果均有较大影响,应采用带低通的应变放大器,滤波频率以100 Hz为宜;随着采样频率的增加,测量得到的空气压力波幅值增大,采样频率增加到1 kHz后,测量结果趋于稳定.在列车交会空气压力波实车测试中,为保证测试的准确性,节省设备内存空间,采样频率取1 kHz较合适.     

要地防空火力兼容模型研究

火力兼容是影响要地协同防空作战能力发挥的一个关键问题。为获得要地多种防空武器系统协同防空时的火力兼容模型。针对一般防空火力兼容模型的不足,引入动态目标模型和时间控制量。建立了基于时间步长的各种防空武器的弹道模型和以弹道模型为基础的火力兼容模型。给出了模型的解算方法。仿真表明,模型准确性较高,为深入研究防空武器的协同使用提供了一定的依据。     

充气式安全阀气体弹簧非线性特性分析

重点讨论了液压支架安全阀气体弹簧的非线性模型、非线性误差及气体弹簧对安全阀系统动态性能的影响，提出了气体弹簧非线性刚度的线性化方法和线性计算公式。研究结果对充气式安全阀静、动态特性分析及阀的设计具有重要的参考价值。     

空调用全热型新风换气机及其应用问题

阐述了应用全热型新风换气机的必要性,分析了空气-空气全热新风交换器的类型及其功能和特点,并探讨了其应用中的相关问题。     

Dynamic Air Route Open-Close Problem for Airspace Management

Dynamic airspace management plans and assigns airspace resources to airspace users on de- mand to increase airspace capacity. Although many studies of air traffic flow management (ATFM) have sought to optimally allocate air traffic to get the best use of given airspace resources, few studies have fo- cused on how to build an efficient air traffic network or how to adjust the current network in real time. This paper presents an integer program model named the dynamic air route open-close problem (DROP). DROP has a cost-based objective function which takes into account constraints such as the shortest occupancy time of routes, which are not considered in ATFM models. The aim of DROP is to determine which routes will be opened to a certain user during a given time period. Simulation results show that DROP can facilitate utilization of air routes. DROP, a simplified version of an air traffic network constructing problem, is the first step towards realizing dynamic airspace management. The combination of ATFM and DROP can facilitate decisions toward more reasonable, efficient use of limited airspace resources.     

一种利用单轴气浮平台测量角动量的方法

利用单轴气浮平台模拟动量守恒系统,对转动部件角动量进行耦合测量,可对转动部件输出力学特性进行评估。通过对系统的转动惯量与角速度测量,得到转动部件的角动量大小及变化曲线,给出了试验结果及其误差分析。与直接测量方法相比,该方法准确度好,尤其对于多自由度转动部件耦合效果的测量而言,中间环节少,物理仿真度高,可作为转动系统力学仿真试验平台及评估系统的重要构成。     

一般系统的可控性条件

以多关系一般系统模型为基础，讨论了多值评价空间的内聚性，可控性等基本概念以及可控性的充要条件，并给出了定义在域上的线性多值评价空间的更为简洁的一般可控性必要性条件证明，以动力系统的状态空间可控性和一般趋势关联系统为例，说明了其在理论上的重要意义。