多变量模糊控制器的两种算法

研究了一类模糊系统在单输入、单输出和多输入、多输出的各种情况下,提出了两种模糊算法.利用这种算法,可以建立多变量模糊控制器的数学模型。别适用于微机的实时控制.为研制通用性的模糊控制器提供了依据。     

模糊逻辑控制器在交流调速系统中的应用

本文旨在研究模糊控制器在微机控制变频调速系统中的应用问题。根据模糊控制原理，提出了交流电动机模糊控制算法。阐述了模糊控制交流调速系统的实现方法，仿真实验表明了此控制器的优良性能。     

基于模糊控制的直流无刷伺服控制系统

主要研究了采用模糊算法且要求运行更快更精确的微机控制直流无刷伺服系统，分析了模糊控制器在伺服系统中稳态误差、调节时间和响应时间方面的性能。采用DSP数字处理器实现伺服控制，用MatLab语言仿真了模糊控制的响应，并且提出了PI控制加模糊控制的算法。     

多变量模糊控制器及其应用

提出了多变量模糊控制器的概念、结构及其实现方法；同时介绍多变量模糊控制器在工业锅炉微机控制系统中的应用，该多变量模糊控制器有效克服了工业锅炉虚假水位现象，提高了水位控制系统的稳定性。     

基于模糊算法的控制器

在分析了液力偶合器工作特点的基础上,采用三输入单输出的模糊控制模型,提出了一种转速控制模糊算法;介绍了相应模糊控制器的设计过程;给出了微机模糊控制系统框图。该算法简单有效,具有一定的实用价值。     

基于PSO优化算法的模糊PID励磁控制器设计

针对优化发电机励磁控制器控制问题,研究模糊理论及人工智能控制方法,建立数学模型分析励磁控制器,找到将粒子群算法与模糊PID相整合的励磁控制途径,并设计了适用于低压水轮发电机的励磁控制器.粒子群优化算法优化控制系统的初始参数,模糊PID完成对系统的动态控制.仿真结果表明,改进的控制器算法相比传统PID控制和模糊控制PID,响应速度较快(上升时间少于1s),超调量小(超调量少于5%).能够满足控制器快速、准确和稳定的要求,是一种先进的控制方法.     

基于模糊PI算法的电机调速策略

介绍了模糊PI算法在电机控制中的应用,构建了模糊PI调节器的控制规则,并在此基础上建立模糊PI控制器的电机调速系统数学模型。在Matlab下对系统进行仿真试验,在超调量、稳态静差,快速性及抗扰动性等方面与基本PI控制器进行了比较,获得仿真实验结果。     

HVAC系统的模糊预测函数控制器设计

针对暖通空调HVAC系统中由于存在高度非线性、时变特征以及扰动和不确定性等因素而难以控制的特点，提出基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的预测函数控制器设计方法。该方法通过最小二乘辨识算法建立系统的模糊T-S模型，然后基于模糊全局线性化预测模型，采用预测函数控制算法设计系统控制律。仿真实验结果表明该算法是一种跟踪性能好、鲁棒性强的有效控制方法。与常规的PID控制器相比，该方法具有超调量小、调整时间短等优良的动态性能。     

一种模糊控制算法的改进

由于目前实际中的模糊控制器通常多采用Mamdani合成模糊推理并结合重心法进行清晰化，此类控制器运算量很大，相应的实用化产品对硬件和软件都有较高的要求，导致其适用性受到一些限制．为此采用概率论中“最佳预测”的概念推导出一种模糊控制算法，并考虑到适用性的需要对该模糊控制算法进行了改进．改进后的算法十分简单，并用当前流行的仿真软件Matlab对其进行了仿真分析．分析结果表明，该算法与普通模糊控制器及文献中介绍的快速智能PI控制器相比，其上升时间和稳态时间均大大减小，具有响应迅速、超调小的特点．     

直接校正模糊控制表的自组织模糊控制器

直接利用校正模糊控制表研究模糊控制规则修正算法的实现问题，用特殊点优先校正算法进行计算机仿真，结果表明：这种模糊控制器具有超调小、调整时间短、鲁棒性强的特点。     

智能控制在氧化物炉的应用

针对传统的ＰＩＤ控制参数整定繁琐,对控制对象的参数变化缺乏自适应性,在介绍了模糊控制和ＰＩＤ控制的基础上,提出了Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ的复合控制算法,实验结果表明,采用复合控制的氧化物炉温控制器具有鲁棒性强,动态品质优和精度高的特点。     

模糊自整定PID算法在应力速度控制系统设计中的应用

选用高斯函数作为模糊子集E,ΔE,U隶属度函数,确定了模糊控制规则。设计出的基于模糊自整定PID的控制器在研制的材料测试机集成数据采集及控制系统的应力速度控制系统中进行了应用验证。验证结果表明,应力速度控制得到实现,且集成度高、稳定性好。     

模糊自整定PID参数控制器在直流调速系统中的应用

从解决工程船舶直流电动机可控硅调速系统实际问题出发,提出模糊自整定PID参数控制方法,完成了采用单片机控制的模糊自整定PID参数控制器的设计,并进行了相关试验,证明方法的可行性.通过单片机将PID技术和模糊控制理论结合在一起,使得系统硬件简单,软件模块化,可移植性增强,系统的通用性得到提高.     

Fuzzy-PID控制器

本文在分析简单Fuzzy控制器的基础上,提出了一种将模糊集理论与常规PID控制相结合的Fuzzy-PID控制器。文中分析了该控制器的原理及算法,并用STD总线工业控制机实现了对实验电阻炉的控制。结果表明该控制器具有较好的控制效果。     

水泥配料计算机控制系统

介绍一种利用工业控制计算机实现水泥配料的自动控制系统。该系统由工控机、单片机控制器、震动机和传送系统等组成 ,完成对各种原料的比例配送、检测、管理与自动控制 ;采用模糊控制与神经网络相结合的控制算法 ,使系统与PID控制相比具有响应快、控制精度高的特点。     

基于模糊PID控制的过程控制实验系统的研究

针对温度过程控制实验系统,引入模糊控制理论,建立模糊PID控制系统。利用MATLAB软件的动态系统仿真工具箱SIMULINK进行动态的系统仿真,将模糊PID控制器用于温度过程控制实验系统中。     

锅炉燃烧系统的模糊控制研究

本文研究了煤粉锅炉燃烧系统的控制方案，提出了热负荷系统的串级模糊控制，及送风回路的模糊自寻优控制，仿真结果证实了该方案的可行性．     

电火花加工智能控制算法研究

设计开发了一种基于模糊控制与人工神经网络控制相结合的电火花加工智能控制系统。利用模糊神经网络控制,实时调节控制系统参数,校正不完善规则的不利影响,提高了控制系统的快速响应能力,从而提高了加工速度,并通过典型工艺实验,验证了设备的可行性。     

一种FEC控制器的研究

作者针对常规 Fuzzy 控制方式的局限性,将 Fuzzy 控制技术、常规控制技术和专家系统技术相结合,研制出一种新型的模糊专家控制器——FEC 控制器。我们着重探讨了以 Fuzzy 控制为主导的四种控制方式知识库的建立;提出应用 Fuzzy 控制技术实现系统推理、搜索的设想,设计了一种基于 Fuzzy 逻辑的推理机;运用 Fuzzy集理论解决了 FEC 控制器的参数自调整问题;对 FEC 控制器的品质和搜索算法进行了大量的数字仿真比较实验,并在 STD BUS 工业控制机上用该控制器实现了电阻炉温度控制。结果表明,该控制器实现了系统动态、静态品质的综合优化,为改进Fuzzy 控制系统的性能,完善不确定过程控制,提供了一种有效的、实用的方法。