感应电动机解耦及转子电阻变化的影响

本文证明了感应电动机的解耦控制定理,分析了转子电阻变化对解耦控制系统的影响。指出:在电机磁路保持线性的条件下,欠解耦将导致电机负载能力下降,励磁电流在重载时减小;过解耦则有利于电机负载能力的提高,但在负载稍大时使励磁电流增加。在允许的范围内,增大解耦电阻对感应电动机解耦控制系统是有利的。     

基于模糊控制的直线感应电动机转差频率矢量控制系统

建立了直线感应电动机的矢量控制数学模型,提出了速度闭环、磁链开环的转差频率矢量控制设计方法.设计了速度模糊控制器,对电机在起动和负载情况下进行了仿真实验.结果表明,采用模糊控制实现的直线感应电动机转差频率型矢量控制系统比PI控制系统具有更强的鲁棒性,系统的稳态性能和动态性能大大提高.     

基于自抗扰控制器的电动轮自卸车的控制与仿真分析

针对矿用电动轮自卸车的变频调速矢量控制系统中感应电机参数时变严重,控制鲁棒性差的难题,提出了一种基于变结构自抗扰控制器的感应电动机变频调速系统控制方案,将转子电阻时变看作磁链子系统的一种内扰,负载干扰对转速子系统的影响作为转速子系统的外扰,通过扩张状态观测器对不确定扰动予以估计和补偿.该方案有效地解决了参数时变对矢量控制系统解耦性能的影响,动态控制性能优于传统PI调节器,仿真结果验证了方案的合理性与有效性.     

具有负载自适应功能的游梁式抽油机矢量控制系统

 为了减少抽油机的能耗,降低采油成本,提高系统效率,本文提出将电动机矢量控制技术应用于抽油机中,并使用模糊PID控制器使异步电动机的工作特性与游梁式抽油机载荷的变动特性相匹配.矢量控制方法实现了电动机的磁链和转矩解耦、抽油机的曲柄扭矩计算和等效力学模型确定的控制系统输入,而载荷传感器作为负载反馈,则可以根据负载控制电动机的电磁转矩电流.在抽油机运行过程中,矢量控制系统实时进行负载自适应控制,可提高电动机功率因数,降低无功功率.对具有负载自适应功能的游梁式抽油机矢量控制系统在长庆油田进行了现场试验,试验结果表明该控制系统能够实时、动态自动调整电机的转矩电流,使电机的输出转矩与抽油机的负载特性相匹配,提高了抽油机系统效率,达到节能降耗的目的.     

三相感应电动机运行特性的解析研究

三相感应电动机的运行特性一般通过负载实验测定,但这种方法只适于中小型三相感应电动机.针对大型三相感应电动机运行特性现场测定困难的问题,为此提出一种解析方法.为满足工程应用的需要,在此利用三相感应电动机的简化等效电路进行分析,导出了三相感应电动机运行特性的解析式.利用导出的解析式对三相感应电动机额定工况下的运行特性进行了分析,计算结果与设计值非常吻合,验证了解析式的正确性及精确性.这种方法的优点在于便于分析三相感应电动机各种工况下的运行特性,利用Matlab软件也可较易地绘制出其运行特性曲线.     

高起动性能感应电动机的研究

高起动性能感应电动机是一种起动转矩大、起动电流小的新型电机,该电机具有与普通电机完全不同的绕组结构.主要介绍这种电动机的基本原理,给出了一种绕组设计方案,研究出了电机的等效电路图并给出了电机的数学模型.     

新型的电子式转子位置检测和测速装置

介绍了一种新型的转子位置检测器,它与已往的位置检测器相比较,不同之处在于去掉了与主电机同轴相连的小型绕线式感应电动机以及与其相关的复杂的机械连接部件.     

自调整模糊控制器在交流变频调速系统中的应用

针对电机参数变化和负载波动等因素对交流电动机矢量控制系统性能的不良影响,设计了一种二维自调整模糊控制器作为交流电动机矢量控制系统的速度调节器,并由SVPWM逆变器作为电动机的供电电源来实现变频调速.仿真实验表明,系统不仅提高了动态和稳态性能,而且具有良好的鲁棒性.     

用于电动汽车的模糊转矩控制系统的仿真

为了改善电动汽车驱动系统的性能,提出了一种感应电动机的模糊转矩控制系统。系统选用电机定子磁链误差、电机电磁转矩误差及磁链位置角作为模糊变量,利用模糊逻辑选择开关状态,有效地提高了系统暂态时转矩响应。仿真结果证明,本文提出的控制方法保证电机高效、稳定、快速地产生电磁转矩。通过比较模糊转矩控制系统和直接转矩控制系统,模糊转矩控制系统更适合作为电动车驱动系统。     

电压型逆变器控制的感应电机电磁设计

对由电压型逆变器供电的感应电动机电磁负荷的选择,定、转子绕组设计和工作性能计算进行了深入的分析,提出了与普通感应电机设计不同的特点,以解决变频器与感应电动机匹配的问题.     

自动售货机主控制器及执行机构的设计与实现

介绍了一种自动售货机主控制系统的总体设计，并详细阐述了自动售货机128路直流货道电机控制部分的设计与实现，首先从总体上介绍了自动售货机主控制系统的组成和功能，详细分析了其中电机驱动控制部分的设计需求，从硬件和软件2个方面介绍了电机驱动部分的设计与实现方法，重点讨论了系统检测的抗干扰设计以及故障的诊断处理方法，使系统具备了高度的稳定性和可靠性，经过现场测试，整个系统能够在各种条件下持续，平稳，可靠地工作。     

感应电动机的一种完全解耦控制方法

给出了感应电动机的一种直接控制方法，按这种方法施加控制输入，可使感应电动机调速系统成为全解耦的常系数线性系统。     

晶闸管传动装置引起电力系统振荡的仿真

本文提出50100kW大型热连轧精轧机晶闸管传动装置在冲击负荷下引起电力系统振荡的等值电路、仿真模型、仿真流程图及仿真结果。并提出抑制和消除振荡的方法。     

面向工业控制系统的智能安全电机驱动器

为了保护电机的正常运行,驱动器需要相应的安全保护功能。目前的驱动器多数采用欠压、过流、短路等保护电路,当检测到故障时进行相应处理。然而工业控制系统中通常采用的都是多轴联动,在网络控制下,由于内部或外部原因导致单轴或多轴电机的误运行会波及整个系统。为提高工业控制系统的安全性,提出了一种智能安全的电机驱动器,通过硬件层、软件层和网络层三个层次的保护机制来保障电机在工业系统中的安全运行。实践应用表明,该设计方案切实可行,能够在异常情况下保障电机、驱动器和系统的安全运行。     

水力驱动安全棒的运动分析

水力驱动安全棒结构简单 ,具有良好的固有安全性、运行可靠性和经济性。该文从水力学角度出发分析了安全棒水力驱动系统的驱动原理 ,提出了安全棒水力驱动计算模型 ,推导了提棒速度和落棒速度的计算公式 ,通过实例计算分析了提棒和落棒位移 -时间曲线、活塞与驱动缸间隙 -提棒和落棒时间曲线、阀门阻力系数 -提棒和落棒时间曲线。计算结果表明 ,这种水力驱动安全棒提棒缓、落棒快、速度可调 ,满足反应堆安全棒的设计要求     

录音机机芯动态特性谱分析诊断

录音机机芯动态特性谱分析诊断是对机芯的动态抖晃(Wow-Flutter)信号,用时间序列谱分析方法进行处理,可以诊断出机芯传动系统中各部件的缺陷和影响抖晃的程度。本文介绍了时间序列分析的线性谱(快速傅里叶变换FFT谱)和非线性谱(自回归AR谱)。通过分析计算,诊断出CM1000B型机芯诸传动部件对抖晃误差的作用。最后对两种时间序列谱分析的结果和在实际运用中的优缺点进行了比较。     

节能型电动机机电性能测试装置的研制

通过对修复后的大功率电动机采用反馈法作负载试验，使被试电动机拖动陪试电动机超过同步转速作发电机运转，并向电网馈电。采用单片机系统测试电动机的各项性能指标。     

PLC在数控定位控制系统中的应用

本文阐述了采用PLC控制步进电机实现数控系统定位控制功能的方法，新型PLC的高速脉冲输出功能有效地避免了扫描周期的影响，完成快速移动和精确定位，提高了系统的可靠性和加工精度．     

步进电机的PLC直接控制

步进电机的可编程控制器直接控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显降低．介绍了用PLC控制步进电机驱动数控滑台的方法、伺服控制、驱动、接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑．     

单相斩控式交流调压电路的MATLAB仿真

文中采用单管双向斩控式交流调压电路的可控型器件连接方式,减少了全控制型器件的数量,降低了成本,具有推广价值。在控制回路中通过滞环控制与三角波发生器结合的方式对IGBT实现通断控制。最后结合电路计算与仿真的结果进行对比验证仿真的准确性。