试析RobCup3D的进攻策略

RoboCup3D机器人仿真足球赛融合了智能控制,信息传感,通讯,图形学和人工智能等多门科学。在比赛中要兼顾进攻和防守。本文主要论述一系列进攻策略,详细阐述了进攻中的阵形和团队配合。     

基于进攻关键区域的RoboCup2D球队防守策略的优化

在RoboCup仿真2D足球比赛中,防守模型是关键技术之一,加强在对方进攻关键区域上的防守可以有效阻止对手进球,针对RoboCup仿真2D球队防守策略难以优化的问题提出一种基于球队进攻关键区域优化防守策略的方法;方法通过对比赛过程中的日志文件进行解析,使用数据挖掘方法提取动作链和传球热力图解释了球队进攻有侧重点的合理性,利用比赛过程中球的位置分布对球场进行了更合理的动态的离散划分,在每个离散区域中采用自适应参数的密度聚类算法来计算球队进攻关键区域,并且依据这些区域和进攻过程中的重点球员设计了防守策略;实验部分依据防守策略优化了底层代码,结果表明:对进攻关键区域进行重点防守能有效阻止对方的进攻,同时也验证了进攻关键区域计算的正确性。     

基于有穷自动机的自然语言状态转换

针对Robocup自主机器人比赛中,机器人进攻和防守状态、动作转换延迟问题,采用一种基于有穷自动机模型的自然语言状态转换方法,把机器人、环境等自然语言信息抽象成形式化的符号和状态,并转化为有穷自动机输入符号.通过设定状态转移函数、字母表规则、无差别地完成各种状态转换过程.研究结果表明:该方法能有效地完成自然语言状态下的机器人状态、动作间的转换,具有较好的实时性和可靠性.     

篮球比赛中的防守假动作

随着篮球运动防守战术的发展,要求运动员在比赛中个人防守更具实效性和针对性。防守中假动作的运用丰富了个人防守技术动作,提高了个人防守能力,从而赢得了比赛的主动。     

Robocup2D中的战术和建议机制

Robocup2D仿真足球赛,是典型的多智能体系统,通过对比赛的研究,探索多个智能体之间的合作与协调的关系.南京邮电大学Apollo队的整体架构采用分层设计模型,就此阐述了Apollo队独特的高层战术内容和建议机制的组成.     

机器人足球赛相关技术研究

机器人足球赛是当前人工智能和机器人领域研究的热点之一，Robocup是在实时的动态的环境中进行的，为分布式系统和多智能体系统提供了一个测试平台,在介绍Robocup比赛环境的基础上，对多智能体系统进行了讨论，重点讨论了Asent结构与设计及多Agent协作、学习等相关技术。     

浅议足球比赛中合理性防守的原则及其运用

通过观察、统计2006年足球世界杯16强的全部16场比赛录像,并将比赛中出现的个人防守行为以防守形式划分为断球、抢球、争顶球和铲球四类统计指标。对四类指标及集体防守行为中的围抢形式出现的次数进行统计,分析本届世界杯赛中防守技战术的运用特征和组织形式,从而提出现代足球比赛中合理性防守以及在比赛中合理性防守的战拳原则和运用。在比赛中只有采用合理枉的防守．才能避免防守时不必要的体力消耗和防守动作不当而造成的非伤病减员,从而增加进攻的实力。     

论排球比赛中的"自由人"

对自由防守队员(自由人)对实际训练的影响、在比赛中的作用、如何使用及其在防守体系中如何运作等问题进行了分析讨论。表明自由防守队员在比赛中接发球、防守方面的核心作用不可替代，并须将自由防守队员的运作纳入全队防守体系。     

第18届世界杯比赛中造成对手射门的防守失误原因分析

进攻和防守是足球比赛中永恒的主题。防守水平的高低,往往决定着比赛的胜负。参加世界杯球队的足球水平,尤其是防守水平代表着世界足球发展的潮流与方向。本文通过对第18届世界杯决赛阶段全部64场比赛的造成对手射门的防守失误情况进行观察分析。用表格方式记录每场比赛防守过程中个人防守技、战术失误和局部防守战术失误的情况,研究和归纳世界高水平球队在比赛中个人防守技、战术失误特征及局部小组防守战术失误特征。结果表明在造成对手射门的本方防守失误因素中,封堵时机不当、封堵站位不合理是个人防守技术失误的最主要原因。     

2012年欧洲足球锦标赛决赛阶段西班牙队攻防特征研究

采用标记分析法和录像观察等方法,对2012年欧洲足球锦标赛西班牙队决赛阶段的6场比赛进行统计分析,探讨西班牙队的攻防特征和规律．结果表明,西班牙队在比赛中主要采用4—3—3阵型为基础的“无锋”战术;进攻以控制球权的战术打法为主,使用快速简练有效的传切配合为手段控制比赛节奏;西班牙队在6场比赛中射门102次,在全场比赛结束前15min是西班牙队进球最高峰时段;进球方式以推射为主,射门得分的区域主要集中在大禁区前沿位置;进球主要由中前场队员完成射门得分,12个进球中,7个进球由前卫队员打进,3个进球来自前锋队员;防守采用4后卫压迫式防守体系,以前场反抢、中场紧逼、后场密集的方式,形成压迫型整体网状防守体系,弱点是防守时盯人不紧．     

刍议篮球教学比赛中培养个人防守意识与防守技巧

个人防守意识与防守技巧是个人战术行动的基础，也是防守队员个人独立性的具体表现，在全队防守体系中具有关键性的作用。在篮球教学中，通过教学比赛培养个人防守意识和防守技巧有助于提高整体的比赛能力。     

论破全场紧逼人盯人防守的战术打法

随着篮球运动的快速发展,各队在训练中越来越重视对防守的训练,比赛中通过具有攻击性的防守及防守阵型的突然变化,扰乱攻方进攻节奏,给攻方造成精神压力,利用这种战术反败为胜的例子屡见不鲜。本文结合训练、比赛实际,分析了篮球运动中破全场紧逼人盯人防守的影响因素、原则,并提出了具体实施及训练方法。     

对缩小多变防区区域紧逼防守战术的研究应用

本文重点报道了通过合理缩小防守区域和变化防守区域的方法提高全队防守质量和效果。它既能有效对抗外围3分投篮,又能在篮下夹围中锋,是以小打大,内线防守力量不足情况下取得比赛主动与胜利的有效战术。     

混合防守在手球比赛中的运用

手球比赛中的混合防守,是集紧逼盯人与区域联防之所长,进行有攻击性、针对性综合防守的有效措施之一。本文着重阐述了它在比赛中的作用、防守对象的选择、运用时机的选择,以及在实战中如何对付进攻队应变策略的具体防守方法。本文还对盯防队员应具备的条件,提出了自己的看法。     

江苏女子篮球队联防防守的特点与应用

通过收集和查阅相关篮球运动和联防战术体系的文献资料,对江苏女子篮球队的比赛进行实际体验和细心观察,就比赛中联防防守的运用时间和运用联防防守的目的等问题进行了咨询,并结合2007-2008特步中国女子篮球甲级联赛4个场次的典型案例进行分析,得出了江苏女篮联防防守体系的分析结论,提出了促进江苏女篮联防防守绩效提高的建议。     

浅谈排球运动员的防守步法

本就排球运动员防守技术结构及其原理，比赛中常用的防守步法，进行了分析探讨，并由此推导出防守步法训练手段和方法。     

Robocup中角色决策的有限状态自动机模型

从Robocup机器人足球比赛入手,通过分析机器人足球比赛中各机器人的角色特点,提出并建立了机器人足球角色转换的有限状态自动机模型.通过该模型来实现机器人各个角色的动态转换与决策的过程,并将该模型用于实际的比赛中,取得了十分满意的应用效果.     

第29届奥运会中国女篮与对手前锋队员防有球技术的对比与分析

随着现代篮球运动的迅速发展,防守成为比赛胜利的关键,受到世界各队的重视.中国女篮在第29届奥运会上比赛成绩平平,防守问题是影响比赛成绩的重要因素之一.防守水平已成为制约中国女篮运动技术水平提高的一个重要因素.本文通过中国女篮与对手的比赛录像作为研究对象,采用文献资料法、录像观察法、专家访谈法、数据统计法等研究方法,研究本届奥运会女子篮球前锋队员防对方有球队员的防守状况,探讨世界强队防守特点,找出中国女篮的防守上与世界各队的差距所在,为今后我国女篮的训练比赛提供参考.研究结果表明:我国女篮在防对手传球和突破技术上存在一定差距,脚步移动速度较慢,在身体卡位中和防守的强度上我国女篮存在较大弱势.建议中国女篮在今后的训练中注重较弱方面的训练,力争在今后的比赛中取得更好的成绩.     

浅谈篮球比赛中个人防守战术行动

在篮球比赛中,个人防守战术行动是全队防守体系的基础,也是全队防守战术配合的桥梁与纽带。个人防守战术质量的高低直接影响着比赛的胜负关系。本文运用文献查阅法和理论分析法,从防守队员的防守意识,防守技巧和防守配合三个方面进行了阐述,为篮球比赛中个人防守战术行动质量的提高,提供了理论依据。     

无球队员跑动技术分析

随着现代篮球运动的不断发展,世界各强队都注重加强防守技战术的训练,紧逼、贴身的攻击性防守使用日益增多。作为有球技术的基础,无球跑动技术在比赛中的作用越来越大。本文分析了无球跑动技术在比赛中的重要作用,陈述了比赛中几种无球跑动的技战术方法。