应用微分Petri网分析汽车再生制动模式的切换

针对混合动力汽车再生制动模式切换过程中引起的混杂系统的动态变化难以控制的问题,利用混杂系统理论,分析了混合动力汽车制动过程中的离散事件和连续状态变量对再生制动模式切换的影响.基于给定的再生制动控制策略,建立了再生制动混杂系统的微分Petri网模型,在以往建模方法的基础上增加了对离散事件的单独刻画,实现了对再生制动过程中的离散事件和连续状态变量的综合建模.通过Matlab/Simulink/Stateflow建立再生制动数学模型,实现了对再生制动过程中离散事件和连续状态变量的综合仿真,完成了再生制动模式判断和模式切换过程,结果表明微分Petri网用于再生制动混杂系统建模是合理和可行的.     

基于混杂Petri网的食品加工生产过程建模

根据食品加工过程的混杂特性,提出了一种基于时延混杂Petri网与微分方程机理建模相结合的方法,并对某食品加工过程进行了建模和分析,其模型体现了连续过程和离散事件共存的特性,具有一般性.此模型可以应用于生产过程的优化调度.     

基于混和Petri网的公路仿真系统模型

公路仿真系统是连续变量动态系统和离散事件动态系统相互作用的混杂系统。通过分析公路仿真系统的混杂特征，在基于Multi—Agent的仿真框架下，提出利用混和Petri网描述系统中离散事件和连续变量相互作用的观点。在传统混和Petri网的基础上，建立了考虑时变特征的推广混和Petri网模型，并建立了基于推广混和Petri网的公路仿真模型体系。将该模型体系应用于驾驶员速度控制过程。应用结果表明，仿真效果良好。     

混杂系统生产调度与多种群交叉遗传算法

研究了连续离散混合生产过程的调度问题,采用递阶分层、分时调度方案,给出了系统的数学模型,并尝试建立了一种基于多种群交叉因子的遗传算法,就生产过程的实时性要求设计了适合连续离散规划问题求解的交叉遗传算子．通过对上海载重轮胎厂生产混杂系统调度的仿真,表明分层分时调度效果较好,多种群交叉算法比一般遗传算法收敛速度有较大提高,能够较好地解决混杂生产过程的调度问题．     

混杂系统方法及其在过程控制中的应用

借鉴混杂系统思想，提出一种方法用以设计含离散性质的过程控制系统。在总结混杂系统概念及其应用背景的基础上，分别利用自动机和Ｐｅｔｒｉ网两类工具建立常用的混杂系统框架结构，讨论了控制算法；为应用该方法解决这类过程控制系统的设计问题，总结了混杂系统方法原理，并结合两个实例给出应用说明。应用设计表明，该方法与常规控制相比，有机地集成了离散事件控制，丰富了过程控制策略。     

循环平稳过程与其离散化后过程统计量的关系

探讨了连续循环平稳过程的离散化问题,详细推导了其离散化后过程的时变统计量及循环统计量的表达式,比原有表达式更为简单和明确。根据这些表达式所得到的样值序列统计量和原连续过程统计量的定量关系,在满足不发生混迭的条件下,可由离散过程的统计量得到连续过程的统计量,在实际中有着较好的应用价值。     

导弹拦截的混杂对策系统建模研究

导弹拦截系统中既存在轨迹的连续变化过程,也存在策略的选择问题,单独采用微分对策和事件对策均无法有效描述该系统的混杂特性.将该过程看作一类混杂系统,提出一种导弹拦截过程(missile interception process, MIP)的混杂对策建模方法.基于混杂随机时延Petri网(hybrid stochastic timed Petri net, HSTPN)建立导弹拦截事件对策模型,结合导弹飞行过程的动力学模型建立拦截过程的微分对策模型;以“民兵Ⅲ”导弹作为进攻弹,对MIP的混杂过程进行实例仿真.结果证明,采用混杂对策建立的导弹拦截混杂描述方案,既可以较好地描述导弹轨迹的连续变化过程,也可以描述策略的选择问题.     

一种基于AOcontPN的信息物理系统建模方法

信息物理系统(CPS)是计算、控制和通信相融合的系统。现有的建模方法不能很好地实现其离散和连续混合的复杂行为。对此提出了一种基于面向方面连续Petri网的AOcontPN建模方法。依据CPS需求分析,将一些普遍存在的物理连续过程抽取出来,作为一个功能性的方面连续Petri网,织入到基本Petri网中。这样不仅解决了CPS系统中连续过程的行为分析、复用等问题,也使得整个系统可以使用离散系统的形式化方法来验证。     

一般形式的连续时间拟生灭过程各种遍历性判定准则及其应用

讨论了一般形式连续时间拟生灭过程各种遍历性，并给出连续时间拟生灭过程的指数遍历多项式遍历的一个新证明，该证明给出了具有某些特殊条件下连续时间拟生灭过程遍历性与离散时间拟生灭过程遍历性的之间关系。     

一类混杂系统的可达性分析

提供了对一类混杂系统进行定性分析的方法.它着重于混杂模型极其分析在计算机科学和控制理论方面应用的研究.连续和离散的动态学加合而产生了一些基础性问题,本文着重讨论了这些问题.     

混流制造系统的Petri网建模与仿真研究

以赋时Petri网为分析工具,将混流制造系统工艺流程、产品类型标识、缓冲区和加工时间等用基本Petri网语言表示,建立了基于赋时库所Petri网的混流制造系统模型,从全局观点描述事件之间的顺序、并发和同步等关系,并基于该模型,进一步分析混流制造系统的性能,包括操作间的逻辑约束关系、资源冲突、生产能力和设备利用率等.相关实例的仿真结果证明了该模型的有效性.     

基于混合Petri网的农业生产工作流建模研究

根据农业生产的实际工作,建构一个基于混合Petri网的工作流模型.混合Petri网一般由连续和离散两个部分组成,模型连续的部分主要反映农田实际工作的进程,离散部分主要表示农机和劳动力等资源状况的变化,提出的模型还可以模拟在生产过程中的工作和间歇状态.仿真结果表明,混合Petri网模型能准确地描述农业生产的过程,在出现不确定因素的情况下能重新分配资源.该模型作为农业生产规划的参考模型,促进在不确定的环境中相关优化算法的发展.     

一类混杂系统Petri网控制器的设计

在一类混杂控制系统中提出了禁止状态控制问题，给出了能保证系统状态不进入禁止状态的Ｐｅｔｒｉ网监控器的综合方法．通过示例说明了问题的形成与控制器综合方法的有效性．     

一种基于混合Petri网的批过程动态调度算法

针对批处理过程动态调度问题的特点，以赋色时间限制混合Petri网为工具，建立了批过程动态调度的混合Petri网模型，将批过程的调度问题映射技术为求Petri网中变迁的最优激发序列问题。在此模型基础上，根据动态规划基本原理，以资源的终极利用即最短生产周期作为调度目标，提出了一种基于赋色时间限制混合网模型求取变迁的最优激发序列的方法，并针对实际情况中出现的复杂的中间产品存贮策略，讨论了在各存贮策略约束下该模型中时间限制区间的确定方法，最后以炼钢－连铸生产系统的过程调度为例，对该算法进行仿真。多次仿真结果表明，当任务和设备的初始时刻或者过程的动态过程发生改变时，调度结果各不相同，从而验证了该算法的有效性。     

混合状态Petri网及其在过程控制混杂系统中的应用

为了处理混杂系统的建模问题，提出了一种称为混合状态Petri网(HSPN)的混合Petri网，给出了HSPN的定义及其变迁规则。采用一个实际化工过程为例建立了HSPN模型，该模型可以用于混合控制器的设计，仿真结果表明了其有效性。本文还简要地讨论了HSPN的一些性质。     

基于进程网系统的Petri网性质分析

Petri网的进程网系统是为了描述Petri网特别是无界Petri网的进程行为而提出的一个重要概念。一个Petri网的进程网系统是以其基本进程段的集合为新的变迁集，以各个基本进程段集的输入和输出库所集的并集为新的库所集，以原网系统的初始标识为初始标识而得到的一个新的网系统。本文在借助进程网系统的概念，讨论了一个Petri网同它的进程网系统在可达性、有界性、公平性、活性等方面的对应关系。     

基于Petri网的敏捷制造业务过程建模研究

在分析敏捷制造业务过程的基础上,给出了该业务过程的Petri网系统描述,并提出了Petri网过程模型.该模型描述了敏捷制造中多因素相互间的动态行为,解决了其过程中各环节之间的并发性、异步性、分布性等问题.最后,运用可达树分析方法分析了网模型的活性.     

一种扩展了价格变迁的Petri网及应用

提出一种扩展了价格变迁的Petri网一经济Petri网，讨论了相应的分析方法，并用经济Petri网建立一个业务流程的费用模型。得出的结论包括：为Petri网扩展价格变迁是可行的：将经济Petri网应用于业务流程管理领域是有效的。