基于球杆仪的三轴数控机床热误差检测方法

热误差是影响机床加工精度的主要误差项．为了快速检测机床自身热误差，在研究机床综合误差和球杆仪检测原理的基础上，提出了一种快速有效的检测方法——球杆仪法．通过建立三轴数控机床的几何误差和热误差的综合误差模型，提出机床的几何误差和热误差的检测及分离方法，并对影响加工精度较大的主轴与Z导轨的平行度误差、标尺热变形导致的比例误差以及滚珠丝杠变形导致的周期性误差等主要热误差项进行了球杆仪圆轨迹测试法的模拟仿真，通过进行球杆仪检测实验，测得机床空载时的主轴端热漂移误差，得到其变化规律曲线．相对于传统热误差检测法，该方法简捷有效．     

NC加工位置误差模型及其测量和补偿方法研究

机床误差补偿是为了达到“抵消”刀具位置的误差，消除或减少加工误差．从不追溯误差来源的角度，提出了机床加工位置误差有限元模型．这种模型建模方法简捷，既能够准确地表示机床误差及其分布，又能以简单、经济的方法加以标定．误差有限元的网格越密，该模型精度越高．为了高效标定误差有限元网格节点参数，提出了用跟踪激光干涉仪实现机床误差的直接测量方法．同时，提出了基于位置误差有限元模型的实时补偿软件设计方法，介绍了基于华中Ⅰ型数控系统的实验情况．实验证明，位置误差有限元补偿方法是一种提高数控机床精度经济而有效的方法。     

Stewart机器人的位姿误差分析

本文提出了一种分析Ｓｔｅｗａｒｔ机器人位姿误差的方法，即将各个关节引入的误差以及伺服定位误差对位姿误差的影响，都归算为杆件长度误差引起的位姿误差，并给出了按杆件长度误差计算位姿误差的关系式。     

定位误差测定分析实验的开发与实践

基于定位误差形成机理，本文运用机械创新设计的功能分析法开发了适用于实验教学的定位误差测定分析原理方案，通过缩小随机性误差，线性地扩大系统性误差，减少随机性误差对被测量的影响，有效地提高了定位误差测量的精密度。该实验方案已经通过教学验证，效果良好。     

等离子体显示中基于边缘检测的动态误差扩散方法

针对交流等离子体显示器中的常规误差扩散方法因误差扩散系数固定导致反映图像细节轮廓损失的问题，提出了一种基于边缘检测的动态误差扩散方法．该方法在对每个像素的误差扩散处理过程中，先沿误差扩散方向进行边缘检测，再根据边缘检测结果动态地选择误差扩散系数组及调整各个方向的误差扩散系数，使得误差扩散系数与轮廓特征相关，减小了误差扩散过程中造成图像细节轮廓损失的累积误差．仿真结果表明，将新方法应用于交流等离子体显示器中，不仅能够减少因较少子场引起的假轮廓，同时还可以避免由于常规误差扩散方法中固定误差扩散系数引起的轮廓细节损失．     

液体静压导轨油膜结合面误差对导轨几何误差的影响机制

液体静压导轨是超精密车床的主要核心部件，其几何误差对超精密车床的加工精度起着至关重要的作用。制造装配误差以及变形误差是影响液体静压导轨几何误差的主要因素。为了提高液体静压导轨几何误差和精度保持性，该文建立液体静压导轨流固耦合仿真模型和螺栓预紧力学模型，分别讨论油压等因素作用下的静压导轨变形和螺栓预紧变形规律，提出表征制造装配误差的数学模型，建立油膜均化作用下的变形误差传递模型，分析导轨压板油膜结合面误差(即压力油膜所支承的结构表面误差)对工作台几何误差的影响机制。研究表明：液体静压导轨压力油膜的误差均化作用使得其几何误差远低于自身零部件面形误差，但压力油膜并不能完全均化油膜结合面上的误差；结合面误差增加的同时，其油膜均化能力逐渐减弱；此外，液体静压导轨直线度误差对油膜结合面误差幅值更为敏感，而角度误差受结合面误差函数的波长和相位差的影响更为明显。实验测量的导轨几何误差与模型预测结果一致。该研究为超精密车床的液体静压导轨制造、装备工艺提供了有益参考。     

CNC系统中空间抛物线的五坐标迭代插补法

建立了任意空间抛物线的数学模型和五坐标的编程模型，提出了空间抛物线的迭代插补方法及旋转坐标和线性坐标的插补方法，推导出速度误差，弓高误差和旋转坐标误差的误差估计公式，实例分析表明，该方法具有较小的速度误差和轨迹误差。     

感应系仪表的误差规律及误差消除方法

本文通过“功率表──秒表法”误差试验，对感应系仪表在电能计量中的基本误差和附加误差做了定量研究，给出误差的规律，指出消除误差的方法。     

无人机地形建模误差空间分布影响因素研究

无人机发展迅速，已经在地球科学领域得到了广泛应用.前人以中误差(root mean square error, RMSE)为精度评价指标对影响无人机摄影测量精度的各类因素进行了大量研究.但是，基于无人机摄影测量的地形建模误差往往空间上变化分布，中误差无法反映误差的空间分布特征.因此，本文从误差空间分布的视角出发，通过计算误差空间分布图、误差的莫兰指数、样区整体的平均误差和标准误差，分析了相机倾角、航高和控制点数量对地形建模高程误差的大小及空间分布的影响.在黄土高原两个小流域的实验结果表明：(1)在无控制测量的情况下，误差受相机倾角的影响较大，采用较大角度的倾斜摄影不仅可以降低整体误差，还能改善误差的空间分布，减少误差的空间自相关性.(2)航高方面，尽管航高(60～160 m)变高会增大误差，但是航高对误差的空间分布影响不大.(3)在有控制测量的情况下，控制点的使用不仅降低了整体误差也优化了误差空间分布.在整体误差方面，使用少量的控制点即能达到一个稳定的精度水平.但此时，误差的空间分布还可以继续优化，要使样区的误差空间分布达到稳定的水平，需要相对较多的控制点.本研究为使用消费级无人机进行...     

试论机械加工质量技术控制

在机械加工中，总存在一定的加工误差。本文就机械加工的质量影响，机械加工产生误差主要原因进行探究分析，从而提出提高加工精度的工艺措施：减少原始误差；误差补偿法；误差抵消法；分化或均化原始误差等，能有效提高机加工的质量。     

促进体育后进生的转变

在一定的条件下,后进生可以向先进转化。为了解决体育后进生的转化,体育教师应多关心,多鼓励,多辅导,多接触;而不能看不起他们;更不能疏远、冷落、嫌弃他们。课上多指导,多练习,并改进教学方法来促进他们的学习。发挥技术较好的学生的积极作用帮助后进生的学习。课余多启发、多督促后进生的学习和锻炼。     

落叶收集处理机的设计

落叶收集处理机的能源装置通过传动系统将运动传给两侧扫筒,使其分别做顺时针和逆时针转动,将两侧的落叶集中于中间,由中间的滚刷将落叶扫入机器内,组合挤压传送带将扫入的落叶夹送至粉碎机里,由粉碎机将落叶粉碎并存入收集箱里,从而实现对落叶收集、处理的功能。由于其具备升降功能,可以适应各类路面。     

妙笔生花——试论中国古代文人的嗜笔情结

毛笔不仅是中国古代文人的书写工具，更在他们的精神乐土中扮演着重要的角色。中国古代文人通过咏笔、品笔、赠笔与梦笔，不断赋予毛笔以象征的意义，充分表现了他们的嗜笔情结，并揭示产生这种情节的原因。     

加强和改进高校贫困生的德育工作新探

高校贫困生是高等学校中的一个特殊群体，科学界定和扶助高校贫困生是加强和改进贫困生德育工作的前提，着眼于高校贫困生的需要，培养其良好的情绪是加强和改进贫困生德育工作的保障；多渠道全方位帮助高校贫困生树立正确的价值观是加强和改进贫困生德育工作的关键。     

湖北省后河自然保护区陆生脊椎动物物种多样性调查

地处鄂西南五峰县的湖北省后河自然保护区，由于其人口密度低，地势起伏高差大，植被封闭良好，特别是地处湘、鄂边界的特殊地理环境，其动植物群落的边缘效应非常突出，物种多样性的丰富度和重要物种的高密度在湖北省十分罕见．由湖北省林业厅下达的《湖北省后河自然保护...     

对大学毕业生的思想教育工作的几点看法

大学毕业生思想教育工作应注意四个方面的工作，一是进一步帮助毕业生强化正确的“三观”，二是加大就业指导教育工作的力度，三是重视毕业生的心理健康教育，四是加强毕业生法制教育，培养健全人格。     

知识分子政策中国化的历史演变(1949～1957)

1949～1957年春,中国共产党对知识分子采取的是团结、教育、改造的政策,但从政策实施的过程来看,它经历了三个侧重点略有不同的阶段:即从争取、团结为主,教育、改造为辅的阶段到改造、教育为主,争取、团结为辅的阶段,再到团结和使用为主,改造和教育为辅的阶段。其间的曲折而复杂的政策演变历程,折射出马克思主义知识分子政策中国化的曲折进程。     

浅谈培养学生自主探究学习的能力

要学生主动地学习知识,关键是教给学生学习的方法和策略,并学会迁移运用,让＂学会＂变成＂会学＂,使学生真正成为学习的主人。教师利用合理的任务,让学生在自主学习中发现问题,同时引导学生自主探究解决问题。     

和风细雨潜入心田--和青年教师商榷教育学生的几个问题

学生在学校,难免会有缺点和错误,教师要深入了解情况,因势利导,和风细雨般关怀、爱护每一个学生,信任、尊重、宽容学生,善待学生,用人格力量教育、影响学生。     

《韵镜》版本述略

《韵镜》版本众多,且大多流传于东瀛日本。中国学者对此鲜有介绍。日本学者对此有介绍者,然所作皆为日文,不便中国学者了解。通过对目前所见《韵镜》各版本的考述,有助于提高学界对《韵镜》的认识,推动《韵镜》更深入的研究。