汽车扭杆弹簧悬架的设计

介绍了扭杆弹簧悬架的优点及应用 ,对扭杆弹簧悬架在不同布置方案下的设计计算方法进行了探讨 ,并给出了计算实例。     

悬架系统非线性特性对车辆垂向性能的影响

结合某轮边驱动电动车相关参数,建立考虑导向杆件、弹性元件,以及阻尼元件空间结构、空间姿态和空间尺寸的双横臂扭杆弹簧悬架系统的数学模型,研究该悬架所具有的结构非线性特性及其对车辆行驶性能尤其是车辆垂向性能的影响.相关结论将被动悬架等效阻尼、刚度匹配引入到非线性领域,完善了被动悬架现代设计理论.     

基于随机振动分析法的双横臂悬架扭杆优化设计

采用虚功原理、有限张量和矢量代数法计算双横臂扭杆悬架的刚度,应用Adams软件验证数学方法计算的可行性.基于随机振动的方法分析轮胎动载荷、悬架动行程和舒适性3个性能指标,对扭杆设计的基本参数进行优化,减小实际行车中的悬架位移和撞击限位块频率,测试效果明显,为总布置设计提供精确的设计参数.     

双横臂扭杆悬架力学特性的非线性分析与设计

在机构运动分析的基础上，导出了精确分析悬架受力、刚度和阻尼特性的基本公式，给出了按选定的偏频和相对阻尼比确定扭杆刚度和减震器阻尼参数的设计步骤．以此为理论基础，开发出了简明实用的双横臂扭杆悬架系统刚度和阻尼参数非线性分析与设计软件．     

基于Backstepping方法的车式移动机器人轨迹追踪控制

针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器人轨迹追踪控制器,并证明了该类型移动机器人在所得控制器作用下,能实现对给定目标的全局渐近追踪;最后利用提出的控制器,通过四轮移动机器人对直线和圆周2种轨迹追踪的仿真实验,验证了该控制器在四轮车式移动机器人轨迹追踪控制中的有效性.     

内曲线油马达的数字仿真

内曲线油马达最主要的另件是决定柱塞滚轮组运动状态的导轨曲面。通常对导轨曲面的设计费时、费力、误差大。本文用数字计算机对柱塞滚轮组的位移、速度、加速度进行了设计计算,并模拟绘出了相应的导轨曲线。此方法迅速、准确,有实用价值。内曲线油马达工作性能的优劣,很大程度上取决于柱塞滚轮组的运动学和动力学。而运动学和动力学又与导轨曲面形状有直接的关系。为了设计一种合理的导轨曲线,用通常人工计算的方法是很难获得最佳值。而用计算机模拟的方法,可以进行寻优设计绘图。     

双横臂扭杆独立悬架设计

综合国内外资料，探讨了双横臂扭杆悬架设计广泛应用的圆截面直扭杆的设计方法和双向筒式减振器的参数的初步确定，并用于某轻型客车前悬架的改进设计，获得了满意的结果。     

铝轮曲面恒去除率抛光刀位轨迹生成方法

为替代铝合金汽车轮毂(铝轮)曲面人工抛光方法,介绍了一种铝轮曲面自动抛光系统,提出了铝轮曲面型值点的获取及NURBS曲线拟合方法,在许用误差控制插补算法的基础上,提出了基于恒去除率的曲面抛光刀位轨迹生成方法,用恒去除率约束轨迹生成方法来保证铝轮曲面抛光的质量.实验结果表明,该方法有效提高了铝轮曲面抛光的质量和效率.     

轻型车悬架扭杆寿命估计方法的研究

对轻型车独立悬架系统的扭杆寿命估计方法进行了较系统的研究，给出了各种参数对扭杆寿命影响的理论计算公式，为轻型车扭杆的设计以及设计阶段的计算机仿真奠定了理论基础。     

汽车扭杆悬架及转向梯形运动学研究

本文针对某轻型客车前轮早期磨损问题对汽车扭杆弹簧双横臂前独立悬架及转向梯形机构进行了运动学分析。精确计算了转向轮在任意位置时的各项运动参数,编制了系统运动学特性分析程序,对某轻型客车进行了分析计算,指出其不合理之处,提出了修改意见。     

凸轮的变异研究和电子凸轮发展

普通直动、摆动从动件盘形凸轮机构,借助凸轮轮廓形状,由凸轮转动来实现预期的从动件运动;通过对凸轮机构的演化、变异,可以创造出新的凸轮机构形式,运用“变速驱动”的理念设计凸轮,可得到变速凸轮,采用将传统机械凸轮与电子技术结合,派生了电子凸轮,种种柔性化设计思想和方法的探讨,其宗旨是扩大凸轮的应用范围,弥补和克服传统机械凸轮轮廓形状不可改变、运动方式不可调节等不足,为凸轮的更广泛使用创造契机。     

根据凸轮轴安装偏心量修正凸轮廓形测量值的方法

凸轮轴在检测仪上的安装偏心量会影响凸轮轴上凸轮廓形尺寸测量的准确性和复现性．本文提出了根据辨识获得的安装偏心量和已知的凸轮基圆半径来修正凸轮廓形测量值的方法．此方法在实际测量中获得了满意的效果     

改变凸轮型线实现两级喷射的探讨

利用分段喷射可以改变喷油特性，从而改善柴油机燃烧性能，降低燃油耗及烟度。改变凸轮型线实现分段喷射是可行的，而且在设计制造及投入方面都是简单易行的。本文对预喷油量的确定、凸轮廓线的选择、柱塞升程、速度、加速度的计算以及凸轮加工进行了探讨，并进行了台架对比试验。试验结果表明，在所有转速及负荷变化范围内烟度均有大幅度的改善，燃油耗也有所下降。对分段喷射的深入探讨提供参考。     

对称凸轮加工新工艺--"展成法"

详细论述了"展成法"加工凸轮轮廓曲线的原理;介绍了这种方法在对称凸轮轮廓曲线加工中的应用.以及采用"展成法"设计的凸轮加工机床的工艺特点.利用展成法加工对称凸轮精度高,效率高.     

AutoCAD中凸轮轮廓曲线的绘制与设计

在AutoCAD中设计凸轮轮廓曲线通常比较繁锁，且绘图精度不高．将AutoCAD与Excel、Autolisp、C语言、MasterCAM等软件结合，能够快速而精确地生成凸轮轮廓曲线，极大地提高了设计精度和效率，并有效地保证了加工质量．     

瞬心法求解开启式自定心中心架平移凸轮廓线

开启式自定心中心架作为一种特殊附件在数控车床和自动车床上有广泛的应用 ,然而以往的廓线方程都是在一定条件下建立的 ,不能适应参数优化及CAD的要求。通过瞬心法及坐标变换求解开启式自定心中心架平移凸轮廓线 ,得到无约束条件下的方程 ,因而更具有广泛意义 ,为优化设计 ,CAD及进一步推广创造了条件     

靠模凸轮廓线设计及凸轮加工的误差分析

本文推导出靠模廓线的方程，并对滚子和摆杆尺寸误差对凸轮廓线加工精度的影响进行了分析，这对提高凸轮加工精度具有一定的实际意义。     

考虑非线性本构和小初始变形的单壁碳纳米管的Bernoulli-Euler梁模型

在有限变形条件下石墨烯的应力应变关系是非线性的,而且石墨烯卷曲形成的碳纳米管(carbon nanotubes,CNTs)在应用时通常会产生小的初始变形.但是,在已有的碳纳米管力学性质的研究中还没有同时考虑这两种因数影响.基于石墨烯的非线性本构关系,建立了新的包含小初始变形的Bernoulli-Euler梁模型,然后应用该模型研究了单壁碳纳米管(single-walled carbon nanotubes,SWCNTs)的静态弯曲和一阶受迫振动.结果表明:在静力弯曲时,当初始变形与外荷载的方向一致时,初始变形增大了系统的刚度.当初始变形与外荷载的方向相反时,初始变形使碳纳米管的静力变形变得复杂.在受迫振动时,初始变形和本构中的非线性项都能改变振幅的分岔点的位置.初始变形可以使碳纳米管的力学性质由硬非线性变为软非线性.因此,非线性本构和初始变形均对碳纳米管力学行为有显著影响.     

悬索桥静风扭转发散的影响因素研究

基于索-梁体系广义模型揭示了主缆系统刚度退化是导致大跨度悬索桥静风扭转发散的主要原因.研究了主缆和桥塔的变形对悬索桥刚度退化的影响.理论分析表明,主缆的竖向运动对系统的扭转刚度影响至关重要,当任何一条主缆向上的竖向位移足够大时,主缆将处于松弛状态,进而导致系统的扭转刚度急剧下降.因此,主缆竖向运动引起的刚度退化是大跨度悬索桥发生静风扭转发散的关键原因.本文的研究还表明主缆的侧向位移和两座桥塔塔顶之间沿桥轴方向的相对变位对主缆的刚度退化起延缓作用,从而提高临界竖向位移.此外,紊流对扭转发散的影响不容忽视,紊流明显降低了桥梁结构的静风扭转稳定性.本文的理论成果可以尝试性地解释西堠门大桥非线性有限元分析的数值结果.     

基于AutoCAD的凸轮轮廓曲线设计方法研究

根据凸轮的理论轮廓方程,在Excel中计算出凸轮曲线上点的坐标,利用坐标值在Auto-CAD中绘制出精度较高的凸轮轮廓曲线。