基于Android的GPS应用中的研究与开发

根据Android平台的特点及GPS应用的性能需求,建立基于Android操作系统、GPS以及智能手机等技术为核心的GPS导航系统终端软件,对系统平台和各主要功能模块设计进行了详细的研究和分析。结果表明,利用Android的通用框架,开发出的基于智能手机的GPS导航应用软件,便于在不同平台间移植和升级,该导航系统设计合理、具有广阔的应用前景。     

基于S3C2440A的车载GPS导航系统的设计

车载GPS导航系统是在GPS基础上发展起来的一门新型技术,具有定位、测速、导航和语音提示等功能.介绍了车载GPS导航系统的结构及系统设计采用的目标平台,基于S3C2440A嵌入式处理器和SDT11 GPS模块设计了系统的硬件.在Windows CE嵌入式操作系统上设计串口通信软件完成了GPS信息的接收;然后对GPS数据输出协议进行了介绍,并根据此协议利用EVC编程完成了GPS信息的处理,实现了定位功能.在此基础上嵌入电子地图实现了导航功能,最终设计完成了车载GPS导航系统.     

基于VC＋＋实现GPS数据的采集与处理

本文介绍了基于VC＋＋的GPS数据处理系统，简要分析了GPS接收机的接收的NMEA-0183数据格式，提出一种采用串口通信将GPS接收数据进行采集与处理的方式，并利用数据库操作ADO技术将定位信息存储在数据库中。     

一种实用GPS授时系统的设计

使用GPS25-LVSOEM板（接收机）接收卫星信号，通过串口异步通信把数据传送给89C51单片机，单片机通过并口控制LED显示，从而实现GPS准确授时．同时，介绍了GPSOEM板输出的数据形式，并采用NMEA-0183格式中最常用的“$GPGGA”格式输出，由“$GPGGA”数据输出格式可编写出相关的接收程序．     

基于嵌入式WINCE的潜器显示平台开发

介绍了Windows CE操作系统和Embeded VisualC＋＋应用软件开发环境,通过利用强大的图形设备接口Graphics Device Interface和Windows CE API函数,阐述了表盘控件开发和串口数据通信过程,设计出能显示潜器在水下的深度、GPS位置、航速、温度等一系列测量信息的显示平台,实现了实时的数据传输与显示.通过测试,界面显示美观,性能稳定,可操作性好.     

机器人在野外会迷路吗

A：当然不会。因为，这些机器人可以利用远程的GPS卫星定位和导航系统来确定自己的位置，并通过卫星通信把这些信息传输给它们的主人。GPS卫星定位和导航系统由24颗近地卫星组成，它们在离地而12000千米的高空上以12小时为一个周期环绕地球运行。在任意时刻，地面上的任意一点都可同时观测到4颗以上的卫星。根据GPS卫星接收到的机器人信息和已知的卫星坐标，就可以知道机器人在地面上的经度、纬度和高度信息了。     

基于VB语言的GPS通信系统设计

本文在介绍GPS数据格式及VB串口通信的基础上,采用Hemisphere公司的GPS接收机模块Crescent OEM,将GPS接收机模块接收到的数据,转换为串口电平传送到PC。PC上利用VisualBasic6．0开发软件,实现对GPS数据的接收,处理。谈系统设备接口简单,软件煽程方便。为GPS的应用提供了一个简易途径。     

NMEA0183协议及基于VB数据提取的实现

基于浅滩海物探导航系统设计和开发的需要，针对系统设计和开发过程中涉及到的GPS、测深仪以及电罗经等在NEMA0183协议下的数据格式，详细介绍了NMEA0183的格式标准化意义及其适用范围，提出了利用VB语言进行通讯接收和数据提取的方法，分析了目前的应用状况。     

uClinux嵌入式系统中GPS信息的获取

完成了嵌入式Linux下全球卫星定位系统的数据接收.在基于uClinux的嵌入式应用系统中,采用了MCF5272嵌入系统、M12和G18模块.以MCF5272微处理器为核心,通过GPS(Global Positing System)模块M12获取卫星定位数据信息,采用嵌入式Linux操作系统作为控制软件.通过G18接入无线移动数据网络,进而将数据通过Internet远程通信,由连接到Internet的远程服务器接收嵌入式系统获得的GPS数据.给出了嵌入式系统的组成,介绍了GPS卫星定位原理.用C语言在uClinux下实现了卫星定位数据接收软件,最后给出了接收实验数据.接收系统的分辨率:经度和纬度为1 marcs,高程为0.01 m,速度为0. 01 m/s.     

北斗二代卫星导航系统在海洋资料浮标监控与管理中的应用

为有效地实现大规模、多类型海洋资料浮标的运行监控与管理,依托北斗二代卫星导航系统的定位和短信通信功能,分别实现浮标位置定位和数据传送,将北斗定位与GPS定位相结合以弥补位置数据丢失、错误等问题。通过数据分包技术克服北斗通讯数据长度的限制,并设计了数据包缓冲接收和数据包动态拼接的方法,有效地实现大规模的浮标数据接收处理。实验结果表明,该方式定位精度高、通讯稳定性好、数据接收率高,能有效满足海洋资料浮标用户对于浮标的管理需求。     

基于FMS的自动导引车控制器设计与实现

在分析了自动导引车系统结构及功能实现的基础上,开发了应用于FM S系统以嵌入式工控机为平台基于无线通讯的控制器,其完善的控制软件,方便的操作界面,能够根据实际情况灵活、方便地控制操作对象。     

基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法

论述 了面向对 象方法应 用于捷 联惯导 系统 四元 数运 算, 利用 Ｃ＋ ＋ 类 的 概念, 实现 了 在捷联惯导 系统刚体 运动状 态计算中 广泛 应用 的与 复 数性 质相 似 的四 元数 类 该 方 法已 应用 于 组合导航系 统计算 中,提高了 软件开 发质量和 设计速 度参４     

车载GPS/DR组合导航系统卡尔曼滤波方法的改进

将全球定位系统(GPS)和航位推算法(DR)两种定位方式结合,实现车辆GPS/DR组合定位系统的自适应信息融合.联合卡尔曼滤波器存在数学模型不确定性和误差模型的随机性的缺点,提出改进方法是采用联邦滤波器,并引入利用模糊推理建立的模糊自适应联邦滤波器,提高了系统的精度和功能.     

基于GPS与GPRS技术的车辆监控系统研究

目前车辆监控系统的无线传输部分大多采用GSM短消息通信技术,难以满足实时性要求较高的需求,提出一种基于GPS与GPRS通用无线分组业务的车辆监控系统,设计了系统的硬件原理图及软件流程图,这种新型的车辆监控平台具有可靠性高、费用低、扩展性强等优点,适合于对车辆进行远程监控,对其实时动态信息获取与安全具有重要意义。     

SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件设计

开发了基于SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件。在研究SINS/GPS组合导航基本原理的基础上,提出了软件的总体设计方案,给出了详细的软件设计过程,编写了系统的启动程序,设计了中断驱动方式的主程序结构,并通过采用汇编语言和C语言的混合编译方式完成程序的设计,通过实际应用,表明基于嵌入式软件设计的SINS/GPS组合导航系统具有较强的容错能力和余度能力。     

基于北斗卫星的灾情信息采集与灾害应急指挥系统研究

"北斗"导航系统是我国第一代卫星导航系统,具有快速定位、双向通信和精密授时三大功能,在我国政府当前对突发公共事件信息上报高时效性的要求下,可以在灾害应急管理中发挥重要的作用.介绍了"北斗"系统在灾情信息采集与灾害应急指挥系统的应用需求以及系统的功能和结构组成,对"北斗"系统在我国灾害应急管理中的应用提出了建设性意见.     

适于配送车辆导航路径规划的遍历模型的改进型粒子群优化算法

车辆路径规划是物流配送导航系统中的关键环节,是实现物流配送路径引导的前提条件和车辆导航的技术保障.为解决物流配送车辆导航中的路径规划问题,文中建立了物流配送车辆导航路径规划(VND)遍历模型,设计了求解该模型的改进型粒子群算法,并对初始种群的产生方法及种群的进化策略进行改进,使原本不能直接用于求解VND模型的基本粒子群...     

桂林市机动车远程审验系统设计

桂林市机动车远程审验系统主要包括远程审验中心和检车站审验管理平台,采用面向对象的三层软件架构,通过对电子档案系统以及公安网车辆信息系统的整合,实现集采集、监控及管理为一体的车辆检测全过程的信息化。     

嵌入式Linux系统下的网络视频监控系统

介绍了一个基于嵌入式L inux的网络视频监控系统的设计与实现问题,重点阐述其嵌入式服务器软硬件部分的设计思想和体系架构,对其中涉及的若干关键技术进行了较为详细的介绍,最后完成应用程序向目标平台的移植,并最终实现视频监控调试和运行。