角位移传感器信号处理电路设计

利用增量式光电编码器进行角位移检测的原理及硬件电路的实现方法．通过对编码器输出信号的处理,形成正、反向判别信号和４倍频计数脉冲,实现角位移的精确检测．     

一种实用的角位移检测方法

研制了微电脑高精度的定量／计数器来代替旋转变压器式的角位移传感器，就用于自动化装置中的角位移及周期信号的检测中。     

一种实用的角位移检测方法

研制了微电脑高精度的定时／计数器来代替旋转变压器式的角位移传感器，就用于自动化装置中的角位移及周期信号的检测中。     

圆柱分度凸轮廓面的间接检测技术

介绍了圆柱分农凸轮廓面的间接检测原理和相应的角位移一位移换算公式.该检测方法简单、易行、开发了凸轮检测仪的功能.     

光电编码器的研究现状和发展

光电编码器是高精度控制系统常采用的角位移检测传感器,其精度和分辨率主要决定于每转输出脉冲数,也是目前应用最多的传感器之一。     

交换工作台液压伺服系统设计

提出了一种交换工作台液压伺服驱动系统设计方案。设计中,选用一对自整角机作为角差测量装置进行交换工作台的旋转角位移反馈检测,通过电液伺服阀控制液压马达提供动力驱动交换工作台转动实现角位移控制。液压回路中分别设置了蓄能器和相关的卸荷回路等来提高系统的工作平稳性和降低功率损失。该交换工作台液压伺服控制系统设计具有结构简单、工作可靠和控制精度高等特点。     

精密光栅角位移传感器的设计

本文论述了一种精密光栅角位移测量系统,它体积小、重量轻、精度可达±1 5秒.并以此测量系统为例,介绍光栅角位移传感器的用途及测量原理,论述其结构设计及选型原则,并对光栅角位移传感器的误差进行了仔细分析.     

铰链四杆机构在飞参系统加装中的应用与分析

根据飞参系统角位移传感器加装设计的要求,提出利用铰链四杆机构来采集飞机左发油门位置的机械信号。采用解析法建立了该角位移测量机构的运动方程,算例仿真分析结果表明:传感器的角位移变化幅度大,采集精度高;角位移测量机构传动平稳,不影响飞机的操纵性能,满足飞参系统的设计要求和飞机的飞行安全。     

一种非接触式角位移传感器的设计

设计了一种基于霍尔原理的非接触式角位移传感器.该传感器利用霍尔元件,实现了对角位移的非接触测量,解决了传统接触式角位移传感器有触点、可靠性差、寿命短的缺点.论文介绍了非接触式角位移传感器的设计和制作,制作的传感器具有单信号带开关输出、双信号输出两种输出特性.     

采用改进模糊PID控制的串联机械手追踪误差研究

针对串联机械手运动角位移跟踪误差较大问题,提出了改进模糊PID控制方法。创建串联机械手简图模型,给出机械手动力学方程式,设计了模糊PID控制系统。引用粒子群算法并对其进行改进,采用改进粒子群算法优化模糊PID控制器,将改进模糊PID控制器用于控制串联机械手角位移变化。采用Matlab软件对串联机械手角位移跟踪误差进行仿真验证,并且与传统PID控制器和模糊PID控制器仿真结果形成对比。仿真结果显示,串联机械手采用PID控制器和模糊PID控制器,其角位移跟踪误差较大,而采用改进模糊PID控制器,角位移跟踪误差较小。串联机械手采用改进模糊PID控制器,可以提高控制系统的稳定性,削弱机械手的抖动现象。     

汽车制动性能检测系统的研究

本文通过滚筒检试机构对汽车制动性能进行研究和检测,该检试系统采用微机测控技术,真实再现汽车实际制动工况,通过角位移传感器记录下脉冲个数,进而通过PCI-1711数据采集卡进行数据采集,输入到计算机中并读出数据,估测出制动距离、跑偏量、制动反力等制动指标的大小,检测出汽车制动性能的各种隐患。     

混合式轴角编码电路

混合式轴角编码电路是一种使用条件及技术指标与增量编码电路相同的编码电路,但它比后者节省元件,提高了可靠性,降低了成本。本编码电路不仅可用于角位移的检测,也完全可用于直线位移(长度)的检测仪表中。     

圆光栅误差分析与补偿方法实验验证

圆光栅编码器是近代角度测控系统的重要传感元件,它是以圆光栅为核心,采用莫尔条纹技术,将角位移转换成电脉冲信号的一种传感器,广泛应用于各种高精度角位移检测和控制系统中.随着我国机电一体化精密量仪、加工中心、数显数控机床和各种精密测试定位技术的发展,对光栅测量系统的精度和性能提出了更高的要求.该文总结了编码器装调过程中出现的问题,分析了圆光栅误差产生的原因,实验验证了补偿方法的合理性,从单读数头的pv值20",rms值7",提高到了pv值2.1",rms值0.49".     

金属钢带光栅光纤角位移与线位移传感器技术研究

金属钢带光栅光纤角位移与线位移传感器技术研究史淑华许兴智徐重廉等（北京超精细工程研究所１０００８３）该项目是信息科学自动化领域中的一个重要课题。内容：钢带光栅制造技术；光栅光纤融合技术及用于角位移和线位移测量的基础研究。用于智能加工设备、机器人、石化...     

重复使用火箭栅格舵传动机构动态特性实验研究

为了研究栅格舵传动机构的动态特性, 搭建栅格舵传动机构的实验装置, 设计位置特性、瞬态特性和频率特性3种实验方案, 通过位移传感器, 测量伺服活塞杆的线位移和舵轴转动的角位移时域信号。分析位置特性实验线位移信号突变和瞬态特性实验角位移信号震荡现象的成因, 进行低、中、高3个频率的小转角频率特性实验, 并对频率特性实验中出现的角位移信号滞后现象进行定量分析, 判断出传动机构动态特性的重要影响因素是运动副间隙, 并初步提出其影响机理, 为进一步的动力学分析和优化设计提供良好的研究对象和实验基础。     

增量式旋转编码器在引黄涵闸远程监控系统中的引进应用

闸门开度仪是工业自动化中常用的一种编码器,其主要作用是把物理角位移或直线位移转换成电信号。在山东局涵闸监控系统中,该设备的作用是检测水闸提升高度。在涵闸监控日常维护修复工作中,我们采用了增量式编码器替代了原来使用的绝对式编码器,取得了不错的效果。     

差相式圆分度位移传感器

在指出传统栅纹式位移传感器不足的同时,提出了将角位移的直接测量转化为两同频着相信号相差测量,从而间接获得待测量角位移的差相式圆分离位移传感器的设计思想。 提出了基于差相信号采用滤波提取和简单数学运算获取信号相位差从而得到待测量位移的“位差算式位移传感器”,以通过着相信号的相关运算获取信号相关差从而得到待测角位移的“相关式位移传感器”的设计原理。差相式圆分离位移传感 效地利用了计算机和信号处理技术,     

采用混合算法优化神经网络滑模控制的机器人跟踪误差

为了避免机器人关节角位移受外界影响,提高运动轨迹的跟踪精度,采用混合算法优化神经网络滑模控制器,并对优化后的控制器进行仿真验证.建立机器人平面简图模型,利用拉格朗日定理推导出机器人关节运动方程式,采用神经网络算法构建RBF神经网络自适应滑模控制系统.为了增强控制系统的稳定性,削弱外界波形对机器人运动轨迹的干扰,利用粒子群算法和差分进化算法在线优化RBF神经网络滑模控制律参数,设计了改进RBF神经网络滑模可调参数的自适应控制律,保证机器人控制系统的稳定性.通过MATLAB软件进行仿真实验,并且与优化前机器人关节角位移输出误差形成对比.仿真结果显示：随着干扰波形幅度的增大,采用神经网络滑模控制器,机器人关节输出角位移误差逐渐增大,系统不稳定,而采用混合算法优化神经网络滑模控制器,系统反应速度较快,机器人关节输出角位移误差较小.机器人采用混合算法优化神经网络控制器,能够提高控制系统的抗干扰能力,稳定性较好、输出精度较高.     

启停式飞剪控制与VME的应用

在宝钢条钢厂启停式飞剪改造中，为完成飞剪剪刃定位控制，必须采用角位移检测装置，即自整角机.由于自整角机为相位信号，而PLC不支持相位信号，因此须将自整角机角度信号转换成PLC可读取的数字量信号，即相位信号－数字量转换卡即VME智能卡.由此实现了飞剪剪刃位置的检测，完成对飞剪剪刃位置的自动定位控制.     

一种高精度的光电编码器检测方法及其装置

为解决高精度光电编码器检测中存在的问题,提出了最高分辨率检测和全面统计检测的方法,并研制了相应的自动化装置.该装置采用机械传动系统,配合步进电机,以蜗轮蜗杆对步进电机的输出角位移进行细分,提高了电机的控制精度,实现了高精度的测量;由PC作为上位机,单片机作为下位机对检测系统进行控制和数据采集,实现了测量的自动化;采用最高分辨率检测和全面统计的方法在PC机上进行自动数据分析,实现了分析的自动化.实例检测表明,该系统实现了对最高达18位的各类光电编码器静态和动态自动、快速、全面、精确的检测.且较功能相同的系统成本大幅降低,