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相似文献
 共查询到17条相似文献,搜索用时 140 毫秒
1.
给出了关于刚体对固定点O的动量矩定理的一种新证法,该法简单,通用,同时给出了刚体对其上参考点P的动量矩定理。  相似文献   

2.
在一般的普通物理力学有关刚体力学部分中,讨论过刚体绕固定轴转动的动力学问题,引入了动量矩的概念,并从牛顿第二定律出发,推导出了动量矩定理。在引入转动拨量的基础上,进一步从动量矩定理推导出了转动定律。普通物理力学不涉及刚体绕固定点的转动。因此,在转动定律中,力矩、动量矩、角速度、角加速度均表现为对轴的力学量,动量矩表示为特殊的形式J二Ico,转动定律的表达式为M二Ic。其实,转动定律只是动量矩定理的特殊情况,只不过是动量矩定理滑固定轴的分量,上述两式必须满足一定的条件才能成立。刚体的定点转动是理论力学…  相似文献   

3.
本文(1)证明了刚体的绝对运动对瞬时速度中心的动量矩定理;(2)证明了刚体相对于瞬时速度中心平动坐标系的相对运动对瞬时速度中心的动量矩定理;(3)证明了上述两个定理可以写成统一的形式。此外,本文指出了某些参考资料关于这个问题的错误。最后举例说明本定理的应用。  相似文献   

4.
建立了刚体作平面运动时的相对速度瞬心动量矩定理,证明了在任一瞬时,当平面运动刚体的质心与速度瞬心的距离保持不变时,相对速度瞬心的动量矩定理的形式与相对固定点或质心的动量矩定理相同。用该定理可以简便地解决相同条件下的平面运动问题。  相似文献   

5.
建立了刚体作平面运动时的相对速度瞬心动量矩定理 ,证明了在任一瞬时 ,当平面运动刚体的质心与速度瞬心的距离保持不变时 ,相对速度瞬心的动量矩定理的形式与相对固定点或质心的动量矩定理相同。用该定理可以简便地解决相同条件下的平面运动问题。  相似文献   

6.
通常应用质点系动量矩定理来研究刚体转动的问题。若能进一步推出刚体平动和刚体平面运动时动量矩的表达式,则可拓宽动量矩定理的应用。下面就这方面的问题阐述如下: 1 质点系对固定点o的动量矩。由定义知 (1) 质点系的运动可分解为随质心C的平动与相对质心C的相对运动之和。设质点系任一质点的质量为m_i,速度为;取oxyz为固  相似文献   

7.
本文综述各种形式的动量矩定理,说明证明的依据和相互联系。阐明动量矩定理对刚体平面运动的应用,并澄清一些模糊看法。  相似文献   

8.
本文阐述了某一不变力学系统(主要是指单刚体力学系统)对于可变矩心的动量矩定理及其各种数学表达式,着重讨论了在取矩心为瞬心时的动量矩定理。文中举例说明了定理的应用,也阐明了一些有关动量矩问题的基本概念。  相似文献   

9.
用运动分解法导出平面运动刚体对任意点的动量矩。取平面图形上的速度瞬心为矩心,导出平面运动刚体相对速度瞬心的动量矩定理。  相似文献   

10.
在动力学中,通常利用质心运动定理和相对于质心的动量矩定理来写出刚体平面平行运动的动力学方程.本文将根据上述两个定理导出一个关于瞬心的动量矩定理,关通过实例说明在不需要求解约束反力时,应用该定理解题是比较方便的.一、关于瞬心动量矩定理的推导  相似文献   

11.
从质心运动定理和相对质心的动量矩定理出发,导出了相对瞬心的动量矩定理,通过两个例子 出,应用此定理能比较简便的求解某一类平面运动。  相似文献   

12.
以瞬心为参照点,根据相对于固定点的动量矩定理,导出了相对于瞬心的动量矩定理。  相似文献   

13.
讨论了转轴不垂直于刚体截面时的平行轴定理,并指出普通的平行轴定理只是其特例.  相似文献   

14.
分析了刚体平面运动中的速度瞬心与加速度瞬心,总结了确定它们的方法,并用实例说明了对速度瞬心和加速度瞬心的动量矩定理在解决一些问题时能使问题简化。  相似文献   

15.
将质点系的角动量定理应用于刚体的定轴转动,阐明刚体定轴转动的转动定律本质上是角动量定理沿转轴的一个分量,从而加深学生对刚体定轴转动的理解.  相似文献   

16.
以动量的平移为基础,将质点系的动量向任一动点平移,得到质点系的动量主矢和动量主矩。由此导出一般的动量定理及其一系列的重要推论:如质心运动、刚体绕定轴转动、刚体平面运动、刚体绕定点运动、自由刚体运动……的微分方程。  相似文献   

17.
研究得到了计算刚体定点运动力矩功的一般公式,作为特例,同时得到了定轴转动力矩功的计算公式.  相似文献   

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