推焦车电控系统PLC改造设计

针对推焦车电气设备老化、故障率高，以及该系统以顺序逻辑控制为主；因此，将其设备改造为当今较为先进的法国施耐德工控机、PLC控制；传动装置采用变频器和软启动器，同时对生产情况进行实时监控；保证推焦车准确定位、推焦、安全可靠地运行。     

推焦车辊轮润滑系统改造

6米焦炉是安钢焦化厂的重点生产车间，焦炉的推焦车设计了液压站和辅助电磁站，前者通过液压系统泵站为推焦车完成自动化推焦作业提供能量介质，后者是在为系统提供动力的同时，利用可编程控制器对现场工艺进行程序控制。二者配合共同完成了推焦作业，在推焦过程中，机械机构的连续动作存在着各种辊轮的润滑问题，推焦车原设计为分散就地润滑，且为人工手动，6米焦炉自2007年投产以来，推焦车的辊轮润滑不仅效果差，而且耗费人力多，针对这种情况，我们决定采用集中自动润滑方式来改善现状，本文主要阐述了推焦车集中自动润滑的原理、实现及应用效果。     

二级模型在7.63m焦炉中的应用

焦炉二级模型(简称L2系统)在焦炉控制系统中的作用越来越大,上升管压力的自动控制、推焦车的一次对位和自动推焦、装煤车的自动装煤,几乎所有的子系统都离不开焦炉二级模型.以国内最早的二级系统为例,介绍了L2系统的功能.     

基于西门子S7-300PLC倒罐站系统设计

济钢4号210t转炉工程铁水采用320t鱼雷罐车运输,炼钢车间配套建设1座铁水倒罐站。本文详细阐述了采用西门子S7-300PLC和西门子Wincc V6.2开发的铁水倒罐站倒罐、测温取样自动控制系统,可在中控室观察铁水车的位置、重量和设定,显示测温取样装置的测温位,实现对铁水车位置和测温取样装置就地、远程和网络监控,大大提高了工作效率和生产安全性。     

轮毂自动浸水系统设计

轮毂冷却浸水系统是由PLC为控制器，分别驱动汽缸上升和汽缸下降，控制电机带动滚道定位启停，光电传感器将位置信号传给PLC主机；电磁阀控制气阀的开关来控制汽缸的上升和下降，从而实现轮毂自动浸水冷却的功能。     

钢厂运焦车对位和运行控制系统

针对中国钢厂运焦机车大多采用人工驾驶,人工操作定位精度差、劳动强度大、事故多的现状,设计一种焦炉机车三车对正和连锁的自动控制系统.重点研究了定位运行控制中的关键技术和方法,设计的控制系统可实现无差错炉号识别,自动停车定位误差小于±10 mm.系统动态性能好,控制灵活可靠.解决了焦炉机车在恶劣生产环境下的自动控制问题.     

基于现场总线的子午胎帘布裁断机的研究

子午胎纤维帘布全自动断机控制系统采用矢量式变频控制器、全数字交流服驱动系统、帘布光纤自动测边系统、变角度设备移动定位锁紧系统及基于现场总线的PLC系统，实现了恒速张力送布、自动定长拉缝，精确对接，及全自动贴胶和卷取。软件系统实现了裁断效率对断精度的自适应、速度对定长的自整定、误差自调整及故障自诊断的功能。     

基于AprilTag2的无接触物品配送车设计

随着无接触配送服务的兴起,针对配送房间号数字识别准确率低,易发生误识别的问题,设计了基于AprilTag2的无接触物品配送车。以国产GD32F103RCT6单片机作为主控模块,采用AprilTag标签识别及定位算法实现房间ID识别及位置信息检测功能,利用寻迹PID算法实现车辆寻迹行驶功能;同时,利用压力传感器检测物品是否装载或卸下,蓝牙模块实现双车通信,避免车辆发生碰撞。经过测试,房间号标签及位置识别准确率达到99.5%,无论是单车还是双车,都能自动寻迹将物品快速配送至指定房间;在物品装载或卸载前,系统会通过语音提示用户,方便用户装/卸载物品;物品卸载之后,系统会自动寻迹至起始位置等待下次配送。整个系统安全可靠、房间号识别准确率高、价格低,能够较好地实现物品的无接触配送任务。     

大过盈配合走行轮组的热装工艺

6.3米推焦车已经成为我公司的主打产品之一,其走行机构的轮、轴属大过盈配合,无需加键即可传递较大转矩。本篇首先分析其过盈量,然后计算出热装的加热温度,最后选择合适的加热工具对车轮进行加热,配合适当的工装进行装配。     

自动平衡补偿矢量精稳测算方法研究

自动平衡系统中配重块定位的准确性直接影响动平衡效果，如果定位不准确将导致配重块移动混乱，甚至造成平衡失败。以电磁式双配重平衡系统为研究对象，提出一种基于可编程逻辑控制器（PLC）高速采集的自动平衡配重块位置精稳测算方法，并在螺旋桨自动平衡试验台进行试验验证，实现了自动配平补偿矢量的精稳测算，结果表明在1 200 r/min的工作转速下误差不超过1步。该方法脱离了对计算机和高速数采设备的依赖，提高了控制系统的稳定性和灵活性，有利于实现自动平衡系统的轻量化设计，具有良好的工业应用价值。     

用PLC实现位置控制的方法

讨论了一种用PLC实现位置控制的方法，该方法采用RS485标准串行接口，以数字方式驱动交流电动机，用高速计数器模块作为位置反馈环节，给出了在工业控制中应用最广的PID控制器的参数整定和死区补偿的方法，论述了对位置控制系统的非线性饱和问题，并介绍了该方法在ASFA008A型往复式抓机中成功应用的实例。     

医院药品发送自动监测和控制系统的设计与实现

阐述了医院发送药品自动监测和控制系统的设计原理及其相关的技术问题，该系统的每一个单元可完成６４种药品的发送控制，药量计数和缺药状态检测。由１－３２个单元经ＲＳ－４８５总线互联能方便地组成一个药品发送监测和控制系统，可对２０００多种药吕的发送进行自动监测和控制。该系统运行稳定可靠，效果良好。     

一种温室环境控制系统设计与实现

详细介绍了一种基于RS-485总线的温室环境控制系统,以三菱PLC和三菱变频器为控制核心,采用RS-485总线连接并进行串行通信.采用定时器交替延时驱动RS指令的程序编写方法,有效地提高了系统通信的可靠性.     

PLC与变频器的RS485串行通信系统设计

PLC与变频器RS485串行通信系统通过RS485接口和电缆连接,根据通信协议对变频器进行参数设置和编制PLC通信程序。配以触摸屏构成的监控系统可以很好地满足变频器的控制和通信需求。     

石灰窑计算机控制系统

介绍了由工控机、PLC等组成的气烧石灰窑计算机控制系统 .通过MPI网络、RS485网络使 3台计算机工作站实现资源共享 ,互为冗余 .使用模糊控制对气烧石灰窑温度进行控制 ,在实际应用中取得较好的结果     

基于RS485总线的智能电动图书柜通信系统的设计

在该自行研制的智能电动图书柜系统中,利用MAX485芯片构造了RS485总线.通信控制主板和各个控制板作为节点,连接在RS485总线上,构成了基于RS485总线的通信系统,完成了各个节点之间的通信.     

二氧化锰混仓计算机控制系统

叙述二氧化锰混仓生产过程中用计算机实现自动化混仓的设计和实现方法，在计算机控制系统中，采用研华工控机为上位机，西门子PLCS7—200为下位机，用组态王软件作为上位机软件，用梯形逻辑图编写PLC的程序，并给出了通过PLCS7—200的RS485口实现通讯的解决方案。     

数字化控制的埋弧自动焊装备研究

应用数字化控制技术、模糊控制方法、功率调节技术等有机地结合,进行了数字化控制的埋弧自动焊装备研究。在深入分析埋弧焊工艺要求的基础上,引入电流双闭环控制以及限制最小脉宽的方法,研究了一种恒流带外拖的埋弧焊电源外特性。设计了基于80C320和80C552单片机双核控制的埋弧自动焊控制器;采用模糊控制算法,将80C320用于电源外特性控制,80C552完成埋弧焊焊接过程的控制;控制器之间通过RS485串行接口交换数据。实验表明,该埋弧自动焊装备具有操作控制简单、运行可靠;焊接过程稳定,起弧成功率高,焊缝熔深大、成形好等优点。     

大功率埋弧焊交流方波逆变电源研究

应用逆变并联技术、双闭环控制技术、嵌入式控制等有机地结合,研制了大功率埋弧焊交流方波逆变电源。通过对所研制电源进行了测试与试验,实验结果表明,该电源具有引弧容易、动态性能好,电流过零速度快,焊接过程稳定,焊缝成型光滑,美观等优点,可用于粗丝或多丝高效埋弧自动焊。     

基于.NET平台的广播发射台实时监控系统

本文基于.NET平台利用C#工具设计了一个广播发射台实时监控系统.上位机采用工控机,下位机采用PLC,应用RS-485通信技术实现上、下位机的安全通信,并通过电话线、光纤、微波、GPRS等多种方式实现远程数据传输.