基于分级规划与黑板推理的工艺决策模型

将基于分级规划的工艺决策子任务分解与求解策略、推理策略、知识管理策略与黑板推理方法中的多任务协同工作原理相结合,构造了基于分级规划与黑板推理的工艺决策模型．系统在进行工艺决策时,根据领域黑板上的零件信息与其他工艺决策初始化信息,通过总控模块和控制黑板的控制,依次调用与各子任务相关的工艺决策规则、数据和函数对各子任务进行求解或推理,并将推理结果依次填入领域黑板或环境黑板,直至各子任务全部执行完为止,环境黑板上所记录的即是当前零件的工艺设计结果．     

基于分级规划的工艺决策任务分解与求解策略

根据分级规划原理，构造了基于分级规划的工艺决策任务分解策略、工艺决策任务求解策略以及工艺决策共性与个性问题分治策略．将工艺决策这个复杂的问题分解成一定数量、规模较小和易于求解的子任务，并将这些任务按不同的性质进行分类和分层，以便对不同性质的任务用最适合的方法进行求解．     

基于分级规划的工艺决策任务分解与求解策略

根据分级规划原理，构造了基于分级规划的工艺决策任务分解策略，工艺决策任务求解以及工艺决策共性与个性问题分治策略、将工艺决策这个复杂的问题分解成一定数量，规模较小和易于求解的子任务，并将这些任务按不同的性质进行分类和分层，以便对不同性质的任务用最适合的方法进行求解。     

基于黑板结构的目标级推理——一种适用于机械设计专家系统的模式

本文介绍利用人工智能技术,并结合机械设计的特点构造了一种基于黑板结构的目标级推理模式.用黑板结构描述任务求解状态,每一个任务完成一定的功能,并根据当前黑板状态确定下一步应执行的任务.黑板结构的任务规划模式用框架来表示.框架结构中记录了该任务采用的控制策略,知识源和控制方向等信息,保证了控制推理的灵活性.本文还描述了基于黑板结构的目标级推理在装载机工作装置设计专家系统中的应用.     

基于分级规划的工艺决策推理与知识管理策略

论述了基于分级规划的工艺决策推理控制策略,混合式推理策略以及工艺决策知识和数据管理策略。推理控制策略将复杂的工艺决策推理机分解成性质不同的三个子推理机,简化了推理机的结构,混合式推理策略综合了变异性,创成法以及人机交互法的优点,便于解决复杂多变的工艺决策问题,工艺决策知识管理策略使工艺决策知识和数据按三个子推理机分类存储,从而便于规则的搜索,存储,管理与维护。     

基于分级规划的工艺决策推理与知识管理策略

论述了基于分级规划的工艺决策推理控制策略、混合式推理策略以及工艺决策知识和数据管理策略．推理控制策略将复杂的工艺决策推理机分解成性质不同的三个子推理机,简化了推理机的结构．混合式推理策略综合了变异法、创成法以及人机交互法的优点,便于解决复杂多变的工艺决策问题．工艺决策知识管理策略使工艺决策知识和数据按三个子推理机分类存储,从而便于规则的搜索、存储、管理与维护．     

HZ—RCAP的工艺规程主干生成实用算法

论述了基于子任务分解与黑板结构的工艺规程主干生成推理机制，以一个回转类零件为例，论述了颇具新意的基于加工序列规则集的工艺规程主干生成实用算法。     

工程分析专家系统的问题求解黑板模型

问题未解模型是组织推理步骤和领域知识进行问题求解的一种模式,本文主要讨论了基于黑板模型的工程分析专家系统的设计方法,包括专家策略知识的多层次表示,深度优先搜索及推理网格的实现,协同式多专家系统的多级推理网络模型的构造,解释机构与人机接口设计以及推理算法.     

单层模糊智能控制系统模型与应用

系统决策基于系统的属性信息,这些信息有定性的也有定量的.综合定性与定量信息,基于模糊推理理论建立了一个普适的单层属性的模糊智能控制系统.将决策信息分级并模糊化,建立模糊推理规则库;依据模糊化的决策信息搜索推理规则库,进行模糊合成得到控制信息.实现对系统的智能化控制.讨论了系统运行的时间复杂度和空间复杂度,并进行了证明.最后给出了单层模糊智能控制系统的一个应用实例.     

基于案例推理的磨矿分级系统智能设定控制

针对磨矿分级过程的关键工艺指标磨矿粒度难以用常规控制方法进行有效控制的难题,将智能设定方法与常规控制相结合,提出了基于案例推理的磨矿分级系统智能设定控制方法.以粒度指标的区间控制为目标,依据边界条件和运行工况等信息,由智能设定模型自动更新各基础控制回路的设定值,避免了人工设定的主观性及随意性,各控制回路跟踪更新的设定值,从而将粒度控制在目标范围内.该方法已成功应用于某赤铁矿选厂的磨矿分级过程,应用效果表明提出的方法是有效的.     

协同设计动约束求解策略

将协同思想应用到产品开发过程中,由多功能小组共同参与,对设计任务进行有效的任务关联和分解,分析产品的信息流确定子任务之间的关系,通过约束网络图描述各子设计任务间的联系,为了对耦合关系的设计任务进行有效求解,提出了一种基于动约束的约束求解策略,并对协同设计过程中的约束进行有效的管理。     

基于位置推理及其在规划中的应用

基于位置推理在人工智能的规划问题求解中具有重要作用,提出了一种基于可移动对象的位置信息进行分析和推理的理论及其应用.根据各个对象位置的不断更新,基于位置推理系统利用信念修正规则对主体的信念库不断进行刷新以达到主体的规划目标.同时介绍了关于基于位置推理的基本定理及其性质;提出了如何有效地利用基于位置推理的信念修正规则理论实现大规模规划问题求解的一般算法.     

复杂诊断系统的MAS分布式协作方法

为适应故障诊断中动态变化的环境和满足求解复杂系统全部任务的要求,研究一种基于MAS的分布式智能监控系统。以诊断决策问题的结构及建模过程的层次性为基本思想,基于诊断任务的多层次混合分解策略,提出融合不同表达方式和推理机制的多Agent并行诊断结构,建立了具有公共属性的智能体模块化层次结构,实现了基于MAS多层分布式黑板模型的智能监控系统。工程应用效果验证了多智能体结构框架下复杂系统分布式求解的可行性和有效性。     

面向微装配机器人的TSB分级智能控制结构

提出了一种面向微装配机器人的TSB(任务 策略 行为 )分级智能控制结构 ,该结构自上而下有三个控制层组成 :任务层、策略层和行为层 .操作者在任务层通过人机交互接口进行微装配任务规划 ,策略层将抽象的装配规划分解为具体的显微视觉伺服策略控制微装配机械手的运动 ,行为层则涉及微装配机器人基本行为的生成与执行监督 .TSB控制结构通过人机交互的方式将操作者的任务规划能力和机器人显微视觉伺服策略结合起来 ,实现了微装配机器人的半自主控制 .     

市场细分下定价与交货延迟批量的联合决策

文章针对多周期离散时间、允许交货延迟情形,研究了拥有若干个子市场的制造商如何有效地协调定价决策与批量决策,使得企业利润最大化;建立了二次规划模型,提出了基于动态规划的精确算法,可以在多项式时间内求解出每周期各子市场的最优定价和最优生产计划.实验结果表明,联合策略优于分散策略,可以获得最大利润;与不允许交货延迟情形相比较,允许交货延迟提升了生产的柔性,可以获得更多的利润.     

基于MAS的分布式协同设计任务冲突处理研究

任务分解与冲突控制是网络分布式环境下进行产品并行设计的关键．通过收集产品各领域的指标约束与关系约束来构建基于约束网络的产品参数协调模型，采用区间描述设计变量的不确定性信息，并将区间算法与基因算法相结合实现了一致性模型求解框架，使用该方法能够检测潜在冲突，得到与给定产品指标相对应的设计变量可靠解空间，进而辅助设计人员决策。同时采用Agent技术对协同设计中多群体多层次的设计任务和设计进程进行管理和控制，建立了以项目和任务为中心的协同设计Agent模型，研究了模型共享、协同设计agent、并发控制机制等关键技术，构建了一个基于多Agent的分布式实时协同设计原型系统应用实例说明了其有效性。     

楔横轧模具加工特征排序

在楔横轧模具CAD/CAPP集成化信息模型基础上,应用基于知识的创成式工艺决策方法和VC 面向对象编程技术构造了楔横轧模具加工特征排序算法.通过合理安排模具工艺决策各阶段的子任务和构造相应的约束,保证生成模具工艺路线的可行性和灵活性.同时针对典型楔横轧模具进行实例分析,验证该加工特征排序方法的实用性.     

ABDIDSS环境下基于多Agents协作的任务求解

传统的DSS不能满足复杂的非结构化决策问题的要求,ABDIDSS是由若干个不同的“Agent-Region”的ABIDSSes通过网络连接而成,根据ABDIDSS中“Agent-Region”具有的知识,把多Agents之间的协作分成任务分担的协作与结果共享的协作;前者采用合同网协议实现任务、子任务在多Agents之间的求解,后者采用局部全局规划模式实现任务协作求解;文章阐述了在ABDIDSS环境中决策任务求解过程涉及的单个Agent行为控制、“Agent-Region”内Agents合作求解子任务以及分布式环境下不同“Agent-Region”的Agents协作求解整体任务的过程与方法。     

多无人机协同机场驱鸟任务分配

为解决传统机场驱鸟效率不高的问题,将多无人机协同技术引入该领域,基于自创的“伏击法”的驱鸟策略完成任务规划建模,并设计了一种基于遗传算法的任务分配方法。分别引入了推理树分析法和模糊逻辑分析法对参数进行优化选择,评价鸟击威胁和无人机拦截效率这两个任务规划的前置条件。设计了多个约束条件以保证任务规划的实际效果,并基于比例导引制导律对无人机执行任务时间进行估计。仿真实例表明,该方法在多个约束条件和同时面临多个鸟类目标的条件下,能有效完成多无人机协同驱鸟任务分配工作。     

基于黑板模型的多属性决策模式

为提高多属性决策理论对复杂问题求解的控制与协调能力和实用性,提出了基于黑板模型的“元控制＋两级黑板模型”的金属性决策问题处理系统模式,介绍了该系统模式的原理框架的工作过程。研究表明,该模式集成了元控制与黑板模型各自的优点,具有较强的灵活性和自适应能力,为开发决策支持系统生成器提供了一个可用的框架。