2LB—160型大功率步进电机试制成功

功率步进电机,是七十年代世界上的新产品,是数控机床或自动线中重要的组成部分。大功率步进电机,由于它的输出转矩比较大,因此在特定数控线路的指挥下,可以通过丝杆直接驱动机床的工作台,从而代替了电液、油压系统等一系列装置,使传动环节少、结构简单可靠、精度高、调整维护方便。     

基于PLC在步进电机四相八拍中的应用

步进电机广泛应用于数控机床;加工重心等现代先进加工设备和自动化设备。可编程控制器作为计算机和继电接触器相结合的产物,具有结构简单,工作可靠的特点。用PLC控制步进电机,使步进电机动作的抗干扰能力强,它的工作的可靠性高,同时,由于实现了模块化结构,使系统构成十分灵活,便于在线修改,产品的适应性强。本文主要分析说明四相八拍步进电机的PLC编程控制。     

全桥PWM步进电机微步距驱动器A3955S

A3955S是Allegro公司生产的步进电机微步距驱动器,适用于小功率步进电机的一相绕组双极性微步距驱动。本文介绍了A3955S的主要特点,工作原理,并给出了由A3955S组成的两相步进电机驱动电路和控制方法。     

电子送经织轴驱动系统的设计

介绍了采用步进电机为送经电机的织轴驱动系统的设计方法，包括送经电机的选取、步进电机驱动器的设计和织轴驱动系统机械传动的参数计算。这里得出步进电机是织机送经机构理想的驱动元件，如果采用高电压斩波限流驱动电路，步进电机具有输出力矩大、高频特性好、功率消耗低的特点，足以满足织轴驱动的工艺要求。     

影响经济型数控机床加工精度的因素分析

如何提高经济型数控机床加工精度是机床数控改造的关键问题之一．本文分析了步进电机驱动的经济型数控机床加工精度影响因素，提出了提高加工精度的途径及补偿方法．     

PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究

PLC(Programmable Logic Controller)控制步进电机在许多工业控制中应用广泛，本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器，由驱动器来控制步进电机工作的原理.并研究了步进电机的频率曲线，分析总结出用PLC控制步进电机使运动小车的运行速度最优化，并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在PLC控制下的频率曲线优化的可行性.     

脉冲电流源型步进电机驱动器的研究

为克服步进电机在高频下负载能力下降的问题提出了步进电机驱动器的一种新的形式——电流源驱动器。电流源驱动器比常见的直流开环电压斩波驱动器具有很多明显的优越性： 它改善了步进电机的负载特性,大幅度提高了步进电机的高频特性,可以充分发挥出步进电机的性能潜力; 并且性能优越,控制简单。它不仅能够有效地利用能量,而且由于它的恒流特性,使得这种电路有良好的适应性和自保护能力,同时又大大降低了驱动电路对于驱动电源提出的电压精度要求,简化了系统设计。文章简要比较了几种常用的步进电机驱动器的优劣,然后详细分析了电流源驱动器的原理及构成方式,给出了功率器件门极驱动信号的逻辑原理及实现方法,以及功率驱动电路的具体设计思想     

一种高细分,大功率步进电机驱动器设计

THB7128是一款高细分、大功率两相混合式步进电机驱动芯片。本文主要介绍它的原理和应用。该芯片具有细分数高、自动半流与内置混合式衰减模式、内置温度保护及过流保护等特点;输入为脉冲,可直接与微处理器连接,实现简易且实用的步进电机驱动解决方案。     

微机控制步进电机加速运行规律

从理论到具体实际应用给出微机控制步进电机系统中步进电机的加速运行规律，并结合具体实例设计出步进电机加速过程的实现软件。     

小功率步进电机控制器的设计

采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片SI-7300驱动步进电机;用4X4的键盘来对电机的状态进行控制,PMM8731是步进电机脉冲分配器,SI-7300是高性能步进电机集成功率放大器．它们和单片机一起可构成一种高效电机控制驱动电路．作者介绍了PMM8713与SI-7300的功能,给出了由它们组成的功率驱动电路及其在步进电机上的应用方法．     

螺旋轴中频淬火机床的研制

为了实现对螺旋轴中频淬火,对螺旋轴进行运动分析,提出用三轴两联动机床对其进行中频淬火的方法;在对伺服系统研究的基础上,采用计算机数控、步进电机、滚珠丝杠和能量控制器等技术,有效解决了复杂淬火工艺下的运动精度和能量控制问题,研制出具有功能性强、配套性好的螺旋轴中频淬火机床.该机床操作维修方便、高效节能且淬火质量稳定,若对工装条件稍加改动又能对直线型、盘类等工件进行中频淬火,既节约成本,又提高设备利用率.     

基于FPGA频率连续可调脉冲合成电路实现研究

步进电机(stepping motor)因能精确控制机械的移动量而被广泛采用。步进电机是由输入脉冲信号来控制的,往往需要控制脉冲具备连续性、可编程性以适应不同需要。本文采用FPGA器件,VHDL语言编程产生适应需要的数字脉冲信号,具有可编程、可调性、适应性高的特点。     

基于EDA技术的步进电机控制电路设计

步进电机使用中常需要增减速控制,为此,针对驱动步进电机的脉冲,设计了一款脉冲频率控制电路,设计借鉴了直接数字频率合成（DDS）中相位累加的变频思想,使输出脉冲频率做到了线性递增和递减,且增频斜率可控,该设计为步进电机的实际应用提供了方便.电路逻辑功能采用VHDL语言描述,充分发挥了EDA技术优势.波形仿真结果表明,功能...     

高精度频率连续可调方波发生器

在数控技术中,如何提高数控机床的加工精度,保证加工过程中加工速度不断变化时,机床工作稳定可靠,关键问题在于提供一个高精度且振荡频率连续可调的方波发生器,本文提出了一种以 NE555 TIMER 芯片(美国德克萨斯公司产品)为核心的高精度频率连续可调方波发生器.该方波发生器应用于 MCK84—1微机数控插齿机中.经运行试验证明,它具有精度高,工作隐定可靠,在0～1500Hz 频率范围内连续可调等特点,特别适用于应用微型机的数控机床.有效地克服了目前国内数控机宋在加工速度变化时存在的缺点,对数控装置微机化具有一定的实用价值.     

用8098单片机的PWM波进行步进电机细分驱动

步进电机的控制精度直接影响到数控设备的控制精度，本文提出的步进电机细分驱动将能有效地提高步进电机的控制精度，使数控精度大大提高。     

PLC步进式伺服系统的研究

本文主要研究可编程序控制器(PLC)在步进式伺服系统中的应用。提出采用EX100PLC主机,辅以32点DC输出模块(DO32)或轴向定位模块(MC11)来控制步进电机,并用于精密磨床的进给控制的两种方案,分别进行了硬软件设计、完成实验室试验,并对两种控制方案的特点进行了分析研究。     

基于DSP的多台步进电机控制系统设计

机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等.     

高速激光雕刻切割机的研究

介绍了二维激光雕刻机控制系统的设计以及DSP的数控系统中DM642与FPGA组合协调控制.且提出DSP/B IOS的控制算法和“动态NURBS曲线”控制技术,并将其用于雕刻系统中控制步进电机和CO2激光器实现对不同材料的加工.实验结果表明,该系统能解决如高速、运动平稳性的一些问题,设备具有良好的性能.     

部分真值表在环形分配器设计中的应用

目前步进电机以五相居多，硬件环形分配器用卡罗图来进行设计，则显得复杂冗赘，如果从步进电机运行的规律中找出约束条件，建立部分真值表，便可以直接写出控制逻辑函数，这对于设计相数、拍数较多的步进电机的环形分配器极为方便，这种设计思路在进行数字电路工程设计中也是可以值得借鉴的。     

摇臂钻床数控改造的电气设计

针对摇臂钻床的缺点,设计了将摇臂钻床改造为数控钻床的电气控制方案。该方案采用一台单片机控制二台步进电机,其中一台步进电机的升降速控制和三相脉冲分配由硬件实现,另一台步进电机则完全由软件控制。给出了主要硬件电路的实现方法和软件设计要点。