基于MSP430F169的步进电机控制系统

为使光电经纬仪调焦系统达到最佳成像效果,设计了基于MSP430F169单片机的步进电机位置控制系统.该系统采用电位计作为位置反馈元件,采用单片机内部A/D( Analog to Digital)定时采样位置信息,并与给定位置进行控制位置误差对比.硬件系统包括单片机及接口电路、电机驱动电路、液晶显示电路和键盘.结合硬件电...     

基于DSP的新型烟支重量控制系统

针对目前PASSIM型卷烟机烟支重量控制系统的烟支成品率低和电气故障率高等问题,提出了一种基于TMS320LF2407A DSP的新型烟支重量控制系统的设计方案,同时详细介绍了系统的软/硬件设计措施:系统硬件设计主要包括数据采集接口电路、劈刀位置控制电路和CAN总线接口电路等几部分;软件设计主要包括主程序、数据采集子程序、模糊控制子程序和劈刀位置控制子程序等.实验结果表明,新型烟支重量控制系统具有更高的控制精度和更小的烟支质量标准偏差,它可有效地提高烟支的成品率;同时,该系统还具有可在线监控和易于实现等优点.     

一种“反电势法”永磁无刷直流电机控制器设计

采用反电动法控制永磁直流无刷电机,是通过检测反电动势过零点获得转子位置实现无传感器控制。系统在设计时采用了新的过零检测电路,较之以前的方法更加简单可靠。给出了硬件电路和软件流程。实验证明了这些改进措施的有效性。     

旋转导向钻井偏心重力稳定平台角位置控制研究

研究了旋转导向钻井偏心重力稳定平台的系统结构和平台位置控制的基本方法。利用偏心重力稳定平台的初始角位置始终稳定的特点,依靠电机驱动改变稳定平台的转角,以跟踪给定的工具面角。设计了工具面角位置控制的硬件电路,由DSPIC30F4011芯片、正交编码器以及电机组成控制回路,通过芯片的QEI模块对电机的角位置进行检测,通过程序控制电机的正转、反转及停转实现对角度位置的跟踪控制。设计了相应软件程序并实现了对稳定平台角位置的控制。模拟实验证明所设计硬件电路和软件程序的正确性,实现了对偏心重力稳定平台的角位置跟踪控制。     

摩托车用发动机的化油器供油改电控喷射系统的设计研究

摩托车用发动机化油器供油方式油耗高且废气排放超标,针对这一缺点将之改造成电子控制燃油喷射,并进行了微电脑控制系统硬件与软件的设计,确定了系统的总体设计方案,设计了硬件主控系统电路,输入采集处理电路,输出驱动电路以及控制软件等。     

基于STC89C58单片机的图形控制实现方法研究

本系统介绍了一种可行的数码管图案控制实现的设计思路,用STC89C58单片机作为主控芯片,配以数量较少的按键、数码管等硬件电路相连接,通过程序实现对数码管显示进行设计。该系统具有微型化、硬件少、电路组成简单及方便操作等优点.     

基于直线电机的经编机横移控制系统设计

本文以三相永磁无刷直流直线电机及驱动控制系统为主要研究对象,采用数字信号处理器(DSP)为控制核心对经编机横移机构进行实用设计.文中给出了系统的总体设计方案,阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法.另外,文中还对各硬件模块(直线电机驱动电路、位置检测电路、电流检测等)电路设计以及各软件模块进行了详细的分析.     

基于Verilog HDL设计的PWM输出控制

介绍了一种利用硬件描述语言Verilog HDL设计PWM输出控制的方法,用以实现电机控制、交流检测等功能。并以电机控制为例,重点对硬件电路和软件设计进行了论述。与纯硬件电路相比,硬件描述语言VerilogHDL设计的电路可以根据需要随时进行改变,使得电路的实时性和设计弹性得到了较大的提高。     

基于Verilog HDL设计的PWM输出控制

介绍了一种利用硬件描述语言Verilog HDL设计PWM输出控制的方法,用以实现电机控制、交流检测等功能.并以电机控制为例,重点对硬件电路和软件设计进行了论述.与纯硬件电路相比,硬件描述语言VerilogHDL设计的电路可以根据需要随时进行改变,使得电路的实时性和设计弹性得到了较大的提高.     

基于单片机的电容式指纹识别系统电路设计

本文主要探讨一种基于STC89C51单片机的电容式指纹识别系统电路的设计。在深入研究ATK-AS608指纹识别模块的基础上,对整体系统的硬件电路进行设计,主要包括外部晶振电路、电源电路、复位电路、液晶显示电路和指纹识别电路等模块。搭建硬件电路平台,通过上位机编程控制,能够采集到指纹信息,并通过串口通过传递给指纹模块。通过对指纹模块的控制,实现指纹的录入和识别。该系统的传输速度高、精确度好,而且制造成本低,能够满足家庭或小型办公室对指纹识别的需求。实验结果表明,该系统硬件电路设计的有效性和可行性。     

新型啮合式电动机全数字化控制系统设计

以一种新型啮合式电动机为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的全数字化电机控制统。系统采用TMS320F240为主控单元,详细介绍了系统的结构组成和工作原理,包括啮合式电机驱动电路,电流、电压检测电路,位置/速度检测电路。该系统可以实现电机位置、速度的开环或闭环控制。以速度闭环控制为例,介绍了系统控制算法的设计。最后用试验结果检验了控制系统的闭环调速性能。     

采用集成电路控制伺服电机的实验研究

为了简化位置伺服系统的位置控制模板，减少元器件，提高系统的可靠性，介绍了集成电路ＬＭ６２８的功能，并对采用ＬＭ６２８实现伺服电机的半闭环控制进行了实验研究。实验结果表明：以ＬＭ６２８为核心的位置控制模板设计简单，选用的外围元件少，从而提高了系统的可靠性，控制精度达到了数控实际加工的要求，且软件编程简单，易于实现。因此，在实际数控系统中采用高集成度、高性能的专用位置控制电路是可行的。     

卷筒包装纸无触点进退式定位控制系统

提出在卷筒包装纸进退式光电定位系统中，采用无触点（全电子式）比较判别及控制电路，替代目前常用的触点式同类电路，介绍了无触点控制电路的构成和工作原理，给出了逻辑电路图和工作波形图。     

仓库货物抬升推出系统控制回路设计

根据仓库货物抬升推出系统的设计要求设计2种控制回路,分别以节流阀、行程阀、梭阀等气动元件设计的气动控制回路,以继电器、传感器、电磁阀等电气元件设计的电气控制回路;对2种设计回路进行仿真实验,并完成系统回路安装调试。结果表明:气动控制回路行程阀安装位置精度不高,改变顺序动作困难;电气控制回路的电气元件安装位置不受限制,改变顺序动作灵活,实现自动化控制,能够有效解决自动化立体仓库高效利用问题。     

基于PC的倒立摆控制系统设计与实现

本文详细阐述了倒立摆数字化控制系统设计方案以及相应的硬件设计与软件开发．硬件电路包括倒立摆位置和角度信号的变送及电机驱动电路的重新设计，软件部分用VC＋＋6.0来实现对数据采集卡的初始化编程以及做出相应的操作界面和控制策略．该方案经过实验验证，证实其控制的稳定性与准确性获得明显提高，使倒立摆的控制获得了更好的效果．     

基于PLC的农村泵站的设计

由于我国的特殊情况,目前全国许多泵站都是以人为操作为主,生产自动化水平不高．为了节省人力和减少费用,实现泵站的自动化管理,本方案采用了以三菱FX2N系列PLC为控制核心,通过液位开关自动检测水位信息及各种数据并及时反馈信息,并利用PLC编程控制限位开关来实现水泵对水位的自动控制．系统硬件主要包括控制回路、主回路扣报警回路,控制回路控制主回路和报警回路．系统的操作方式有自动控制和手动控制两种．该方案成本低,管理、维护和操作简单易行,便于在小型泵站中推广．     

基于Simplorer的三相开关磁阻起动/发电系统建模研究

在分析开关磁阻起动／发电系统（SRS/G）运行机理的基础上，提出了一种基于Ansoft/Simplorer的SRS/G系统建模方法．该方法利用Simplorer的电路元件库搭建SRS／G的功率变换器及其外围电路，根据SRM小信号分析模型进行比例积分（PI）参数整定和参数优化，电机起动时采用转速外环PI调节加内环电流斩波、发电时采用电压外环PI调节加内环变开通角的控制策略对SRS/G系统进行了仿真分析．仿真结果与样机试验结果的比较验证了模型的正确性．该模型修改容易、直观性强，便于对不同的控制策略进行特性分析，为研究和设计SRS/G控制系统提供了一种有效的工具．     

车用转向泵电机控制系统研究

针对应用于汽车的无刷直流电机控制准确,简单、稳定的要求,提出了基于TMS320LF2407A DSP处理器为核心对四相永磁无刷直流电机控制系统的研究。实现了永磁无刷直流电机位置信号检测电路,驱动电路,保护电路硬件和软件设计。经一台汽车转向泵四相永磁无刷直流电机试验,表明该系统结构简单,成本低,运行平稳。     

高速折叠式包装机送纸长度微机测控系统的研究

根据高速折叠式包装机送纸系统送纸长度精确定位和纸长伸缩误差补偿的要求,提出了一种微机测控方法,并给出了机械装置和电路软硬件的设计框图．