| 机器人足球赛相关技术研究 |
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| 引用本文： | 张润梅,龚剑,章曙光.机器人足球赛相关技术研究[J].安徽工程科技学院学报,2003,18(2):37-40. |
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| 作者姓名： | 张润梅 龚剑 章曙光 |
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| 作者单位： | 安徽建筑工业学院计算机与信息工程系,安徽,合肥,241000 |
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| 摘 要： | 机器人足球赛是当前人工智能和机器人领域研究的热点之一，Robocup是在实时的动态的环境中进行的，为分布式系统和多智能体系统提供了一个测试平台,在介绍Robocup比赛环境的基础上，对多智能体系统进行了讨论，重点讨论了Asent结构与设计及多Agent协作、学习等相关技术。
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| 关 键 词： | 机器人足球赛 人工智能 Robocup 分布式系统 多智能体系统 协作 学习 |
| 文章编号： | 1672-2477(2003)02-0037-04 |
| 修稿时间： | 2002年9月11日 |
On the technique of robot soccer tournament |
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| ZHANG Run mei,GONG Jian,ZHANG Shu guang.On the technique of robot soccer tournament[J].Journal of Anhui University of Technology and Science,2003,18(2):37-40. |
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| Authors: | ZHANG Run mei GONG Jian ZHANG Shu guang |
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| Abstract: | Robocup is one of the hotspot of the reseach of artificial intell ig ence and robot. Robocup is a real-time, noisy, dynamic activity, providing as a research basis for DAI (Distributed Artificial Intelligence) and MAS (Multi-Agent system). Based on the introduction of environment of Robocup, this paper d iscusses MAS, specially on the concerned techniques, such as the architecture an d design of Agent, the cooperation and learning of multiple Agent. |
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| Keywords: | Robocup concerned technique Agent multi-agent system coopera tion |
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