剩余价值与商品经济同在─—重读《资本论》的体会

剩余价值的前提条件是商品经济，决定条件是剩余劳动。社会主义市场经济条件下仍然存在剩余价值产生的条件，因而客观地存在剩余价值。社会主义资本范畴的确立，为社会主义剩余价值理论打下了基础。     

道德资本的投入与社会主义和谐社会的构建

作为居于社会意识结构中第二个层次的社会意识形式,道德是一种特殊的社会资本。社会主义道德能够有效地消除社会不和谐所产生的经济根源,实现人与人、人与自然之间关系的和谐,因而是一种对社会主义和谐社会而言不可或缺的道德资本。在社会主义和谐社会构建中借由社会主义道德所赖以产生的经济与政治基础的巩固、社会主义荣辱观的践行以及社会主义和谐文化的构建与弘扬,道德资本必将得以有效筹集,并以正确的方向对社会主义市场机制予以介入的基础上,切实增强渗透力与运作效力。     

资本原始积累的历史进步性及其启示

资本原始积累，是人类社会发展过程中不可逾越的重要阶段，从世界文明史的进程来看，任何一个国家都无一例外地以不同的方式先后经历过这个阶段，从封建经济制度到资本主义经济制度的巨大变革过程中，资本原始积累起了非常重要的作用，社会主义初级阶段理论的确立，标志着我国正处于社会主义的资本原始积累时期，这是一个毋庸置疑的历史事实，因此，必须坚持历史唯物主义的态度，正确认识资本原始积累作为暴力手段的历史进步意义，以及在社会主义初级阶段所表现出来的新特征和新规律。     

《资本论》在市场经济研究中的基础地位

《资本沦》是一部真正科学的“资本主义经济沦”，它所研究的商品经济的特征和规律，不仅揭示了社会化商品经济运动过程建立的完整的商品经济理论，也论证了资本主义制度发生、发展和灭亡的客观规律。在我们进行社会主义市场经济的条件下，《资本沦》对于我们进行市场经济研究具有重要的指导意义。尤其是马克思所论述的劳动价值论和资本再生产的理论是我们宏观经济调控和企业经营管理重要的理论基础。     

经典社会主义、现实社会主义与中国特色的社会主义

建设有中国特色的社会主义理论是对马克思主义、列宁主义和毛泽东思想的继承和发展表现在理论与实践二个方面，一是继承了列宁、毛泽东运用马克思主义的正确方法．把握马克思主义精神实质，对当代中国社会主义建设的重大问题进行科学探索，丰富了马克思主义关于社会主义的理论；二是直接继承了列宁、毛泽东开辟出的现实主义发展道路。现实社会主义的理论和实践的进一步发展最终将融汇到经典社会主义中，以共产主义作为自己的落脚点。     

简析社会主义文化生产视域下的理论创新

理论创新是社会主义文化生产的形式之一,从文化生产的视域出发探究理论创新的相关问题是一个重要的研究方法。中国特色社会主义文化生产中的理论创新具有丰富的内涵和鲜明的特性,对我国全面创新体系的建立和社会主义事业的发展具有重要的意义和作用,只有正确处理好理论与实践、规律性与能动性、主体与环境等多种因素的关系,才能推动理论的创新发展。     

全球化背景下生态社会主义对资本主义的批判和对未来社会的构想

资本主义生产方式的全球扩张，导致了严重的生态危机，生态社会主义思潮应运而生，生态社会主义从资本的全球化导致的生态危机的全球化这一基本事实出发，分析资本主义制度与全球性生态危机的必然联系，批判当代资本主义，重新构想未来社会，形成了一套比较完整的理论，成为当今世界社会主义运动的一个重要流派。     

试析社会主义初级阶段的分配规律

生产要素是指用于生产过程的劳动力、资本、土地、技术和企业家才能等社会经济资源。按生产要素分配规律各生产要素都可以而且应该参与收益的分配。在社会主义初级阶段 ,按生产要素分配有其存在的客观经济基础。因此 ,坚持按生产要素分配是社会主义初级阶段的分配规律 ,是对“坚持按劳分配为主体 ,多种分配方式并存制度”的具体化和对马克思主义分配理论的丰富和发展     

和谐社会视域下社会资本理论的功能解读

社会资本理论是介于政治学、社会学、经济学和管理学之间的交叉学科。在构建社会主义和谐社会的过程中,社会资本理论所倡导的信任与合作可以唤起人们的强大凝聚力和向心力,有利于加快社会主义和谐社会的建设进程。     

浅析社会主义初级阶段的分配规律

生产要素是指用于生产过程的劳动力、资本、土地、技术和企业家才能等社会经济资源。按生产要素分配规律各生产要素都可以而且应该参与 收益的分配。在社会主义初级阶段，按生产要素分配有其存在的客观经济基础。因此，坚持按生产要素分配是社会主义初级阶段的分配规律，是对“坚持按劳分配为主体，多种分配方式并存制度”的具体化对马克思主义分配理论的丰富和发展。     

基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统研究

为了实现对电液伺服系统进行快速、准确以及较为平稳的控制,提出了基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统。通过对电液伺服系统的主要组成进行分析,并根据液压控制理论,得出了电液伺服系统中电液伺服阀等机构的数学模型。利用MSP单片机作为主控器,以接收位移传感器采集到的实时位移值,根据该值对电液伺服阀的开度进行控制。引入PID控制器,通过神经网络算法对PID控制器进行改进,设计电液伺服控制系统的控制策略,以实现电液伺服控制系统的智能化。通过Matlab/Simulink软件对所提方法进行了仿真实验,结果显示,所提方法不仅能够较为快速、准确地对电液伺服系统进行控制,而且控制过程较为平稳,具有良好的控制效果。     

飞行仿真电液伺服转台功能模拟器设计研究

介绍了一种用于飞行仿真的电液伺服转台功能模拟器的实现方案，着重论述了电液伺服转台的模型原理、功能模拟器的硬件结构及软件设计，该功能模拟器系统主要由工控机和信号接口箱两部分组成，配有多功能卡的工控机是功能模拟器的核心，它主要完成电液伺服转台特性数字模型的解算，并可模拟光电轴角编码器、测速机等反馈信号；信号接口箱主要用来转接外部信号以及模拟油源的液位、压力、球阀及油泵状态，仿真实验证明本设计的功能模拟器状态跟踪误差很小，功能齐全，操作方便，通用性好，完全可以替代实际的电液伺服转台进行控制系统开发，从而极大地提高了研制效率。     

Self-correcting wavelet neural network control of continuous rotary electro-hydraulic servo motor

In allusion to the problem of friction,leakage,vibration and noise existing in continuous rotary motor electro-hydraulic servo system,highly nonlinearity and uncertainties affecting the system performance,based on the transfer function of electro-hydraulic servo system,a kind of Pol-Ind friction model is proposed.The parameters of Pol-Ind friction model are identified and the accurate mathematical model of friction torque is obtained by experiment.The self-correcting wavelet neural network(WNN) controller is proposed,and Adam optimization algorithm is used to perform gradient optimization on scale factor and displacement factor in wavelet basis function,so as to improve the speed and precision of parameter optimization.Through comparative simulation analysis,it is clearly that the self-correcting WNN controller can effectively improve the frequency response and tracking accuracy of continuous rotary motor electro-hydraulic servo system.     

基于混杂系统及多元线性回归的电液伺服系统参数性故障建模

为了有效地诊断电液伺服系统参数性故障,提出一种基于混杂系统及多元线性回归模型的电液伺服系统参数性故障模型.其过程为:将电液伺服系统的工况抽象为多个离散状态,建立压力-流量的观测模型;以结构参数为回归系数,基于样本数据的线性回归分析辨识模型参数;结合故障参数建立电液伺服系统的故障模型.利用参数辨识实验验证方法的参数拟合精度.研究结果表明:该模型能有效地应用于早期参数性故障的诊断,并能解决并发故障诊断困难的问题.     

液压系统中粒子群优化神经网络权值的控制算法

针对非线性、时变等缺陷导致传统的控制器控制效果较差、不适应电液伺服系统的现象,提出了用于电液伺服控制的基于粒子群优化算法对神经网络的权值进行学习训练的PSO-NN算法。结合电液伺服系统实例分析,用MATLAB仿真得到了输入阶跃信号和正弦信号时,PSO-NN算法的输出曲线以及适应度曲线;为了展示PSO-NN算法的效果,用BP算法仿真了对应输入阶跃信号和正弦信号的输出。仿真结果表明:在电液伺服系统的控制中,PSO-NN算法性能优于BP算法,系统输出具有更好的收敛性和对输入的跟随性,从而证明PSO-NN算法对于电液伺服系统的控制是合适并有效的。     

人工蜂群算法在飞机舵机电液伺服系统的应用

针对飞机舵机电液伺服系统运行过程中存在的多余力干扰问题,提出结合改进人工蜂群算法和比例-积分-微分(proportion integration differentiation,简称PID )控制器的复合控制方法。该方法在建立系统数学模型的基础上,利用云模型和变邻域搜索对传统人工蜂群算法的选择策略和选择方式进行改进,增强算法开采能力,获得最优食物源,提高系统的加载精度和响应速度。再由PID控制器根据所得最优食物源进行控制参数在线自适应调整,提高系统的稳定性和抗干扰性。仿真结果表明：该方法能够达到飞机舵机电液伺服系统控制性能指标要求,且相较于采用传统人工蜂群算法,具有更良好的跟踪能力和多余力抑制效果,验证了该方法的可行性和有效性。     

基于AMEsim与Matlab联合仿真的电液伺服控制系统研究

阀控缸电液位置伺服系统在电液伺服控制中占主导地位,但存在建模复杂的问题。应用液压仿真软件AMEsim建立其物理模型,在Simulink中建立了其PID控制模型,从而建立了一个较为精确的联合仿真模型。     

基于模糊自适应PID控制电液伺服加载系统的方法研究

针对某随动系统性能检测的需要,研究了电液伺服模拟器的加载,建立了电液负载模拟器的数学模型,结合前馈补偿抑制干扰力矩,采用模糊自适应PID加以控制,得到了较好的仿真效果。     

位置扰动型电液力控制系统多余力的抑制

在位置扰动下,电液力控制系统中液压缸被动运动引起强迫流量,导致多余力的产生。为了减少多余力对系统跟踪性能的影响,首先建立位置扰动下的电液力控制系统数学模型,分解出多余力表达式,在此基础上提出采用一个与系统中电液伺服阀主阀芯运动方向相反的补偿用电液伺服阀来消除多余力的方案,然后以一个典型的液压系统为例,借助Simulink软件进行数值仿真分析。结果表明,补偿阀能够及时、有效地排出强迫流量并大幅减少多余力,位置扰动下多余力减少量最多达93.5%,输出力跟踪幅值误差不大于2%,稳态误差不大于1.8%。     

无模型自适应控制的电液激振台的半实物仿真

由于电液力控伺服系统具有高阶非线性、不确定、时滞及强耦合等特性,所以实际中难以获得精确的数学模型.为了解决参数的不确定性和时滞性对电液力控伺服系统的影响,本文设计了一种无模型自适应控制器.利用Simulink/Amesim对该电液力控伺服系统进行了联合仿真研究;并通过半实物仿真软件DSPACE验证控制方案的正确性、仿真结果表明,与传统PID调节器相比,无模型自适应控制具有良好的动态性能和鲁棒性,并能够很好地消除试件上的输出误差,提高输出力的的精度,使系统具有较好的适应性.