巷道堆垛式立体车库上位机停车管理系统设计

采用OPC、网络通讯、数据库及软件编程等关键技术设计开发了立体车库上位机停车管理系统,用于辅助PLC核心控制单元,实现对立体车库的监控、管理及存取车等功能。同时,为了缩短立体车库存取车时间,提出了相应的停车优化方案。该设计进一步提高了立体车库的自动化、智能化,有效缓解了城市停车难的问题。     

基于S7—200系列PLC的选煤厂集中监控系统设计

设计完成了基于S7-200系列PLC及Kingview6.5的选煤生产监控系统,并通过动态实时画面实现了生产设备的状态采集、输出控制、故障报警和历史数据查询及打印.     

基于以太网的水电厂开放型现地控制单元

针对中小型水电厂设计了一种基于以太网的水电厂开放型现地控制单元(LCU),给出了硬件和软件实现方法.提出了"可编程序控制器(PLC)+通信管理机"结构方案,PLC及带以太网口的继电保护装置直接接入以太网,智能设备通过通信管理机间接接入以太网.通信管理机与上位机之间通信采用IEC 60870-5-104规约,PLC与上位机之间通信遵循OPC规范,通信管理机与PLC之间通信采用Modbus规约.设计的LCU具有可靠性高、通用性强、开放性好、成本低、现场运行稳定等特点.     

VC6．0平台下的一种计算机与PLC的简易通讯实现方法

可编程序控制器PLC与PC机组成的集散控制系统，越来越广泛地应用于生产过程自动化领域，要在WINDOWS平台下实现上下位机与PLC网络之间的数据通讯，可采用多种方案，介绍了一种PLC的通信协议，利用VC 6．0中的Active控件MSCOMM6．0方便地实现了微机与PLC的简易通讯，这是一种投资少、经济可靠、性价比高的技术实现方案。     

用VB6．0实现与三菱PLC的远程通信

对PLC进行实时监控通常是在局域网内由上位机直接访问串口实现的，当PLC分布非常分散时，上位机通过INTERNET与PLC进行数据交换是一种经济有效的方法．介绍了三菱PLC的通信协议，描述了上位机通过INTERNET与PLC进行通信的硬件结构，并用VB6．0实现了其软件部分．     

启停式飞剪控制与VME的应用

在宝钢条钢厂启停式飞剪改造中，为完成飞剪剪刃定位控制，必须采用角位移检测装置，即自整角机.由于自整角机为相位信号，而PLC不支持相位信号，因此须将自整角机角度信号转换成PLC可读取的数字量信号，即相位信号－数字量转换卡即VME智能卡.由此实现了飞剪剪刃位置的检测，完成对飞剪剪刃位置的自动定位控制.     

煤化工炼焦推焦车自动走行控制系统的研制

研究了PLC用于煤化工炼焦推焦车走行自动控制，实现炉号识别、自动定位功能等的方、法。本系统采用PLC二进制编码原理和位置式接近传感器实现自动炉号识别；采用数字控制变频调速器驱动电机，采用AD61高速计数模块进行反馈修正位置误差，探讨了离散数字处理增量式PID控制算法进行位置误差补偿的条件，保证推焦车自动走行过程中的自动精确定位；通过RS485实现PLC与上位机的通讯和报表管理。该方法和算法研制的系统在实际的推焦车控制系统中得到成功应用。     

PLC在污水深度处理中的应用

介绍了PLC污水控制系统工艺流程、系统配置及软件设计,并对PLG自动控制系统的主要功能进行了说明.上位机通过组态软件设计实现监控和管理,下位机采用PLC实现实时数据采集和自动控制功能,在实际运行过程中取得了良好的控制效果.     

雷达仿真实验平台中运动系统的研发

对雷达的性能进行测试时,要求雷达阵面正对空间目标。为此文章研制了雷达仿真实验平台的运动系统。运动系统中电控系统的上位机可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)和下位机之间采用基于RS485自由口通信的方式进行通信,并控制机械执行机构实现直线运动、俯仰运动和方位运动,使位于雷达仿真实验平台上的雷达阵面准确追踪空间目标;为保证运动精度,系统采用编码器对雷达的位置参数进行检测;接收检测信号,运算后通过自由口通信将信号传递至上位机PC,再由PC发送指令到PLC,控制执行机构运转实现系统的闭环控制。实验结果表明,该平台能够可靠稳定地实现相同结构雷达的定位功能。     

热网首站的监控运行与优化

热网首站监控系统采用可编程序控制器（PLC）实现对首站生产过程的实时控制。上位机监控采用IFIX3.0组态软件,下位机PLC编程采用CONCEPT2.6软件,上位与下位之间为冗余以太网通讯,实现了运行人员在上位机对运行设备的集中控制。     

基于PLC的立体车库控制系统设计

立体车库已经成为解决停车难问题的重要途径和发展方向,以三层十位的升降横移式立体车库为例,介绍了其工作原理和控制系统的组成,重点叙述了以PLC为核心的控制系统的设计,以及相应的程序设计,实现了立体车库的自动控制。     

立体停车库的计算机管理系统

智能化多泊位立体车库控制系统采用计算机智能管理，PLC（Program Logic Control，可编程控制器）控制运动的方式，即选PLC作为核心控制器，而把个人计算机作为辅助控制器。此系统包括了智能管理、人机界面、电液伺服驱动、检测、PLC控制运动等各部分。主要介绍车库管理系统的研究成果，运用智能卡技术，利用计算机对立体车库进行监控和管理。包括出入口管理、客户识别、内部存取及车位管理、缴费管理等。进行了数据库基层设计，编制了整体管理及收费部分数据库SQL程序。为便于直观管理，还基于数据库利用DELPHI开发出了管理软件。     

基于PLC两层三列升降横移立体车库控制系统设计

随着城市汽车保有量的不断增加,停车难成为大中型城市的普遍现象.运用PLC技术,以升降横移立体车库为研究对象,选择两层三列式车库为研究模型,在介绍立体车库工作原理的基础上,既进行了立体车库钢结构、载车板、机械传动和安全防护方面的硬件设计,又进行了PLC外部接线、电机控制线路、存取车控制流程和PLC控制程序梯形图方面的软件设计.经调试运行证明,能确保用户停车取车的方便、快捷和安全,实现停车取车智能化、高效化,且简便易行,既可大面积使用,又能见缝插针,还能与地面停车场、地下车库组合实施,最大限度地停放车辆,比较成功地解决目前大中型城市所面临的静态交通难题.     

基于PLC和HMI的立体车库控制系统设计

介绍北京市对外友好协会地下车库控制系统．该车库共22个存车位,分上下两层布置,控制系统采用Profibus-DP现场总线的控制方式,实现了主站S7—300PLC与从站TP270触摸屏的信息传递,使用STEP7的S7GRAPH顺序控制图和LAD梯形图编程语言开发,TP270由SIMATIC可选软件包Protool开发．     

可充电混合立体公交车库结构设计及控制系统

针对现代城市停车难以及新能源车辆充电不便的问题,以巷道堆垛式车库为基础设计了一种具有充电功能的混合立体公交车库,车库包括车辆识别系统、停车系统、控制系统、充电系统以及人机交互系统五部分。首先从整体结构和工作原理介绍本文所设计的车库;然后对车库的二层可升降停车单元进行了设计并对支撑装置进行分析。随后根据存取车流程以及具体工作环节对混合立体车库控制系统所包括的硬件和软件进行了设计;最后搭建了混合立体车库的样机,通过对车辆模型的存取证明了此设计的可行性。结果表明此设计充分利用了空间,提高了装置的停车数量,安装相应充电系统丰富了立体车库的功能。所设计的车库不仅有较高的自动化程度而且车库的各组成结构稳定可靠。投入生产使用后能有效解决城市面临的停车难和充电不便的问题。     

两阶段混合算法的立体车库车位分配建模与仿真

针对自动化立体车库车位分配时顾客排队队长过长以及堆垛机能耗过高等问题,以减少顾客平均排队队长、堆垛机运行能耗等为目标,在保证车库运行效率前提下,通过介绍神经网络算法和果蝇算法原理与方法,提出基于2阶段混合算法的立体车库车位分配决策模型：第1阶段利用神经网络算法预测顾客停留时间;第2阶段利用果蝇算法实现车位最优分配。以车辆到达间隔时间服从泊松分布情况下建立立体车库数学模型,并以顾客平均等待时间、平均等待队长、平均服务时间、顾客的平均能耗作为立体车库效率指标评价立体车库的性能,采用MATLAB编制仿真程序。通过比较车辆就近分配原则和基于果蝇算法车位分配模型下的效率指标,证明了果蝇算法进行车位分配在保证车库运行效率和降低车库运行能耗上的有效性。     

基于PLC的智能化立体车库的软件设计

基于PLC和HMI进行了智能化立体车库系统的软件设计,控制系统采用PLC作为主控单元。通过分析建立下行通道的计算方法,设计了载车板的移位程序,最终完成了控制系统软件的设计。     

地下车库灯光智能控制系统

传统的地下车库照明主要采用人工控制方式,通常是让大部分灯具保持长久照明,这种方式极大地浪费了电能。针对以上问题,设计一种地下车库灯光智能控制系统。该系统在对车库环境合理建模的基础上,通过采用一种新型的智能灯光控制器,利用经典的A*搜索算法,结合已有的车牌识别技术,不仅能够合理控制车库内的照明,避免长明灯现象,还能利用灯光对车库内车辆到达指定位置进行导航。本文对一个具体车库实例利用A*搜索算法进行了从入口到指定车位的路径计算,并做了仿真演示,结果表明本系统运行可靠,节能实用。     

PLC在机械式立体车库控制系统中的应用

立体车库是一种高度自动化的自动存取系统，它由监控系统、运动控制系统、收费系统等组成，文章介绍了可编程控制器（PLC）在机械式立体车库中的应用．对其运动控制系统进行了分析，对该系统的构成包括硬件、软件设计等进行了详细的叙述．