控制能量受限下随机控制系统精确能控性

讨论了控制能量受限下随机控制系统精确能控性问题,从倒向随机微分方程观点出发,利用矩量论方法得到了判定控制能量受限下随机精确能控性充要条件,并得到容易判定的充分条件和必要条件。     

控制能量受限下一类无限维线性系统的精确零能控性

本文计论在控制能量受限下一类无限维线性系统的精确零能控性问题,在一定的假设下得到了这类能控性的充要条件.     

不确定系统约束条件下的控制问题

讨论了线性不确定系统在控制能量受限下的能控性问题,给出了判定不确定系统完全能控的充分条件,证明了线性不确定系统控制能量受限下的能控性的几个判据,对控制能量受限下状态不能控也给出了一个判据。     

线性不确定系统约束条件下的控制稳定统一问题

本文讨论了线性不确定系统在控制能量（或控制幅值）受限下的能控性和稳定性的统一问题，证明了判定不确定系统完全能控并且渐近稳定的充分条件，又给出了控制能量（或控制幅值）受限下状态不能控同时也不稳定的一个判据。     

线性随机控制系统的能控性

首先讨论了时变系数随机混合控制系统的精确能控性问题,给出了控制系统精确能控的等价判据.然后又研究了常系数的混合控制系统的精确能控性问题,用两种方法得到了相应的能控性的代数判据.     

漂移项加控制的随机 Stokes 系统的零能控

本文利用Lebeau-Robbiano型谱不等式得到了倒向随机Stokes系统的部分能观性结果,从而得到受控正向随机Stokes系统在有限维子空间上的零能控,建立了不加控制的随机Stokes系统的解的高频部分能量的衰减性估计,并最终通过迭代的方法得到此系统的零能控结果.     

研究控制受限线性系统完全能控性的一个代数方法

本文建立了一个线代数定理,并在此基础上讨论了线性系统在控制能量受限或控制模值受限下的完全能控性,得到了充要条件。关于控制受限下的线性系统的完全能控性,文献[1],[2]亦有讨论,但作者相信本文的方法优于文献[1],[2]的方法。     

控制能量受限下多输入离散线性系统能控域

讨论了控制能量受限下多输入离散线性系统能控域问题.借助于矩量论方法与线性系统分解技巧得到了能控域的结构性定理,并给出了判别任给状态是否属于能控域的显式判别条件。     

具有非局部初始条件半线性中立型随机演化方程的能控性

讨论了一类具有非局部初始条件半线性中立型随机演化方程的能控性.通过Sadovskii不动点原理得到了其能控性的充分条件,结论是在算子半群不具有紧性条件下所得到的.作为应用,文章给出了一类具有非局部条件的一类中立型随机偏微分方程的能控性.     

具零特征的线性双曲型方程组的精确能控性

主要研究一个具有零特征的一阶线性双曲型方程组的精确能控性.首先给出了实现精确边界能控性的充分必要条件,在此条件下实现了双侧边界控制和单侧边界控制的精确边界能控性.然后考虑了当充分必要条件不满足时,通过对对应于非零特征值的方程加以适当的内部控制,结合适当的边界控制一起实现了此类方程组的精确能控性.     

带指数稳定度约束的不定随机LQ问题

研究了一类带稳定度约束的无限时域不定随机LQ问题。目标是寻求既能使性能指标达到最小值,同时又能使状态具有不低于给定的均方收敛速度的最优控制。给出了问题良定的充分必要条件。通过一个广义代数Riccati方程的解的存在性给出了问题可达的一个充分条件。     

带有通讯能量约束的网络控制系统的H∞控制

文章研究带有通讯能量约束的网络控制系统的H∞控制问题．传感器使用不同能量级传输信息导致不同的丢包率．考虑传感器通讯能量约束,将网络控制系统建立为随机闭环系统,利用Lyapunov函数方法,以LMIs的形式给出保证闭环系统随机均方渐近稳定的充分条件和H∞控制器设计方法．     

正规互质因子扰动模型集的闭环辨识与检验

鲁棒控制的系统辨识问题是控制领域一个十分活跃的研究方向。该文综述了具有正规互质因子扰动模型集的辨识与检验的结果。在闭环实验数据已知时 ,给出了正规互质因子频域响应极大似然估计的解析表达式 ,介绍了这一估计的统计特性和最优参数选择。讨论了基于受约束曲线拟合的正规互质因子参数辨识问题 ,给出了其解析解。最后介绍了模型集与控制器和闭环实验数据相匹配的一个充分必要条件。这一条件可表示为一个线性约束和一个复数向量的欧几里德范数。根据这一条件 ,讨论了随机框架下的模型集检验问题 ,给出了采样非伪概率的计算方法     

非线性最优奇异控制问题的拟合逼近

讨论了有约束的非线性最优奇异控制的逼近方案。利用特征空间上的优化控制序列逼近，确定一类非线性控制系统可及集的上确界，对一类状态可及的系统得到了最优控制存在的充分必要条件。     

控制幅值受限下一类带扰动的线性系统能控性的研究

研究控制幅值受限下线性系统在某类扰动作用下的能控性问题，给出这类系统的初始状态x0有限时间能控的充要条件；给出了系统完全能控时，状态矩阵A的特征值所要满足的必要条件；最后，对一类特殊系统给出了完全能往的充分条件．     

广义分散控制系统的正常化

本文讨论广义分散控制系统的正常化，给出了该系统使用分散输出导数反馈能正常化的充要条件和证明．为该系统的脉冲固定模的研究提供了基本理论．     

一类不确定随机系统均方稳定的充要条件

利用线性矩阵不等式(LMI)的相关知识, 对不确定随机系统的均方稳定性进行深入研究. 提出了一类新的系数不确定伊藤型线性时不变随机系统, 分析该类系统的均方稳定性, 得到该类系数不确定伊藤型线性时不变随机系统均方稳定的一个充要条件. 同时也得到该类系统均方稳定反馈控制器的一个设计方法.     

有限时间离散奇异系统的奇异二次型指标最优控制问题

讨论有限时间上离散奇异系统的奇异二次型指标最优控制问题 ,指出了它的一种新的求解方法 ,提出了转化为离散正常系统的非奇异二次型指标最优控制问题的充要条件