反凸轮机构的设计

反凸轮机构的原动件具有简单的端部形状和运动形式,从动件则具有与运动规律相适应的复杂形状,能实现包括停歇在内的各种运动规律。近来反凸轮机构的应用较多,但缺乏完善的设计方法。本文以共轭曲面原理为工具,用运动学法建立了主动件、从动件间的接触方程;针对四种类型的反凸轮机构,推导出了它们的廓线方程、曲率半径、压力角、接触界点、干涉界点、瞬心线、滑动率和诱导法曲率等的全套计算公式,较系统地给出了设计方法。     

平面滚柱凸轮机构的数学描述

该文从平面滚柱凸轮机的共性研究出发，引入输入，输出广义坐标的概念，用微分形式的矢量函数方程描述平面滚柱凸轮机构滚柱与凸轮之间的数学关系，推导出了平面滚柱凸轮机构凸轮曲线方程组的一般形式。在推导和计算过程中，该文以滚柱轴心相对凸轮运动的轨迹为核心和桥梁，将平面滚柱凸轮机构的数字描述分成密切相关的２个部分，使得正、反面设计计算的思路明确，便于用计算机进行平面滚柱凸轮机构复杂凸轮曲线的设计计算。这种思考     

凸轮机构考虑间隙时动力响应的研究

近10多年来,一些学者研究了运动副有间隙时对平面连杆机构动力性能的影响.文献[1] 、[2] 提出了“质量-刚度-阻尼-间隙”(m-k-c-r)的动力学模型,分析了平面连杆机构的动力性能,文献[3] 采用“连续接触模型”分析了有间隙平面四杆机构的动力性能,并进行了实验验证.对于凸轮机构具有间隙的动力响应,在文献[4] 、[5] 中虽已提及但未作深入阐述.本文对凸轮机构考虑间隙时动力响应作了较全面的研究,提出了三类间隙及其动力响应     

平面凸轮机构中的相似统一性研究

阐述了平面凸轮机构中的相似性现象．用平面凸轮机构中的三个圆──特征圆、基因及大圆，给出了直动型和摆动型平面凸轮运动转角相似的三种统一度量表示方法；用解析几何方法推导了这两种凸轮轮廓曲线任一点具有相似结构的压力角计算公式，并赋予通用公式表示．还探讨了这两种结构形式貌似不同的凸轮机构的演化机理．揭示凸轮机构中的相似现象，有利于寻找新的凸轮机构分析与设计方法．     

平面凸轮机构中的相似统一性研究

阐述了平面凸轮机构中的相似性现象，用平面凸轮机构中的三个圆－－特征圆基圆及大圆，给出了直动型和摆动型平面凸轮运动转角相似的三种统一度量表示方法；用解析几何方法推导了这两种凸轮轮廓曲线任一点具有相似结构的压力角计算公式，并赋予通用公式表示。     

包络蜗杆分度凸轮机构的啮合原理及分析

首次提出了包络蜗杆分度凸轮机构的基本构思,即将业已成熟的蜗轮蜗杆（及齿轮）传动原理与技术,引入到分度凸轮机构的研究中,建立了包络蜗杆凸轮副的运动几何模型;并针对柱形面状的分度盘轮齿廓面（如渐开线柱面）,讨论了其共轭曲面的形状与特征、接触线分布规律、共轭的界限条件、诱导曲率等问题,奠定了此类机构的理论基础,为分度凸轮机构装置的设计与制造提供了理论依据。     

凸轮轮廓的计算机辅助设计

该软件系统不仅可以对平面凸轮机构进行准确的运动分析、精确的凸轮设计,还可以对所设计的凸轮机构进行形象的运动模拟显示。     

基于Pro/E参数化建模技术的凸轮轮廓线精确设计

凸轮机构实现推杆预期的运动规律要依赖于凸轮轮廓曲线,凸轮机构设计的主要任务是凸轮轮廓曲线的精确设计．利用Pro／E软件方便快捷地设计平面凸轮和三维凸轮轮廓曲线．并通过运动仿真的分析结果说明设计的凸轮机构能够满足预期的要求．     

齿轮啮合原理在摆动定型导槽反凸轮机构中的应用

本文主要应用齿轮啮合的研究方法来处理摆动定型导槽反凸轮机构，将齿轮研究领域内的相关概念推广到该类机构申去，从而揭示了摆动定型导槽反凸轮机构的本质特征，获得一组完整的重要参数的精确计算公式。本文所得结论为这类机构的设计计算和加工制造提供了理论依据．     

低噪声凸轮机构

本文提出的低噪声凸轮机构,是把稀土永磁材料装在凸轮和杠杆一端,利用永磁材料的同极排斥原理,产生磁悬浮力,使凸轮和杠杆之间不接触,或者在正压力非常小的条件下接触,达到缓和撞击力,进行降噪和减振。性能测试表明,降噪效果显著。     

平面凸轮机构的设计方法与动态特性分析

建立平面闭环机构的运动学方程,根据轨迹上给定点构造从动件位移的三次样条函数,进而确定了最小基圆半径的方程.另外,运用集中参数法建立了摆动从动件盘形凸轮机构的等效动力学模型.根据平面机构的设计方法并结合动态特性分析,采用气动控制和凸轮式机械手相结合的方式来设计纱管抓手装置,实现自动接头机械手在落筒动作过程中纱管的自动抓取和放置过程,并对纱管抓手进行了仿真运动分析.     

弹流润滑理论在凸轮机构设计中的应用

本文阐述了在凸轮机构设计中 ,建立弹流润滑的重要性 ,概要地介绍了弹流润滑理论 ,提出了凸轮接触表面之间形成油膜的条件 ,并举例进行了计算。     

新型行星分度凸轮廓线设计及仿真

针对现有分度凸轮机构存在的难以用紧凑结构实现大分度数的问题，根据少齿差行星齿轮传动中的三环传动原理，提出了一种行星分度凸轮机构Ⅲ型结构．根据共轭齿廓形成原理推导了凸轮理论廓线和实际廓线方程．利用Matlab软件，进行了机构的运动仿真．该机构结构简单，没有输出机构，从而减少了输出环节，可提高分度精度．凸轮的理论廓线有自相交现象．凸轮的实际廓线是以理论廓线为中心，以针齿半径为半径形成的包络线，即内、外等距曲线拼接而成的．     

按输出力(力矩)特性曲线设计凸轮机构

介绍了一种按输出力 (力矩 )特性曲线设计凸轮机构的新方法 .阐述了这种设计方法的理论依据 ,并将这种设计方法应用在高电压等级、高工作电流单相单断口真空断路器的弹簧操动机构中 .结果表明 :用这种方法设计的凸轮机构完全能满足机构所要求的输出力特性的要求 ,且机构的性能明显优于用传统方法设计的机构     

设计平底直动从动件凸轮机构的一种方法

从凸轮机构接触疲劳破坏这一主要失效形式出发,并考虑从动件预期运动规律对凸轮轮廓曲线最小曲率半径的基本要求,借助于极值和数值计算的理论,提出一种同时满足接触疲劳强度与实现预期运动双重约束条件的平底直动从动件凸轮机构基本尺寸——凸轮最小基圆半径的选择依据,从而扩展了此类凸轮机构的设计计算方法。     

设计滚子移动从动件盘形凸轮机构实际轮廓的瞬心法

本文根据相对运动原理,用瞬心法建立滚子从动件盘形凸轮机构实际轮廓相对于动坐标系的直角标方程,然后采用坐标旋转变换得到其相对于定坐标的直角坐标方程,从而为凸轮的设计和制造提供了一种新方法     

液压自定心中心架凸轮轮廓曲线设计

片状凸轮是液压自定心中心架的关键部件,采用解析法设计了片状凸轮。分析了液压自定心中心架结构及其工作原理,推导了理论凸轮轮廓线方程,分别采用包络线法和瞬心法求解了实际凸轮轮廓曲线,通过Matlab编程生成了液压自定心中心架凸轮轮廓曲线。计算结果表明,两种方法求解的片状凸轮轮廓曲线坐标值吻合较好,同时也互证本文设计的片状凸轮是有效的。     

两种盘形凸轮理论廓线通用方程分探

分别给出了右手亲直角坐标下派子在动从动件和滚子摆动从动件盘形凸轮理论廓线的通用方程,它们对于从动件与凸轮相对位置的不同布局形式和凸轮不同转向的所有情况均能适用     

摆动凸轮廓线曲率半径计算的CAD动画方法

通过瞬心法进行高副低代,得到了摆动从动件凸轮机构的等效四杆机构;在此基础上,论述了凸轮廓线曲率半径图解法的原理,给出了它们之间的几何运动关系。进一步讨论了采用CAD动画的方法,高速高精度地计算凸轮廓线曲率半径的过程。