永磁同步电动机系统的能控性与能观性分析

永磁同步电动机系统是一类仿射非线性系统．该文应用非线性控制系统的几何理论对它的能控性与能观性进行分析,证明了永磁同步电动机系统在一定范围内是局部弱能控的、强可接近的和局部弱能观的．     

量化网络控制系统的能控性与能观性

将网络引入控制系统不可避免地引起很多新的问题,传统意义下的系统能控性与能观性在应用到网络化系统时必须重新考虑.针对网络控制系统中普遍存在的信息量化问题,研究网络控制系统的基本问题.定义量化网络控制系统的能控性与能观性,给出系统能控和能观的充分条件,指出量化网络控制系统的能控性与能观性取决于量化阶距的选取.     

不等间距采样数据控制系统的性能

探讨了系统在不等间距采样方式下的一些主要特性.证明了线性时变连续系统在不等间距采样方式下离散化时,其能控性和能观性不变,并将该结论推广到周期性系统和时变采样方式.同时分析了不等间距采样条件下线性和非线性数字控制系统的稳定性,提出并证明了这两种系统在线性数字反馈控制作用下的稳定性条件,并进而将该稳定性结论推广到任意时变采样方式和由非线性连续被控对象和非线性数字控制器构成的一般非线性系统.     

能控性与能达性

本文详细地证明了在线性定常系统中能控性与能达性的一致性。举例说明了在非线性系统中能控性与能达性是不一致的,讨论了广义系统中能控性与能达性的关系。     

离散广义系统稳定性分析

广义系统的稳定性、能控性、能观测性是控制系统的结构属性,而Lyapunov方法在控制系统的分析和设计中起着至关重要的作用.研究了离散广义系统的稳定性、能控(能观)性和Lyapunov方程有对称解3者之间的关系,并得到等价条件.     

非线性非最小相位系统伪线性复合控制

将多变量非线性控制理论中的伪线性化方法,应用于具有非线性、非最小相位特性控制系统的控制规律的设计,实现了被控对象的状态反馈线性化。针对具体的控制要求,将伪线性化方法与其他控制技术相结合,可以形成复合控制策略。基于流体动力机械控制系统的仿真结果表明,复合控制策略能有效改善被控对象的动态性能,增强其适应参数变化的能力,具有较好的速动性和鲁棒性。     

泵节能调速控制系统的研究

通过对泵节能调速控制系统的原理分析,建立数学模型,利用奈魁斯特稳定判据分析其稳定性,判断系统的能观性和能控性,利用极点配置改善系统的性能,通过simulink进行仿真,比较系统的性能.利用PLC编程、Wincc flexible与触摸屏结合对系统进行组态,实现友好的人机界面控制.结果表明:泵节能调速控制系统稳定性良好,具有能观性和能控性,极点配置提高了系统的性能.通过实验验证了泵节能调速控制系统能够得到精确的控制,从而实现泵节能调速控制,满足工业生产要求,降低能源的消耗.     

非线性状态反馈解耦对能控性和能观性的影响

采用Ｃ∞流形上（ｆ，ｇ）不变分布的概念研究非线性状态反馈解耦控制对非线性多变量系统的能控性和能观性的影响．     

定常非线性系统能控性的分析

针对定常解析非线性系统进行能控性分析，采用微分方程级数解法得到状态方程的一般级数解，用作能控性分析的基本依据。用广义隐函数存在性定理为工具，结合定常解析非线性系统结构特征，分析了定理充要条件的物理意义，该充要条件与能控态点集的特征。进而得到弱能控的充要条件和能控的必要条件。对称性分析中，取得了状态转移局部对称性的充要条件。给出了能控性分析算例，表明对定常解析非线性系统能控性分析是方便有效的。     

电力系统能控性与能观性研究

电力系统是一个的典型的非线性系统。目的:研究单机无穷大电力系统在非线性模型下的能控性与能观性;方法:采用微分几何理论中的李导数、李括号和李代数等方法;结果:证明单机无穷大系统是局部弱能控和局部弱能观的;结论:微分几何理论和方法是非线性系统分析和设计的有效方法,无穷大系统是局部弱能控和局部弱能观的,结论适用于任意输入、输出的情况。