基于Android手机控制的智能小车的设计与实现

该设计以小车为控制对象,以Android手机APP为控制平台,通过蓝牙通信协议,设计和实现对小车的实时运动控制,其中移动小车由控制器,电机驱动模块,蓝牙通信模块等硬件电路组成,手机APP以基于Android系统的APP Inventor在线平台进行开发设计;该系统通过软硬件调试结果表明:小车可以接收手机APP的遥控信号并实时响应前进、后退、左转、右转或停止命令,而且还有避障功能,为未来智能控制提供了一定的参考依据。     

基于单片机的蓝牙遥控窗帘设计

利用手机或电脑自带蓝牙功能作为上位机控制端,将蓝牙从模块作为遥控窗帘的遥控信号接受端,接受信号后与单片机进行通信,来完成对窗帘的遥控开关、定时、显示等系统设置,由此实现了以蓝牙为依托的新型智能家居自动化遥控方式的改变。     

基于手机蓝牙接口的小车遥控系统

本文介绍了一种基于手机蓝牙接口的小车遥控系统。该系统主要分为手机遥控模块、蓝牙收发模块、电机驱动模块三部分。文章首先介绍了系统硬件设计,然后分别阐述了手机软件与单片机软件的实现方法,最后给出了具体的测试结果。     

基于STM32F103的智能导航避障小车的设计与实现

该文介绍了基于单片机STM32F103的智能导航避障小车系统设计。系统由单片机、GPS定位、电子罗盘、蓝牙和超声波发射等模块组成。通过GPS定位、蓝牙和电子罗盘模块测得的两种航向角的不同来改变小车行驶方向,利用超声波模块测量距离进行避障,最终实现小车的导航避障。经过实验验证,该系统可以实现1.8 m精度的导航。     

基于手机APP与蓝牙技术的智能停车场管理系统设计

通过对停车场现状的分析,文章采用一种基于安卓手机APP平台与无线蓝牙通讯相结合的新颖停车管理系统方案,该系统采用STMF103ZET6为主控芯片,该方案包括主控模块、安卓手机APP平台、蓝牙通讯模块、人机交互触屏模块、语音模块、存储模块、时钟模块等,实现无人值守、无障碍出入停车场的方便快捷的崭新停车服务系统。     

基于蓝牙技术与人脸识别技术的智能手机摄像系统

本文介绍了一种基于蓝牙技术与人脸识别的智能手机摄像技术,手机摄像系统通过人脸识别技术、蓝牙技术、滚动导轨技术、自拍技术、红外遥控技术、超声波技术等多种技术的融合,实现职能拍摄。开发手机APP并安装,通过蓝牙模块实现连接,手机通过人脸识别功能判断人像在屏幕的位置与大小,然后与用户设置的参数进行比较,APP进行一系列算法后通过蓝牙向设备发送指令。设备收到指令后驱动手机物理导轨进行移动,进而进行自动拍照或跟拍视频。     

基于红外循迹的火灾报警小车循迹算法研究

本文采用机理分析和实验测试相结合的方法论述了基于红外循迹小车的循迹算法研究。设计中采用了AT89C52单片机为控制核心,利用YL-19 L298N电机驱动设计的车体控制模块和基于单片机输出的PWM信号控制电机转速,利用红外循迹探头实现智能小车的自动循迹与自动避障。实验结果表明该算法能完成预期智能循迹,为火灾检测及报警机制创造出一个更加方便、智能的方式。     

基于嵌入式物联网技术的水质检测系统设计

针对水质环境的检测难以实时传输的问题,设计了一套基于微控制器STM32的水质检测系统.该系统分为上位机和下位机两部分,下位机实时检测发送,上位机接收并处理数据.系统中加入pH值检测模块、DS18B20温度传感器模块和TDS水质检测模块,可以实时检测水的pH值、水温和TDS水质,结合相应的Web客户端、手机APP远程无线收发,可以提高检测效率.     

基于嵌入式物联网技术的水质检测系统设计

针对水质环境的检测难以实时传输的问题，设计了一套基于微控制器STM32的水质检测系统.该系统分为上位机和下位机两部分，下位机实时检测发送，上位机接收并处理数据.系统中加入pH值检测模块、DS18B20温度传感器模块和TDS水质检测模块，可以实时检测水的pH值、水温和TDS水质，结合相应的Web客户端、手机APP远程无线收发，可以提高检测效率.     

具有无线通讯功能的智能循迹避障小车设计

1引言 随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展,车辆的智能化、自动化程度也越来越高。目前,光电管黑白线循迹智能车一般没有避障功能或智能避障算法不够完善,导致避障效果较差。本设计的智能车以光电管的循迹智能车为基础,实现了运行路径中的智能避障,并通过无线通讯实现远程状态监控和异常状态下的人工远程控制。     

智能小车避障模块设计

在智能小车的控制中,避障一直都是一个重要的问题。从系统结构与方案论证、硬件电路选择与分析、软件设计以及测试与结论4个方面,论述了智能小车避障模块的设计。     

基于MSP430的“智能吸尘器”设计

针对当前市场对智能家居系统的需求情况,设计了基于MSP430F14X系列单片机的自主移动式"智能吸尘器".该系统内部整合了单、双极性直流电机驱动、超声波检测模块、红外检测电路、电量检测电路.通过对内置各种传感器数据的采集、处理,实现吸尘器的自主移动、避障、防跌落、电量显示等各项功能.利用内部的CC2540芯片,可在吸尘器正常工作下进行手机蓝牙操控,实现对指定区域的定点清扫.     

蓝牙无线组网的GSM智能家居控制模块设计

介绍了智能家居控制模块的硬件系统控制原理,以及相关的软件程序。在该系统中,以LPC1768为中央处理单元,结合蓝牙通信模块组网实现对整个家居系统控制。配合LCD显示控制和GSM移动通信模块,实现家居系统的现场及远程控制。通过对系统进行调试,结果表明能够实现任意手机终端远程GSM通信,在各个蓝牙模块协作下,实现了远程控制智能家居。     

基于MC9S12XS128MAA单片机的智能小车设计

以MC9S12XS128MAA单片机为核心,设计了智能小车和交通指挥中心系统.智能小车可实现循迹、红绿灯检测、避障、声控及测速功能,并可将速度信息传送给交通指挥中心.主控制器选用MC9S12XS128MAA,车身主体选用三轮车,由两个减速电机分别驱动两个车轮,实现小车速度和转向控制.由红外对管检测黑线而循迹;声音检测模块实现拍声音检测;由避障模块实现两辆智能小车防撞设计;用颜色传感器识别红绿灯;用霍尔传感器检测车轮转数.无线发送模块主要实现小车车轮转数信息的传输.交通指挥中心以STC12C5A60S2为控制核心,配以无线接收模块及12864液晶屏,模拟显示两辆小车或单辆小车的位置.     

基于安卓系统的定位智能小车设计

为实现小车的远程监控,使其在无人驾驶的状态下精确驶向设定的定位点,设计了一种基于安卓操作系统和单片机控制系统的可定位智能小车。系统使用安卓手机作为远程监控设备,采用Eclipse集成编译环境,利用百度地图服务,设计了操控小车的APP。实际测试表明:手机通过小车携带的GPS传感器识别定位点,采用自行设计的控制策略得到小车的控制量,并下发命令至单片机,对小车的位置和速度进行控制,实现了预期的目的。     

基于电磁信号导航的智能车系统设计与开发

运用嵌入式系统的开发方法,详细描述了一套基于电磁导航原理设计的智能车系统开发过程。系统设计目标是:在保证智能车不脱离运行轨道的前提下,速度尽可能地快。系统选取32位微控制器MK60DX256ZVLQ10为主控芯片,通过完整地设计并优化小车的硬件系统、软件系统和机械系统,最终实现了智能车通过自行检测轨道导线激发的电磁波自主循迹行驶。     

基于智能卡的电梯安防控制系统的设计

在分析电梯安防控制系统结构组成的基础上,全面系统地研究了基于智能卡的电梯安防系统的工作原理.文中对电梯安防系统中的S50智能卡、电梯轿厢读卡器、电梯按钮接口、制卡器和计算机管理软件的功能需求、硬件结构设计做了深入阐述;着重讨论了基于UCOSII操作系统的电梯轿厢读卡器的实时多任务程序设计方法.     

基于多传感器检测的智能安防巡逻小车

针对传统人工安防巡逻体制受人为因素限制, 巡逻路线、 时间、 频率以及密度都不尽合理的现象, 设计了一款集火焰传感器、 超声波传感器和光强传感器等多传感器于一体的巡逻小车。通过飞思卡尔主控制器与辅助控制器的相互协调, 完成循迹、 避障、 低电量检测、 温度采集、 烟雾报警、 入侵人员检测、 视频传输、 智能调速与精准定位等功能。小车通过上位机进行远程控制、 实时传输图像对安防目标进行检测, 测试小车行驶的测试误差最大值为3%, 本装置的智能巡逻效果能满足当前的发展要求, 其形体小、 功能全、 实用性强, 具有广泛的市场应用前景。     

基于太阳能智能蓝牙小车的设计

伴随着物联网的兴起,Android系统平台以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。该次设计是基于安卓手机蓝牙控制的太阳能智能小车设计,借助手机平台和蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控太阳能供电小车新的解决方案。本次设计是以手机控制平台、蓝牙模块、太阳能供电板、电机驱动模块等硬件模块所组成的遥控小车。实现了小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时得控制功能。