一种实现VRML中坐标变换的方法

针对各VRML造型在其局部坐标系中创建，采用变换矩阵实现了造型从局部坐标系下到世界坐标系下的坐标变换。首先假设出每次坐标变换对应的矩阵，用对应矩阵的逆、乘积运算表示出一个点经过多次坐标变换的变换公式。然后根据VRML坐标变换按照缩放、旋转、平移的顺序进行，推导出一次坐标变换的步骤。通过将Transform节点各域的域值参数化，推导出对应各域的参数矩阵，进而推导出一次坐标变换的参数矩阵表示。最后使用IndexedFaceSet节点，利用Cosmos Player浏览器和MATLAB两种工具，对结论进行了验证。     

交流电机坐标变换理论的研究

对交流电机坐标变换理论进行了综述，认为交流电机坐标变换在电机学、空间解析几何和矢量代数学以及控制论3个方面应该具有内在联系，是纯一的。通过分别采用物理概念的方法、空间解析几何和矢量代数方法以及正交相似变换方法推导交流电机任意速旋转三相／二相坐标变换矩阵，得到了完全相同的结论，这为从多学科角度理解、发展交流电机坐标变换理论及其控制策略提供了有益的借鉴和启发。     

四象限变流器的坐标变换及控制构想

通过坐标变换理论分析，阐述四象限变流器的坐标变换控制思想，导出有关的控制方程．在此基础上讨论其双闭环控制系统的原理及构想     

用坐标变换简化二次曲面方程

本文证明了用旋转坐标变换可以同时消去二次曲面方程中的所有乘积项，为用坐标变换化简二次曲面方程提供了依据和具体方法。     

向量积和混合积在重积分的坐标变换中的应用

把向量代数中的向量积和混合积应用到重积分坐标变换的微元法，进而推导出重积分变量代换的Jacobi方法，使重积分的坐标变换计算的证明更为简便。     

三自由度球形电机相对坐标检测系统研究

针对三自由度电机中的传统坐标变换在定子做空间运动失效的情形,借助四元数的相对坐标变换方法,提出了定子-转子坐标变换与转子-定子的相对坐标变换的四元数变换的两个算法。通过分别在定子、转子上安置绝对式位姿传感器,设计了应用相对坐标变换算法的三自由度球形电机检测系统。最后,给出了传统坐标变换与相对坐标变换的对比,相对于传统坐标变换,相对坐标变换算法解决了球形电机定子空间运动传统坐标失效的问题。     

用C语言编程绘制函数的图像

受系统坐标系的限制，在用C语言编写程序绘制函数的图像时必须进行坐标变换。介绍了有关的坐标变换及其公式，通过实例讨论了绘制函数图像的程序设计方法井给出了C语言程序。     

用坐标变换讨论质点的运动轨迹

在普通物理教材中，有关坐标变换在质点运动学中的应用未作深入的讨论。本文利用坐标变换的方法分别讨论了运动质点在平动参照系和转动参照系的运动轨迹情况     

一种鲁棒型阵列处理器设计中的坐标变换

本文简介一种基于均方偏差最小、而设计的时域接收元件空间阵列宽带信号处理器。讨论坐标变换对阵列处理器平直频率响应的影响。在阵列参考坐标变换时，幅值响应不变而伴有相移。     

复杂系统的动力学建模

坐标变换在建立复杂系统的动力学方程中有重要的应用。本文给出了平面坐标变换和空间坐标变换的常用两个公式,并结合振动圆锥破碎机实例给出了坐标变换在求解系统动能和势能时的应用。     

机器视觉尺寸检测系统中安装误差分析

利用齐次坐标变换建立了面阵CCD尺寸检测系统中从工件平面到CCD平面的坐标变换关系，得出了无误差测量的变换公式，并讨论了这种投影变换的特点及在不精确测定安装参数的情况下对各被测尺寸分别标定进行测量的方法。     

速度平方力作用下含时阻尼了的不变量与完全对称群

对于速度平方力作用下的含时阻尼谐振子，我们依靠一特定坐标变换用Ｌｅｗｉｓ与Ｌｅａｃｈ所提出的直接方法求得其不变量，用扩张李群的方法获得其完全对称群。此外，我们用另一种方法依靠同样的特定坐标变换求得此完全对称群。     

无心二次曲线方程化简的一点说明

设无心二次曲线的方程为坐标变换公式其中（x0，y0，）是新坐标系原点的坐标，a是旋转角，满足结论1对无心二次曲线（1），若取（X0，y0）为顶点，则无心二次曲线在坐标变换（2）下化简方程为I1y'2＋2的充要条件是F（x0，y0），无心二次曲线在坐标变换（2）下化简方程为的充要条件是证由移轴、转轴对二次曲线系数的影响规律知，无心二次曲线在坐标变换（2）下的系数为：是观点，故0；；马（0。，加）＋。12FZ（x。，yo）。0，而tgo＝－。＝－。必有ctgZa一一--，-·。一。一ZQI，所以a，；＝。，、＝0。、、＝I。所以在新坐标系下，无心…     

用坐标变换法扩展线切割机床的行程

从理论和实际两方面简要介绍了一种线切割机床的行程扩展技术。该技术的实质是将单向或双向跨度超过线切割机床行程的较大轮廓分成两个或多个加工阶段来进行加工，而在各个阶段之间，利用坐标变换技术改变工件的安装位置。实了际上，坐标变换技术是实现行程扩展的关键，而导向支架和长度标准块则是在具体机床上实现坐标变换的关键一环。文中同时介绍了实现这种技术的两个关键部件：导向支架和长度标准块的具体结构。     

三维人体下半身行走动画模型的研究与实现

采用多面体组合建立人体模型，用三角函数拟合步行时的关节活动轨迹，设计Ｂｅｎｄ函数来实现关节体和部位体的转动控制，采用逐节调整转动角度的方法实现人体下半身的旋转坐标变换，整体进行移动坐标变换，生成了步行过程中的一幅幅三维人体活动模型图形，使之在连续播映时产生逼真的人体行走动画效果．     

三维人体下半身行走动画模型的研究与实现

采用多面体组合建立人体模型，用三角函数拟合步行时的关节活动轨迹，设计Ｂｅｎｄ函数来实现关节体和部位体的转动控制，采用逐节调整转动角度的方法实现人体下半身的旋转坐标变换，整体进行移动坐标变换，生成了步行过程中的一幅幅三维人体活动模型图形，使之在连续播映时产生逼真的人体行走动画效果。     

环面上质点的运动方程及其解

从拉格朗日方程出发，通过坐标变换，最终导出环面上质点的运动方程及其解     

履带式机器人运动学分析

阐述了履带式机器人的运动机构，并对其运动学性能进行了分析。采用空间坐标变换基本原理及坐标变换的矩阵解析方法建立了运动方程．并在此基础上求出其逆解，同时时解进行了分析。为机嚣人的空间位置实时拉制提供了理论攘据和有力保证。     

双向AC/DC变换器的坐标变换控制

通过坐标变换理论分析，阐述了双向ＡＣ／ＤＣ变换器的坐标变换控制问题，导出了有关的控制方程。该控制方程不仅融合了电流反馈，而且避免了导数运算，使系统在线控制简单易行。在此基础上，提出了双向ＡＣ／ＤＣ功率变换器的一种双闭环系统控制结构，并从物理概念出发讨论了系统的工作原理。     

齿轮齿距累积误差的评定

齿距累积误差是影响齿轮传动准确性的重要检测项目之一，利用计算机方便、快捷地处理测量数据在工程中具有实际意义，探讨了评定齿轮齿距累积误差的若干数据处理方法(图解法、列表法、坐标变换法)，其中坐标变换法尤其适合于运用计算机进行处理，阐述了其计算过程及编程原理，给出了流程图，同时介绍了以此为基础扩展构建的数据处理软件框架。