| 一种高精度的光电编码器检测方法及其装置 |
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| 引用本文： | 邓方,陈杰,陈文颉,池澄.一种高精度的光电编码器检测方法及其装置[J].北京理工大学学报,2007,27(11):977-980. |
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| 作者姓名： | 邓方 陈杰 陈文颉 池澄 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081;北京理工大学,信息科学技术学院复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室,北京,100081
2. 北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081 |
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| 基金项目： | 全国优秀青年教师奖资助计划 |
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| 摘 要： | 为解决高精度光电编码器检测中存在的问题,提出了最高分辨率检测和全面统计检测的方法,并研制了相应的自动化装置.该装置采用机械传动系统,配合步进电机,以蜗轮蜗杆对步进电机的输出角位移进行细分,提高了电机的控制精度,实现了高精度的测量;由PC作为上位机,单片机作为下位机对检测系统进行控制和数据采集,实现了测量的自动化;采用最高分辨率检测和全面统计的方法在PC机上进行自动数据分析,实现了分析的自动化.实例检测表明,该系统实现了对最高达18位的各类光电编码器静态和动态自动、快速、全面、精确的检测.且较功能相同的系统成本大幅降低,
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| 关 键 词： | 检测系统 光电编码器 高精度 步进电机 控制精度 光电编码器 检测方法 装置 Encoder Apparatus Test Method 系统成本 功能 快速 动态 实例检测 数据分析 自动 统计 控制和数据采集 检测系统 下位机 单片机 上位机 |
| 文章编号： | 1001-0645（2007）11-0977-05 |
| 收稿时间： | 7/4/2007 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2007-07-04 |
A High Precision Test Method and Apparatus for Photoelectric Encoder |
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| DENG Fang,CHEN Jie,CHEN Wen-jie and CHI Cheng.A High Precision Test Method and Apparatus for Photoelectric Encoder[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),2007,27(11):977-980. |
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| Authors: | DENG Fang CHEN Jie CHEN Wen-jie and CHI Cheng |
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| Institution: | 1. Department of Automatic Control, School of Information Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China; 2. Key Laboratory of Complex System Intelligent Control and Decision, Ministry of Education, School of Information Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China |
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| Abstract: | A new method and apparatus is proposed to improve the precision and reduce the cost of photoelectric encoder measurements.The method is based on highest resolution measurement and completely statistical analysis.The system includes a stepping motor,a high precision worm reduction gear,a high speed single chip microcomputer,a low cost incremental optical electric encoder and some multi interfaces of communication protocols.The single chip microcomputer as the lower system can test and collect the optical electric encoder.The PC computer as host-computer can deal with the test data.The precision of the system can reach 18 binary digits.Results of application in practice showed that the method and apparatus is efficient and effective,the cost of the apparatus is less than the some kind of system. |
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| Keywords: | measurement system photoelectric encoder high precision stepping motor |
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