腹部微创外科新进展

 微创手术技术在普外科手术应用中经历了30年的发展,从最初的单纯胆囊切除手术,至今涉及胃肠、肝胆、胰腺、脾和腹壁外科等几乎所有普外科手术,且发展迅猛。本文概述了微创手术在肝胆系统、胰腺系统、脾脏系统、胃癌、结直肠癌等方面的应用及进展,并简要介绍了手术机器人在腹部外科中的应用。     

面向喉部微创手术的经口腔单孔柔性机器人设计

传统喉部微创手术主要是借助于支撑喉镜进行的.而这种方式建立的手术通道狭长,手术视野及手术操作空间受限,存在着视觉盲区及操作盲区.该文针对以上问题,设计了一种新型的经口腔单孔柔性机器人,该柔性机器人可通过弯曲运动改善视觉盲区与手术操作盲区.柔性臂外径为10 mm,最大弯曲角度可达225°,并且实现了双段弯曲.柔性臂内部集成了医用内窥镜,并预留了2个器械通道,可满足复杂手术需求.该研究还进行了喉部微创手术模型实验,验证了柔性机器人进行手术的可行性.     

非体外循环冠状动脉旁路移植术手术配合

冠状动脉旁路移植手术已经比较成熟,但早期多采用心脏停跳的体外循环方式,这种非生理状态下的手术方式对人体有害,而且有并发症。我手术室已成功进行了数百例非体外循环搭桥手术,不但减少了病人的损伤,而且简化了手术,降低了费用。本文记述了非体外循环搭桥手术的相关器械使用,手术前后的护理配合,及相关工作总结。     

骨科手术机器人技术发展及临床应用

 骨科手术机器人是推动精准、微创骨科手术发展的核心智能化装备,是骨科手术发展的趋势,已成为国际研究热点。本文介绍了骨科手术机器人的发展历程及国内外典型的骨科手术产品,重点介绍自主研发的天玑骨科手术机器人的研发历程及技术优势。天玑骨科手术机器人是国际首台通用型骨科手术机器人产品,可完成包括四肢、骨盆及髋臼创伤,脊柱退行性疾病在内的的多种骨科手术,定位精度及性能指标达国际领先水平,获中国医疗外科机器人Ⅲ器械注册证。同时,对骨科手术机器人的发展趋势进行了预测及分析。     

四元数在手术导航系统中的应用

探讨了四元数作为表现旋转的可选择方法之一,其在手术导航系统中的应用·分析了在不同坐标系中定位必然涉及的坐标系之间映射变换·从理论上研究了四元数在手术导航定位系统坐标映射变换以及在手术导航空间配准中应用的问题,并给出了具体的仿真结果·结果表明,将四元数法应用于手术导航系统中,成功地解决了手术导航系统的两大技术难题空间配准和定位问题,在自行设计和实际开发的手术导航模体演示系统NEU IGSS中,得到了成功的应用·     

腹腔镜在妇科中的应用及手术护理研究

综合介绍了腹腔镜手术的特点和优势及其在妇科当中的应用,并结合笔者工作实践,从手术潜在危险因素等方面阐述了配合手术的护理体会。     

机器人手术系统的发展历史与未来

外科微创化手术开启了机器人手术时代。机器人手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快、外观美容的优势,在医学的多个领域得到了日益广泛的应用。在21世纪,机器人手术系统会更加安全和高效。     

高血压脑出血的外科治疗研究

手术治高血压脑出血疗已成为了一种趋势,采用合理的手术方式及最佳的手术时机,对阻断高血压脑出血急性期的恶性病程发展,提高生存率及生活质量具有一定的意义.现将高血压脑出血的发病机制及治疗现状、高血压脑出血手术时机的选择、手术适应证、各种手术方式及高血压脑出血的手术治疗效果等内容综述如下.     

考虑手术间及医疗团队间准备时间的手术排程

从医疗运营的角度出发,构建了包含手术间准备时间和医疗团队间准备时间的排程模型.该模型考虑了存在于手术时间和手术间准备时间的学习效应和存在于医疗团队间准备时间的恶化效应,以最小化所有手术完成时间为目标.研究表明,当每个医疗团队按照病人基本手术时间的非减顺序进行手术,按照给定多项式的非减顺序进入手术室时,完成所有病人手术的时间最短.最后通过数值算例来模拟现实手术的排程,验证了该排程模型能有效地缩短手术完成时间.     

主从式遥操作血管介入机器人

传统的血管介入手术需要医生徒手操控导管,存在医生受辐射和人为因素影响手术质量等弊端.针对该问题,设计了用于辅助医生手术的主从式遥操作血管介入机器人.根据临床手术的要求,基于模块化理念,分别对机器人的从端推进机构、主端操控装置进行了结构设计,为主从模式的实现做了相关的软、硬件开发;对机器人样机进行了必要的性能测试,证实了该机器人具有小于1mm的运动控制精度和044ms的主从运动实时性.结果表明:该机器人系统解决了传统手术中的问题,在功能和性能上完全满足血管介入手术的要求,具有较高的临床使用价值.     

记忆合金髌骨爪治疗粉碎性髌骨骨折手术改进

髌骨骨折是临床常见病、多发病 ,手术方法多样。但对粉碎性的髌骨骨折 ,要充分恢复其后关节面的平整 ,并放置记忆合金髌骨爪颇为困难。采用钢丝环扎复位后 ,再行记忆合金髌骨爪内固定则简便了手术操作 ,缩短手术时间 ,减少感染机会 ,固定可靠 ,术中出血少 ,降低了手术风险性。     

具有力反馈的心血管介入虚拟手术模拟器的研发

目前我国介入手术医生的总量远远不能满足冠心病患者的治疗需求,运用新的心血管介入手术训练手段来加快医生的培养显得尤为迫切,故开展心血管介入虚拟手术系统的研究有重要意义.针对心血管介入虚拟手术模拟器进行研发,对心血管介入虚拟手术力反馈模拟器进行总体设计,该文设计了心血管介入手术介入导丝、导管的运动功能、力反馈功能模块的机械结构与控制系统,设计了X光透视开关、造影剂注射剂量采集、球囊加压气压采集等辅助介入操作仿真模块.研究表明:集成的心血管介入手术模拟器系统满足医学培训的需要.     

浅谈静脉麻醉无痛人流手术的护理

静脉麻醉无痛人流手术是目前一种的新的人流手术技术,它的优点是在手术过程中加用了静脉麻醉,避免了传统人流手术给患者带来的疼痛,人流综合症等问题,体现了"以人为本"的服务理念,深收广大患者的欢迎.     

腹腔镜直肠癌根治术的配合体会

腹腔镜直肠癌根治术是一种优点突出的手术治疗方法,已为越来越多的患者和医生所接收。本文根据54例成功的腹腔镜直肠癌根治手术,对手术前的准备和手术中的配合进行了总结,并归纳出一些手术中的配合体会。     

整体护理模式在骨科手术患者中的运用

目的 在骨科手术患者中实施系统化整体护理,围绕着以病人为中心,帮助病人以最佳的心态获得最佳的手术治疗效果。方法 术前访视病人,手术中护理,手术后回访。结果 提高了对手术患者围手术期护理质量,病人及其家属满意渡不断提高。结论 整体护理以病人为中心,为病人提供全方位的护理,各级护理人员分工明确,既加强了护理人员的责任心,又避免了护理差错的发生,所以在骨科实施系统化整体护理十分必要。     

论手术室安全管理及应用

随着当今社会医学技术的不断进步,手术室手术的精细程度与复杂程度越来越高,手术室中的安全管理越来越成为了一个影响手术安全进程的重要方面.本论述从影响手术顺利进行的几个安全因素人手,分析了这些因素对手术顺利进行产生的影响,并提出了一系列可以解决这些影响因素的方法.其中一些方法已经被兰州市第一人民医院(以下简称该院)手术室在日常工作中采用,起到了不错的效果.     

钬激光切开结合扩张治疗尿道狭窄11例报告

目的 探讨尿道狭窄微创技术的临床价值.方法 采用输尿管镜下钬激光切开结合筋膜扩张器扩张手术治疗11例.结果 手术均获得成功,手术简单无术中及术后并发症.排尿通畅,再狭窄机会减少.结论 钬激光创伤小,手术切开效果好,切开前先行扩张有利于切割,提高了手术成功率.完全闭锁且闭锁段长者采用逆行、顺行切开是手术成功的关键.     

虚拟手术仿真系统关键技术的研究

虚拟手术仿真系统由于其显而易见的重要性得到了医学界的广泛重视,本文对虚拟手术系统的关键技术进行了深入研究,对其系统架构、主要功能模块进行了论述。相信该研究工作将能够为搭建虚拟手术系统平台提供重要的技术支持。     

腹腔镜与开腹手术治疗宫外孕的疗效比较

比较腹腔镜手术与开腹手术治疗宫外孕的优缺点。回顾性分析62例宫外孕患者,其中A组31例行腹腔镜手术,B组31例行开腹手术。比较两种术式手术时间、出血量、并发症、术后住院日等。结果:腹腔镜组与开腹组相比出血量及并发症无明显差异,但腹腔镜组手术时间明显缩短、缩短了住院时间并且术后康复快等优势,两者差异有显著性(P0.05)。腹腔镜下行宫外孕手术具有创伤小、恢复快、缩短了住院时间等优点,在诊断和治疗宫外孕方面是一种很好的策略。     

应用快速原型技术辅助下颌骨缺损重建手术

在采用自体腓骨重建下颌骨缺损的手术中,为了弥补传统手术方式和术后外形的不足,利用病人的CT数据制作出个性化定制的下颌骨快速原型模型,术前模拟重建手术后效果.手术前,按照病人下颌骨RP模型将钛板弯制成形,并作为手术中的下颌骨外形模板.下颌骨RP模型的使用大大提高了重建下颌骨的成型精度,同时明显减短手术时间,由原来腓骨塑形手术时间4～5h缩短到1.0～1.5h.应用RP技术辅助下颌骨缺损重建手术值得推广.