基于μClinux的火灾报警系统CAN总线设备驱动程序设计

介绍了一种基于μClinux嵌入式操作系统的分布式火灾报警系统,具体阐述了μClinux上的CAN设备驱动程序的设计过程以及设计方法与技巧,实现了CAN网络的通信与控制.研究表明,该系统具有结构简单、可靠性高、实时性强等特点,具有广阔的应用前景.     

μClinux的移植及应用程序固化方法

主要介绍了μClinux在LPC2294上的移植过程,详述了利用RAM DISK构建μClinux 根文件系统及添加应用程序的步骤,并通过测温程序验证了方法的正确性.最后介绍了在Red Hat 9中利用NFS(Net Files System) 调试应用程序的方法.本文μClinux的移植及其应用程序的固化方法已被应用于我公司自主研发的多轴运动控制系统的开发过程中.     

嵌入式HTTP服务器的设计与实现

本文设计了基于μClinux的一种简单嵌入式HTTP服务器。并介绍了基于uClinux构架Web Server的主要原理和方法。     

基于μCLinux嵌入式内存管理内核的分析

随着数字信息技术和网络技术的高速发展,嵌入式产业迅速崛起,嵌入式系统蕴含着巨大的市场商机。本文对当前嵌入式μClinux操作系统的内存管理进行了分析和研究．为以后改进μClinux的内核做了铺垫,使其能够在实时领域有较好的应用。     

基于三星S3C44BOx目标板在μClinux系统上的Bootloader

介绍了嵌入式μClinux 2．4．24操作系统引导加载程序Bootloader的编写方法及其要点。根据ARM芯片的结构分析映像文件的组成及其地址映射方法，并结合杭州立字泰公司的S3C44BOX开发板，具体实践和验证了利用Bootloader引导μClinux内核的过程。     

嵌入式系统在道路检测系统中的应用

应用TI高性能的DSP C5507作为道路图像核心处理元件,实现道路信息的提取和视频图像的JPEG2000压缩.同时采用Motorola公司的MCF5307实现系统的任务调度和道路信息的网络传输,完成了嵌入式μClinux操作系统的移植,实现了在道路检测系统中的组网应用.     

μClinux2.4.17中添加SATA硬盘控制器驱动的方法研究

大部分开源的嵌入式操作系统内核中已经添加了对SATA硬盘控制器sil3114驱动的支持,而一些老版本的内核不支持SATA硬盘控制器.根据实际项目需求,本文采用驱动移植的方法,根据内核的编译原理,生成二进制内核文件,实现了在实时操作系统μClinux2.4.17中添加sil3114的驱动.经测试,该内核可以很好的支持SATA硬盘运行.     

基于SoPC的嵌入式Linux设备驱动程序的实现

SoPC是一个片上可编程系统，其外设一般都需要定制，因此在SoPC嵌入式系统中最重要的任务就是编写设备驱动程序．文章给出了基于SoPC平台的μClinux设备驱动程序的设计方法．详细说明了驱动程序与内核的接口、驱动程序与系统引导的接口和驱动程序与设备的接口，设计并实现了一个字符设备驱动程序的编写实例．     

无线传感器网络USB主机接口的设计

USB接口技术是现阶段计算机接口研究的重点。文章分析了USB接口及USB主机控制器芯片ISP1161及其特点,从主机侧的角度分析了USB系统结构,并结合无线传感器网络网关节点具体应用项目,提出了基于ARM7处理器、μClinux操作系统及静态加载USB驱动的方法,论述了USB主机系统的设计过程。经实际检测,该方法具有较好的效果。     

μClinux环境下 Flash存储技术应用研究

近年来,以结构小巧、价格低廉且极低功耗的微处理器构成的各种嵌入式系统得到了广泛的应用,相应地也涌现出了一些商用化的嵌入式操作系统,比较著名的有Vxworks,pSos和WinCE等,但其高昂的价格、封闭的源代码以及产品版税等限制了普及和广泛应用．μClinux操作系统以其低廉价格、开放的源代码、广泛的处理器支持,并且功能强大、易于移植而正在被广泛采用．     

基于BF561平台的多串口通信设计与实现

针对目前嵌入式处理器的外设使用串口通信越来越多、出现了串口不够用的情况,提出了一种基于BF561平台的多串口通信的设计与实现方案。系统选择双核处理器ADSP-BF561为控制中心,以u Clinux为系统软件平台,使用TI公司的异步串行通信芯片TL16C554,采用中断共享的方式来设计和实现多串口通信,节省了宝贵的中断资源。该设计方案成功应用在无线传感器网络实际项目中。     

基于MINIGUI系统灌溉控制人性化计算机界面设计

人性化计算机界面逐渐成为嵌入式系统的重要组成部分．各种嵌入式图形用户界面开发使嵌入式系统操作更简单更高效．讨论内客是μClinux与MiniGUI接口和基于MiniGUI人性化计算机图形界面构造．S3C44B0X（三星微处理器），硬件平台由S3C44B0X、STN LCD和四线抗干扰触摸面板组成．系统可为灌溉操作者提供一个可视化友好操作环境．     

基于SX52BD的电力线智能家庭网关的设计

以8位的嵌入式微处理器SX52BD为核心，并外扩多个功能模块构建硬件平台，通过移植嵌入式操作系统μ Clinux内核，开发相应的硬件驱动、微型GUI和上层应用软件，从而构建嵌入式智能家庭网关。     

基于变步长解相关算法回声抵消器研究和设计

在分析几种回声抵消器典型算法的基础上,研究了一种变步长归一化解相关回声抵消的算法(μ(k)-DNLMS),并给出一种基于μ(k)-DNLMS算法的回声抵消器的软硬件设计方法.     

论多变量反馈控制系统的互相关性

本文给出了一种特定的多变量控制系统“互相关”系数μ的定义,并用此定义校验了苏联学者Л.Н.Преснухин等给出的计算μ的公式,指出了它的谬误。本文还给出了一种新的计算μ的公式,它避免了前者的弊病。     

uC/OS-Ⅱ在LPC2200平台上的移植

μC/OS-Ⅱ是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统,本文介绍了μC/OS-Ⅱ操作系统内核在LPC2200平台上的移植实现过程极其测试方法。     

模糊同态下的(λ,μ)模糊子环

模糊同态是一种特殊的模糊映射,不同的模糊映射得出不同的模糊同态.在文[4,5]分别定义的两种模糊同态下得到了(λ,μ)模糊子环和(λ,μ)模糊理想的对应关系.     

交流伺服系统的一种PIλDμ控制器设计方法

针对交流伺服系统,建立了数学模型,并设计了一种分数阶PIλDμ控制器设计.在利用传统PID参数整定方法确定比例增益kp、积分增益k1和微分增益kd的基础上,结合相位裕度定义,在相位裕度和截止频率给定的情况下完成积分阶次λ和微分阶次μ的设计.在求解积分阶次成λ和微分阶次μ时,采用一种简单易行的图解方法,巧妙地将求解一组非线性方程的问题转化为绘制两曲线求交点的问题.仿真结果表明,相对于传统PID控制器,本文设计的PIλDμ控制器,跟踪响应快,抗干扰能力强,鲁棒性好.     

基于分数阶PDμ控制器的车辆方向控制

在分数阶微积分及分数阶PIλDμ控制器的基础上,给出了一个带有分数阶PDμ控制器的车辆方向控制算法,设计了一种基于预瞄-跟随理论的分数阶PDμ控制器的在线整定方法,并对带有分数阶PDμ控制器和带有整数阶PD控制器的驾驶员-车辆系统进行了综合性能评价.结果表明,分数阶PDμ控制器在闭环系统中是有效且可靠的,分数阶控制器的使用使驾驶员-车辆系统的性能有了明显的改善.     

焦—汤效应远比焦耳效应显著吗？

本文指出在Ｐ→０极限条件下，将焦─汤系数μ与焦耳系数λ进行比较，并得出焦─汤效应大于焦耳应效的结论是不妥的．其原因是μ与λ具有不同的士纲．文中提出了两种对比方法．一种是选择性质相同的偏导数μ与．来表征其微分效应并进行对比；另一种是对有限过程的两种温变进行了估算．其结果都表明，焦─汤效应与焦耳效应相差并不悬殊．