安徽省九华山野生石蒜居群的核型研究

以安徽境内九华山野生石蒜根尖细胞为材料,报道了野生石蒜的染色体数目并对核型进行了分析.结果表明:九华山野生石蒜染色体的数目为2n=22,有3对亚端部着丝点区染色体,8对端部着丝点区染色体,按照Levan(1964)等标准,其核型公式为2n=6st 16t,未见随体.它的染色体长度比为1.84,属于Stebbins(1971)的"4A"核型;九华山野生石蒜染色体的形态为长椭圆形,与以前的报道有所差异,在石蒜种中迄今未见报道.     

关于单管共基放大电路频率响应的研究

本文分别推导出单管共基放大电路高频，中频，低频时的电压放大倍数及完整的频率响应，并得出“单管共基放大电路的频率性能优于单管共射放大电路频率性能”的结论。     

ABDIDSS环境下基于多Agents协作的任务求解

传统的DSS不能满足复杂的非结构化决策问题的要求,ABDIDSS是由若干个不同的“Agent-Region”的ABIDSSes通过网络连接而成,根据ABDIDSS中“Agent-Region”具有的知识,把多Agents之间的协作分成任务分担的协作与结果共享的协作;前者采用合同网协议实现任务、子任务在多Agents之间的求解,后者采用局部全局规划模式实现任务协作求解;文章阐述了在ABDIDSS环境中决策任务求解过程涉及的单个Agent行为控制、“Agent-Region”内Agents合作求解子任务以及分布式环境下不同“Agent-Region”的Agents协作求解整体任务的过程与方法。     

LiH分子基态的分析势能函数与光谱常数

利用原子分子反应静力学的有关原理,推导出了Li H分子的合理离解极限;采用CCSD(T)理论方法,在cc-PVQZ基组下,对Li H分子基态的平衡结构、离解能和谐振频率进行了优化计算,并利用CCSD(T)/cc-PVQZ对Li H分子的基态进行了单点能量扫描,并将扫描结果用正规方程组拟合Murrell-Sorbie势能函数.由拟合得到的势能函数,计算与X1∑+态相应的光谱常数(βe、αe、ωe和ωeχe),其结果与实验符合得较好.     

楂樻牎鑻辫涓撲笟浜屻€佷笁骞寸骇绮捐鏁欏涓殑璇嶆眹鏁欏

楂樻牎鑻辫涓撲笟浜屻€佷笁骞寸骇鐨勭簿璇昏鏄竴闂ㄥ繀淇,涔熸槸涓€闂ㄧ患鍚堟€ц绋?闄や簡璁╁鐢熸帉鎻＄患鍚堣繍鐢ㄥ悇椤瑰熀鏈妧鑳界殑鑳藉姏鍜岄珮姘村钩鐨勪氦闄呰兘鍔涘,璇嶆眹鐨勬暀瀛︿篃鏄竴椤瑰緢閲嶇殑浠诲姟.鍥犳鎵惧埌涓€浜涜涔嬫湁鏁堢殑鑳藉甯姪瀛︾敓杩涜璇嶆眹瀛︿範鐨勬暀瀛︽柟娉曞氨鏄惧緱闈炲父蹇呰.     

Mecanum三轮多向行走系统结构与运动原理

常规Mecanum轮一般用于组成四轮全方位系统。将三个完全相同的常规Mecnum轮放置在等边三角形的三个顶点，能构成一种具有实用价值的多向行走系统。该系统不需转向轮或转向机构，仪利用3个轮子旋转速度大小和旋向组合实现平面上一个绕车身中心的定轴旋转、三个沿车身三角形对角线的直线运动。并给出了该系统的结构图，分析了系统实现上述运动的运动学原理。