基于CATIA环境下的下肢康复器械系统评估

以一款下肢康复器械为例,调整人体模型各关节角度,模拟人体在使用下肢康复器械过程中的姿态,运用CATIA软件强大的人机分析模块,对人体使用康复器械进行系统评估,得出康复器械设计的优化数据,对未来的下肢康复器械设计起到更好的指导作用.     

人体辅助康复器械课程教学改革探索

针对医疗器械工程专业康复研究领域开设的专业基础课程《人体辅助康复器械》,介绍了康复工程中常用的人体康复器械与辅助技术。根据该课程学习中存在的问题,结合作者的教学实践经验,从多方面探讨了教学方法与教学改革方案。     

踝关节康复受力测量装置研究

针对踝关节康复要求,基于生物医学知识和机构学知识提出串联运动链等效人体足仿生机构模型.设计开发出一种踝关节受力测量装置,将患者在康复过程中的足底受力折算到踝关节坐标系,间接得到患者踝关节康复受力值,可作为医护人员指导患者控制康复运动强度的参照数据.实验表明安装踝关节康复受力测量装置的康复器械提高了踝关节的康复效果,有效...     

4自由度上肢康复外骨骼机器人设计与分析

针对现如今上肢康复外骨骼机器人外部结构以及运动问题，利用Solidworks设计出一种4自由度可穿戴上肢康复机器人，基于人体上肢生物力学结构，使其关节和链接与人体的关节和链接相互对应，根据此基础设计出人体上肢运动学模型，使用D-H法分析了外骨骼机构的运动学关系，得到坐标转换矩阵，通过Matlab机器人工具箱进行运动学分析以及工作空间仿真模拟，进一步验证了运动学分析的可性。     

中医康复医学发展现状及趋势研究

中医康复医学随着中医学的建立而产生,中医康复疗法包括饮食疗法、针灸疗法、推倒疗法等,本文就中医康复医学的内涵、优势、应用以及发展趋势进行了探讨。     

浅谈康复医学的教学

康复医学是一门新兴的学科,康复医学教学同样是医学教学领域中新的课题,在我国。这方面的经验并不多。那么如何培养合格的康复人才就成为教学中的重要问题之一。文章就如何搞好康复医学的教学进行了探讨。     

康复护理教育现状及对策探略

康复护理学是伴随康复医学发展的一门学科,由于起步较晚,康复护理教育相对滞后。建议通过在护理专业学生及临床护士中进行康复护理教育、加强康复护理师资队伍建设、教材及实验室建设等措施,提高康复护理教育水平,以适应现代康复医学的发展。     

浅析康复技术专业学生深入学习物理学的必要性

康复医学是由理疗学、物理医学逐渐发展形成的,以消除和减轻患者的功能障碍,弥补和重建功能缺失,改善和提高各方面功能为目的的学科。在疾病的传统诊断、治疗中,物理因子一直为重要方法,该文就康复医学的发展历史,物理学与康复医学的关系,及目前康复技术的局限性和不足进行分析,以说明康复技术专业学生深入学习物理学的必要性。     

全面认识现代康复医学的属性大力开展残疾人康复医疗工作

１现代康复医学是一门关于残疾和功能障碍的预防、评估诊断，治疗和处理的医学新兴学科其目的是减轻或消除功能障碍，帮助伤病员和残疾者根据其实际需要和身体潜力，最大限度恢复其生理上、心理上、职业和社会生活上的功能，提高其独立生活、学习和工作能力，改善其生活质量，促使重返社会。由于它有自己的特性、手段、方法和功效，而独立于其它学科之外，发挥自己的专长，担负独特的任务。在我国十余年的发展历程中，现代康复医学的推广与运用，满足了无数残疾患者的康复需求，康复事业在政府的支持下，在康复工作者的努力下，呈献出勃勃生…     

对新医改形势下疗养康复医学发展的几点思考

随着经济的不断发展和社会的不断进步,人们对财富和名望的追求逐渐转变成对自身身体健康的追求,因而医学理念和模式也随之转变,开始重视现代疗养康复医学.现代疗养康复医学是一门新兴起的综合性医学分支,它是由疗养医学和康复医学相互渗透而形成.本论述就现代疗养康复医学的发展历程、面临的问题、市场情况、前景以及它发挥的作用和未来的进展研究展开阐释.     

我国康复医学发展的机遇和挑战

康复医学是一门以消除和减轻人的功能障碍，弥补和重建人的功能缺失，设法改善和提高人的各方面功能的医学学科。本文通过分析目前国内康复医学发展面临的机遇和挑战，探讨地方区域完善康复医疗体系，建立康复医院及在康复医学领域加大高新技术应用的必要性。     

基于人机工程学的康复床舒适性研究

根据下肢瘫痪老人这一特殊群体的需求进行设计分析,完成具有卧式下肢训练等功能的多功能康复床模型。以清华大学最新的人体数据研究为基础,建立符合95%分位中国老年人人体模型。在CATIA虚拟环境下分工况对康复床的各个功能模块进行舒适性研究。在三种极限姿态下,人体最低舒适度总分为71.5分且每个关节得分均大于60分,验证本多功能康复模型可以保证95%分位的中国老人使用舒适,为康复床临床应用和优化提供数据支持。     

穿戴式下肢康复机器人的运动学仿真分析

针对可穿戴式下肢康复机器人,对人体下肢自由度进行简化,建立了人体下肢运动学方程并求得正解。采用MATLAB软件中的Simulink和SimMechanics设计工具建立人体下肢的运动学仿真模型,并进行了运动学仿真研究,得到下肢各关节的运动轨迹与实际测量的轨迹基本吻合,证明了运动学模型的正确性,为实际的康复医疗及机构的控制提供了重要数据。     

穿戴式下肢康复机器人的运动学仿真分析

针对可穿戴式下肢康复机器人,对人体下肢自由度进行简化,建立了人体下肢运动学方程并求得正解.采用MATLAB软件中的Simulink和SimMechanics设计工具建立人体下肢的运动学仿真模型,并进行了运动学仿真研究,得到下肢各关节的运动轨迹与实际测量的轨迹基本吻合,证明了运动学模型的正确性,为实际的康复医疗及机构的控制提供了重要数据.     

基于人体姿态信息的下肢康复机器人运动控制技术

针对下肢运动功能障碍患者术后康复训练辅助设备的跟随控制问题,本研究提出一种基于人体姿态信息的下肢康复机器人运动控制方法。根据康复机器人的结构特性和功能要求,建立机器人运动数据信息采集系统和下肢康复机器人的运动学模型;构建机器人平台上的人体姿态行为信息采集传感器系统,通过分析位移传感器所采集的数据,得到表征人体姿态行为变化的相关信息,经上位机计算生成康复机器人的期望跟随速度;同时,基于模糊PID控制算法设计了跟随控制器。通过仿真和实验验证该控制算法能够有效减小机器人实时跟踪使用者运动过程中的误差,实现康复机器人对人体运动姿态良好的跟随效果。     

创伤手指康复机械手嵌入式控制系统

针对研制的创伤手指功能康复机械手,研究了以ARM芯片S3C2410为核心的嵌入式系统平台、基于SPI总线的电机控制和数据采集模块,以及控制软件和图形用户界面的设计,还结合机械系统设计了传感系统,实现了康复运动产生、康复数据采集等系统功能,为该系统用于临床康复试验奠定了基础。     

医用康复机械训练手动力学仿真研究

医用康复机械训练手是一种辅助人体手部关节运动的机械系统,它根据人体手部结构特点以及可穿戴康复机械训练手的功能要求,在原有康复机械手机械结构的设计基础上,利用三维设计软件对已有康复机械手的结构进行改进设计,使外骨骼康复机械手能够满足辅助人体手部康复的功能。并利用多体动力学软件ADAMS建立康复机械训练手虚拟样机模型,分别从空手和抓握杯子两种情况对机械训练手进行动力学分析,分析结果得到两气缸驱动的合理范围和结构尺寸,为机械手的设计、优化与运动控制提供参考数据。     

脑瘫康复有学问 康复训练最重要

随着医学科学的发展及康复医学的兴起,小儿脑瘫的研究及治疗有了长足的进步且发展很快。脑瘫康复有学问,康复训练最重要。本文就此作简要阐述。     

肿瘤患者的综合康复护理

肿瘤是严重影响人类生存时间和生活质量的一种难治性疾病。随着医疗体系的不断完善,肿瘤的诊疗已发展成为多学科一体化的综合诊疗模式。肿瘤康复学是新近发展起来的康复医学和肿瘤学的一个分支。探讨综合康复护理在肿瘤康复学中的作用,对于充分发挥护理学在肿瘤康复治疗中的优越性有着重要的意义。     

脑瘫康复有学问康复训练最重要

随着医学科学的发展及康复医学的兴起,小儿脑瘫的研究及治疗有了长足的进步且发展很快.脑瘫康复有学问,康复训练最重要.本文就此作简要阐述.