输出偏心载荷的滑动螺旋传动计算方法研究

在热发射领域需要锁弹机构锁紧和推动导弹,通常采用自锁型滑动螺旋传动。在以往的研究设计中,螺旋传动的输出载荷一般通过螺旋传动中心,缺少输出偏心载荷时滑动螺旋传动的计算方法。通过建立某锁弹机构的受力模型,利用理论力学分析方法得出了输出偏心载荷时螺旋传动输出作用力与驱动力矩之间的计算公式,并通过有限元仿真计算和原理样机试验验证了该计算方法的正确性。研究成果表明,对于输出偏心载荷的滑动螺旋传动,必须考虑载荷偏心所带来的附加力及其摩擦影响,可以利用理论力学和有限元仿真的计算方法,为机构设计时判断驱动力矩与输出载荷提供支持,对相关专业产品具有借鉴意义。     

具有偏心载荷的滑动螺旋传动计算方法研究

在热发射领域需要锁弹机构锁紧和推动导弹,通常采用自锁型滑动螺旋传动。在以往的研究设计中,螺旋传动的输出载荷一般通过螺旋传动中心,缺少输出偏心载荷时滑动螺旋传动的计算方法。通过建立某锁弹机构的受力模型,利用理论力学分析方法得出了输出偏心载荷时螺旋传动输出作用力与驱动力矩之间的计算公式,并通过有限元仿真计算和原理样机试验验证了该计算方法的正确性。研究成果表明,对于输出偏心载荷的滑动螺旋传动,必须考虑载荷偏心所带来的附加力及其摩擦影响,可以利用理论力学和有限元仿真的计算方法,为机构设计时判断驱动力矩与输出载荷提供支持,对相关专业产品具有借鉴意义。     

伸缩机翼变形机构多柔性体动力学仿真分析

针对伸缩机翼飞机的变形机构,使用一种螺旋传动机构实现机翼伸缩,建立了基于ANSYS和ADAMS的用于机翼伸缩变形的螺旋传动机构多柔性体虚拟样机模型,并对其进行仿真分析,从变形运动速度、变形过程的振动情况、滑块和滑轨之间摩擦力以及驱动功率方面对机构进行分析.经仿真分析证明所设计的螺旋传动机构可作为伸缩机翼飞机的变形机构方案.     

变导程螺旋引纬机构的研究

变导程螺旋引纬机构是剑杆织机的一种新颖引纬机构。由于其导程可具有变化的曲线规律,所以要获得传动曲线规律的变化是简单可靠的。文章分析了变导程螺旋引纬机构的运动原理,并从最小二乘法曲线拟合原理出发,得到变导程螺旋曲线方程。从分析实例可见,根据给定条件设计的变导程螺旋传动能满足所提出的运动规律要求。     

二自由度七杆压力机实验平台的设计

基于多连杆传动机构,设计了一种100kN二自由度七杆机械压力机实验样机。首先根据工作环境和拟定的初始参数,设计出各杆件以及机架的尺寸,通过Pro/E对杆件和机架进行三维建模和装配。再利用ADAMS对压力机机构进行运动学仿真和动力学仿真,通过分析驱动力矩曲线,对电机进行选型计算并设计出减速传动机构。最后利用ANSYS对压力机的机架和主要受力零件进行刚度和强度分析,将分析得到的数据进行校核,以保证机构在整个运动过程中的安全性和稳定性。     

机器人关节逆螺旋机构虚拟装配及运动学仿真

逆螺旋机构是一种具有广泛应用前景的新型传动机构,它具有体积小,重量轻,传动效率高,单位重量下输出扭矩大等特点。在机器人设计方案论证过程中,需要验证逆螺旋机构结构外形设计的合理性。应用I—DEAS软件首先对整个关节的各个零件进行三维实体造型,其次通过虚拟装配过程检查在装配过程和装配完成后是否存在装配干涉的问题,最后通过对机器人关节逆螺旋传动机构的装配模型进行运动仿真,生成整体结构运动过程动画,观察各个零件的运动状态,并输出了主要零件的运动图谱。通过论证,表明该方案在外形结构设计及运动要求方面是合理的,为下一步设计研究奠定了基础。     

基于含复合转动直线驱动单元的并联机构运动原理分析

为了有效提高整体刚度和承载能力,并联机构常采用简化设计的方法,将直线驱动与一个转动单元设计成一体,形成等效于螺旋副的直线驱动单元,简化运动副的设计。本文以基于3UPS-S三自由度并联机构简化设计的三自由度并联机构3UPHU-S为研究对象,对其运动学原理进行了分析,得到了各驱动支链螺旋副需要产生的转角大小和螺旋副产生的附加位移,进一步得到了直线驱动单元的实际输入位移值,研制出样机进行实验,验证了基于含复合转动直线驱动单元的并联机构运动学原理分析的正确性。研究成果对基于简化设计的并联机构分析、设计及其控制具有重要的参考价值。     

用于机械设计基础课程的组合传动创新教具设计与研究

针对传统教具功能单一、无法展示运动过程等问题,介绍了一种专门用于机械设计基础课程的组合传动机构创新教具。该教具通过特定的组合方式,将带轮机构、齿轮传动机构、行星轮系、曲柄滑块机构、螺旋机构、蜗轮蜗杆机构、凸轮机构等课程涉及的基本机构组合在一起,并使用同一个电机驱动,实现了机构的同步运转。通过调速电路控制电机的转速,使传动机构可以在不同的速度下运转,从而满足教学需要。     

光杠—滚珠轴承传动原理分析

本文根据螺旋传动的一般规律和滚珠丝杠传动机构的运动机理,详细地分析了光杠一滚珠轴承这一特殊形式的传动机构是如何象螺旋传动一样将光杠的旋转运动转变为轴承螺母的直线运动这一传动原理,而且对所述机构的内部结构的正误性作了剖析。     

串并混联四足机器人腿机构的设计及运动学分析

为了提高四足机器人的运动灵活性和复杂环境适应性,设计了一种R+{2-UPR+RPR}腿机构,并利用螺旋理论分析得知该机构具有两转动和一移动3个自由度;接着,根据空间中构件和运动副的位置关系,推导出运动学反解和正解方程,求解驱动构件速度、加速度;然后,借助Matlab计算软件和ADAMS仿真软件,通过对比运动学正反解的理...     

区域物流资源整合动力机制问题研究

区域物流资源整合,实质是区域物流资源拥有者之间的交易,利益的驱动才使交易成为可能,利益的存在是区域物流资源整合的原动力。体制改革促进突破行政区划整合物流资源的动力形成,地方政府服务创新吸引企业参与区域物流资源整合,企业资源整合模式创新促进区域物流资源整合形成合力,区域利益均衡创新机制确保区域物流资源整合可持续发展。     

我国区域规划发展的动力机制及利益博弈探讨

文章系统的研究了我国区域规划发展的动力机制,并以此为导向探讨了新时期我国区域规划的主题、价值取向和目标的转变及由此带来的利益冲突问题.利益博弈模型显示,在以公共利益为价值取向的区域规划背景下,区域合作的纳什均衡条件是相悖的,如何协调区域利益及减少由此所产生的交易成本是今后区域规划的难点.     

网络安全免疫系统分析与研究

本文根据人体免疫系统的原理及免疫机制，深入浅出地论述了各种计算机信息安全技术，而且详细介绍了计算机信息安全免疫原理，提出了多层次计算机信息安全免疫系统。此系统可动态调整各网络节点安全免疫代理的检测阀值，制定全局安全策略，使之协同工作，进行入侵反向追踪。     

机构的构型及优化设计

运用机构的不同组合原理和方法，优化选择机构的类型，借助计算机编程、解析计算，对机械中的机构运动进行分析、综合、优化，得出精确的设计结果，为有特殊要求的机械设计服务。     

天津蓟县城镇化的驱动机制与城镇化水平预测

首先介绍了天津市蓟县的概况,随后从区域内部环境和外部环境两个方面分析了蓟县城镇化的驱动机制,揭示了蓟县城镇化发展的原因.定性分析之后,文中运用人口比重指标法对蓟县的城镇化水平进行了测算,得出了定量的结果,并进行了结果的分析以及预测.最后根据定性和定量的分析,对蓟县城镇化中的问题利未来的发展方向进行了探讨.     

安徽省城市扩展及驱动力分析

根据安徽省自1991年到2005年之间城市建成区的扩展情况,分别用城市建成区扩展速度、扩展动态度以及扩展强度三个不同标准对安徽省17个城市进行城市扩展特征分析,得到不同梯度扩展类型,并对三个指标的评价结果进行比较分析.结合社会经济统计数据,对安徽省城市扩展驱动力进行分析,得出城市人口增长和经济发展是城市扩展的重要驱动因子,政府决策在宏观上的作用以及自然地理环境因素影响着安徽省城市扩展.     

絮凝机理及絮凝剂发展概况

絮凝过程就是向待处理水体中加入一定的絮凝剂,使水体中胶体系在所加絮凝剂作用下,相互接触、碰撞脱稳凝集成一定粒径的聚集体,脱稳的聚集体由于进一步碰撞、化学薪结、网捕卷扫、共同沉淀等作用而聚集成絮状体,最终借助重力作用而沉淀以达到固液分离的目的。因此,在絮凝处理过程中,絮凝剂的种类、性质、品种的好坏是关系到絮凝处理效果的关键因素。     

絮凝机理及絮凝剂发展概况

絮凝过程就是向待处理水体中加入一定的絮凝剂,使水体中胶体系在所加絮凝剂作用下,相互接触、碰撞脱稳凝集成一定粒径的聚集体,脱稳的聚集体由于进一步碰撞、化学薪结、网捕卷扫、共同沉淀等作用而聚集成絮状体,最终借助重力作用而沉淀以达到固液分离的目的。因此,在絮凝处理过程中,絮凝剂的种类、性质、品种的好坏是关系到絮凝处理效果的关键因素。     

一种多次分相乳浊釉及其乳浊机理

研制了一种具有相当遮盖力和白度的新型分相乳浊釉，其主要成分为ＳｉＯ２，Ｂ２Ｏ３，Ａｌ２Ｏ３，ＣａＯ，ＭｇＯ，ＺｎＯ，Ｋ２Ｏ和Ｎａ２Ｏ通过电子显微镜观察，证实这种釉是分相乳浊釉，引用玻璃分相理论进行分析，探讨其产生分相现象的原因和其光学乳浊原理。